مدل سه بعدی کاغذی کشتی نگهبان ساحلی ژاپن

اختصاصی از فی ژوو مدل سه بعدی کاغذی کشتی نگهبان ساحلی ژاپن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نگهبان ساحلی ژاپن که پیشتر با نام گماشتگان امنیت ساحلی شناخته می‌شدند ، یکی از قوای نیروهای مسلح ژاپن و گارد ساحلی کشور ژاپن هستند. این سازمان با حدود ۱۲۰۰۰ نیرو تحت نظر وزارت زیرساخت‌ها، حمل‌ونقل و گردشگری فعالیت می کند و مسئول محافظت از خط ساحلی ژاپن است. این سازمان در ۱۹۴۸ میلادی ایجاد شد.

وظیفه نگهبان ساحلی ژاپن، حفظ امنیت و ایمنی دریاست. این وظیفه از طریق خدمات زیر انجام می‌شود:

• گشت دریایی - در گشت در حوزه دریایی ژاپن و منطقه احصاری اقتصادی (EZZ). گشت در فاصله ۱۲ تا ۲۰۰ مایلی از ساحل انجام می‌شود که مساحتی تقریبی ۴،۴۷۰،۰۰۰ کیلومترمربع را شامل می‌شود
• عملیات امداد و نجات
• بررسی تغییرات آب و اقیانوس
• مدیریت ترافیک دریایی

مدل های کاغذی ابزار آموزشی مناسبی میباشند . این مدلها علاوه بر کاربرد آموزشی برای سنین پایین تر میتوانند به عنوان دکور مناسب و ارزان قیمت بکار گرفته شوند و جنبه آموزشی آنها بعد از ساخت هم مهم میباشد. برای استفاده از این فایل ابتدا آنرا بر روی کاغذ و یا مقوا چاپ کرده و سپس برش داده و طبق فایل راهنما بچسبانید . به همین سادگی شما صاحب یک مدل با تناسب واقعی و بسیار زیبا خواهید بود.

کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی ( Tele Remote Control )

اختصاصی از فی ژوو کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی ( Tele Remote Control ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی

Tele Remote Control 

100 صفحه در قالب word

به همراه 32 اسلاید پاورپوینت آماده ارائه

چکیده:

اساس کار این پروژه خاموش و روشن کردن وسایل برقی از طریق خط تلفن می باشد مدار پروژه به این صورت کار می کند که ابتدا سیگنال AC زنگ که از مرکز سوئیچینگ مخابرات دریافت می شود را توسط مداری آشکارسازی کرده و به سطح صفر و یک (دیجیتال) تبدیل و به عنوان وقفه به میکروکنترلر می رود . با رسیدن وقفه زنگ به میکروکنترلر دستورات که در زیر روال برنامه آی سی وجود دارد مورد بررسی کرده و میکرو دستور اشغال کردن خط را توسط روشن کردن یک رله را انجام داده و خط تلفن را به دیکدر مدار متصل کرده ، دیکدر که کار اصلی آن رمز گشایی می باشد ، سیگنال ورودی را رمز گشایی کرده و به کد باینری چهار بیت چهار بیت تبدیل و به میکرو انتقال می دهد ، میکرو با توجه به برنامه ی پروگرام شده در داخل آی سی و کد های وارد شده از طریق دیکدرتصمیم می گیرد که کدام یک از رله ها را روشن یا خاموش و یا تصمیم به قطع تماس را انجام می دهد .

