حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

اختصاصی از فی ژوو حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .

کمانش برشی جان های موجدار فولادی (راه راه)

اختصاصی از فی ژوو کمانش برشی جان های موجدار فولادی (راه راه) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: کمانش برشی جان های موجدار فولادی (راه راه)  

• نویسندگان: یاسر مودی ، محمدرضا قاسمی  

• محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93  

• محور: سازه های فولادی  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می‌باشد.

چکیــــده:

در سال‌های اخیر صفحات موجدار یا راه راه به عنوان جان شاهتیرهای پل‌ها و جان تیرهای همبند فولادی به کار رفته است. با توجه به اثر آکوردئون، این جان تنها قادر به مقاومت در برابر نیروی برشی هستند. نیروی برشی می‌تواند سه حالت کمانشی متفاوت ایجاد کند: کمانش برش کلی، محلی و تعاملی. مقاومت کمانش غیرالاستیک از منحنی‌های کمانش براساس پارامتر کمانشی تعیین می‌شود که این پارامتر کمانشی خود یک تابعی از مقاومت کمانشی الاستیک جان راه راه و مقاومت تسلیم برشی مواد است. در اینجا در ابتدا مروری بر روش‌های طراحی جان‌های موجدار فولادی انجام می‌شود و سپس یک تحلیل المان محدود برای یافتن عوامل هندسی موثر بر مقاومت کمانشی برشی الاستیک از قبیل شکل پروفیل (ذوزنقه، سینوسی و زیگزاگ)، زاویه شیار، شعاع انحنا، ماکزیمم عرض چین و عمق شیار بررسی می‌شود. در نهایت پروفیل‌های بهینه از لحاظ شکل و ابعاد باتوجه به بار کمانشی الاستیک تعیین می‌شود. با توجه به نتایج پروفیل سینوسی در برش نسبت به بقیه بهتر عمل می‌کند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

بررسی رفتار چرخه ای اتصالات با بازشوی دایره ای در جان تیر

اختصاصی از فی ژوو بررسی رفتار چرخه ای اتصالات با بازشوی دایره ای در جان تیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: بررسی رفتار چرخه ای اتصالات با بازشوی دایره ای در جان تیر 

• نویسندگان: سعید عرفانی ، وحید اکرمی 

• محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93  

• محور: سازه های فولادی 

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می‌باشد.

چکیــــده:

یکی از مهمترین مشکلات قاب‌های خمشی فولادی، عدم وجود شکل پذیری مناسب در اتصالات تیر به ستون می‌باشد. تضعیف موضعی تیر از طریق ایجاد بازشو در جان تیر، یکی از روش‌های پیشنهاد شده برای بهبود رفتار چرخه‌ای قاب‌های خمشی فولادی می‌باشد. در این مقاله رفتار چرخه‌ای اتصالات با بازشوی دایره‌ای در جان تیر، از طریق انجام تحلیل‌های المان محدود بررسی شده است. در این تحقیق، پدیده خرابی نمونه‌ها تحت خستگی کم تکرار (Ultra-Low Cycle Fatigue) با استفاده از مدل رشد چرخه‌ای حفرات (Cyclic Void Growth Model) شبیه سازی شده است. مدل‌های مورد بررسی، به صورت اتصالات T شکل حاصل از اتصال نصف تیر و نصف ستون‌های طبقات بالا و پایین می‌باشند. نتایج تحلیل‌های المان محدود بر اساس پارامترهای رفتار چرخه‌ای (حد باربری و ظرفیت تغییر شکل)، اندیس