فصل اول : مقدمه          

1-1 کلیات 1

1-2 تاریخچه میکروکنترلرها 2

1-3 معرفی میکروکنترلرها 3

1-4 بخشهای مختلف میکروکنترلر. 3

1-5 برنامه ریزی یک میکروکنترلر. 3

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها 3

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم .. 4

1-8 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی.. 6

فصل دوم : نرم افزار

بخش اول : دستورات  برنامه نویسی بیسیک در محیط بسکام در ارتباط با پروژه 8

2-1 توضیح مختصرى درباره  زبان برنامه نویسى Basic 8

2-2 استفاده از پورت ها در محیط بسکام. 8

2-3 دستورات مربوط به پورت ها 9

2-4 دستورات تاخیر. 9

2-5  دستورات حلقه وپرش.... 10

2-6  روشن کردن و خاموش کردن led ها 11

2-7  اعداد و متغییر ها در بسکام 11

2-8  دستور CONST.. 12

2-9  دستور  ALIAS. 13

2-10 دستور INSTR.. 13

2-11 دستور INCR و دستور DECR.. 13

2-12  دستور LEN.. 13

2-13  دستور while-wend. 14

2-14  دستور  IF 14

2-15  زیر برنامه ها و فراخوانی توابع.. 18

بخش دوم :     18

2-16 بررسی خط تلفن شهری.. 18

2-17 سرویس خط تلفن شهری ((PSTN.. 18

2-18 نحوه شماره گیری.. 21

2-19 آشکار سازی زنگ و اشغال خط 21

2-20 شمای کلی مدار 22     

 بخش سوم : 24

2-21  برنامه استفاده شده در آی سی پروژه 24

فصل سوم : سخت افزار

بخش اول : 41

3-1  آشنایی با  AVR 41

3-2  خانواده  AVR.. 43

3-3  واژگان کلیدی AVR.. 43

3-4  آی سی  ATmega8. 44

3-5  ویژگی های منحصر به فرد میکروکنترولر. 46

3-6  توصیف پایه های آی سی  ATmega8. 46

3-7 ALU  واحد محاسبه و منطق 49

3-8 ثبات وضعیت ... 49

3-9 اشاره گر پشته. 50

3-10 زمان بندی اجرای دستورالعملها 51

3-11 اداره کردن ریست و وقفه . 51

3-12 زمان پاسخ گویی به وقفه . 52

3-13 حافظه های AVR  ATmega8 . 53

3-14 حافظه داده SRAM   54

3-15 حافظه داده EEPROM... 54

3-16  نوشتن و خواندن EEPROM ... 54

3-17 جلوگیری از اختلال در EEPROM 58

3-18 حافظه I/O .. 58

3-19 منابع کلاک... 59

3-20 نوسانساز کریستالی .. 59

3-21 نوسانساز کریستالی فرکانس پایین .. 60

3-22  نوسانساز با RC خارجی .. 60

3-23 نوسانساز کالیبره شده با RC داخلی .. 61

3-24 کلاک خارجی 61

3-25 اسیلاتور تایمر/ شمارنده 61

3-26 حالت کاهش نویز ADC .. 62

3-27 حالت Power- down . 62

3-28  حالت Power – Save . 63

3-29  حالت Standby . 63

3-30  حالت Extended Standby 63

3-31  حداقل کردن توان مصرفی .. 64

3-32 مبدل آنالوگ به دیجیتال.. 64

3-33  مقایسه گر آنالوگ... 64

3-34 آشکار ساز Brown- out 64

3-35 ولتاژ مرجع درونی .. 65

3-36  تایمر Watchdog . 65

3-37 پینهای پورت   65

3-38 کنترل کننده سیستم و ریست ... 66

   3-38-1 ریست کردن AVR  .. 66

   3-38-2 منابع ریست ... 66

3-39  نمای ظاهری انواع آی سی ATmega8 . 67

3-40 پایه های انواع آی سی  ATmega8 68

3-41 ساختمان داخلی آی سی ATmega8. 69

بخش دوم : 70

3-42  سخت افزار مدار سیگنال زنگ... 70

3-43 سخت افزار پروژه 72

3-44 کنترل وسایل برقی با استفاده از خط تلفن.. 74

3-45 شماتیک کامل مدار پروژه 75

3-46 تحلیل قسمت منبع تغذیه پروژه 77

3-47 تحلیل مدار آشکارساز زنگ 77

3-48 تحلیل رله استفاده شده در مدار آشکار ساز زنگ ... 79

3-49 تحلیل المان های متصل به دی کدر  MT8870DC.. 80

3-50 تحلیل المان های متصل به آی سی پروژه 81

بخش سوم : 82

3-51  فرم PCB مدار پروژه 82

3-52  شماتیک کامل مدار پروژه 83

3-53  نمایی ظاهری پروژه 84

فصل چهارم :

خلاصه و نتیجه گیری 86

منابع و مرجع   87

پیوست .88

پیوست الف .88

پیوست ب ..93

پیوست ج .99

کلیات

       امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد.

• هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است
• در طرح اولیه دو نقطه را در نظر می گیریم. یکی نقطه ی مبدا است که وسیله ی کنترل شونده در آن قرار دارد و دیگری نقطه ی مقصد که کنترل کننده در آن محل است. در محل مبدا تلفن همراه وظیفه ی برقراری ارتباط را با کنترل کننده بر عهده دارد. دستور ارسالی از طریق موبایل به یک برد الکترونیکی انتقال می یابد که میکروکنترلر پردازنده ی اصلی آن است. میکروکنترلر دستور ارسالی را پردازش کرده و فرمان متناسب با آن را به سخت افزار کنترلی موجود( از قبیل رله) ارسال می کند. به این ترتیب می توان با قطع و وصل کردن رله یک وسیله ی برقی را روشن و خاموش نمود. همچنین کنترل کننده می تواند با ارسال فرمان مشخصی از پردازنده ، وضعیت کنونی دستگاه کنترل شونده را درخواست کند. میکروکنترلر با توجه به وضعیت قطع یا وصل رله پیام مناسبی را به محل مقصد ارسال می کند.
• کنترل کننده می تواند از یک تلفن همراه یا ثابت جهت برقراری ارتباط با مبدا استفاده کند. این کنترل می تواند به وسیله ی ارسال پیام کوتاه، یا شماره گیری های خاص، یا گفتن جملات خاص انجام شود که جزئیات آن در مراحل بعدی پروژه بررسی می شود.
• شاید اصلی ترین بخش این پروژه interface تعریف شده میان تلفن همراه و میکروکنترلر باشد، که چگونه تلفن همراه بعد از تماس به طور اتوماتیک ارتباط را برقرار کند و چگونه فرمانها را به میکروکنترلر منتقل کند.
• برنامه ای که برای program کردن میکروکنترلر می نویسیم وظیفه دارد سیگنالهای دریافتی از تلفن همراه را پردازش کرده و با توجه به آن سیگنالهای کنترلی لازم را جهت قطع و وصل رله ها یا اطلاع از وضعیت آنها به پایه ها ارسال نماید.

1-2  تاریخچه میکروکنترلرها :
اولین میکرو کنترلرها در اواسط دهه 1970 ساخته شدند. این میکرو کنترلرها در ابتدا پردازنده های ماشین حساب بودند که دارای حافظه برنامه کوچکی از نوع ROM ، حافظه داده از نوع RAM و تعدادی درگاه ورودی/خروجی بودند.

با توسعه فناوری سیلیکون ، میکرو کنترلرهای 8 بیتی قویتری ساخته شدند. در این میکرو کنترلرها علاوه بر بهینه شدن دستورالعمل ها، تایمر/شمارنده روی تراشه، امکانات وقفه و کنترل بهینه شده خطوط I/O نیز به آنها اضافه شده است. حافظه موجود بر روی تراشه هنوز هم محدود می باشد و دربسیاری موارد کافی نیست.یکی از پیشرفتهای قابل توجه در آن زمان، قابلیت استفاده از حافظة EPROM قابل پاک شدن با اشعه ماورا بنفش، روی تراشه بود. این قابلیت، زمان طراحی و پیاده سازی محصول را بطور محسوسی کاهش داد و نیز برای اولین بار امکان استفاده از میکرو کنترلر ها را در کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند، فراهم ساخت.

1-3  معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

 1- 4  بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
1-5  برنامه ریزی یک میکروکنترلر:

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assemblybasic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها:
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
امکانات میکرو کنترلرها :
امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم :

 1- میکرو کنترلر ۸۰۵۱

. این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده ۸۹S51 یا ۸۹C51 می باشد .

ابتدا این میکروکنترلر توسط شرکت بزرگ intel ساخته شد .اما بعدا intel این امکان را به دیگر شرکت ها داد که این میکروکنترلر را تولید کنند و شرکت هایی مانند ATMEL , PHILIPS , SIEMENS , DALLAS و… به تولید این میکروکنترلر پرداختنند یکی از شرکت هایی که به صورت گسترده به تولید این تراشه پرداخت ATMEL بود که مدل های مختلف میکروکنترلر ساخت این شرکت در سرار جهان و در ایران به خوبی یافت می شود .

اما اگربخواهیم به صورت کلی سیر پیشرفت این نوع میکروکنترلر رو در نظر بگیریم اولین میکروکنترلر هایی که ساخته شد با جدیدترین میکروکنترلرهای ۸۰۵۱ که الان تولید میشود با توجه به این پیشرفت شگفت در تمام زمینه ها که صنایع دیگر در دنیا دارند پیشرفت زیادی ندارد به طور مثال AT89S5X که میکروکنترلر ۸۰۵۱ جدید ساخت ATMEL است نسبت به مدل های اولیه ۸۰۵۱ پیشرفت آنچنانی ندارد . امکانات این میکرو نسبت به AVR و PIC قابل مقایسه نیست .

به صورتی که که همین مدل جدید ۸۰۵۱ تقریبا حافظه ای برابر یک صدم (۰.۰۰۱ ) میکروکنترلر های AVR را دارد و سرعتش ۴ برابر کمتر از میکروکنترلر های PIC و ۱۲ بار کمتر از میکروکنترلر های AVR است . از لحاظ امکانات دیگر هم چنین ضعفی احساس میشود. اما برای کارهای ساده تر که پیچیدگی زیادی در آن نباشد به خاطر قیمت بسیار پایینی که این میکروکنترلر دارد بسیار مناسب است . قیمت همین مدل جدید AT89S5X حدود ۱۰۰۰ تومان است که قیمت بسیار مناسبی است.

این میکرو کنترلر از زبان اسمبلی و C پشتیبانی میکند که زبان برنامه نویسی اصلی آن اسمبلی است که واقعا نوشتن با این زبان برنامه نویسی نسبت به زبان های برنامه نویسی دیگر هم مشکل تر و هم طولانی تر است. در کل این میکروکنترلر امروزه دیگر توانای رقابت با AVR و PIC رو ندارد و امروزه رقابت اصلی بین این دو میکروکنترلر است .

۲)میکروکنترلرPIC

این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است . واقعا میکروکنترلر خیلی قوی است که بر اساس بعضی آمار ها بیشترین کاربر را به خود اختصاص داده است البته متذکر شوم که در ایران این آمار به نفع AVR است. این میکروکنترلر

کنترل کننده چهارکاناله تلفن جهت خاموش روشن کردن وسایل برقی

fileNET یکشنبه 3 مرداد 1395 ساعت 02:20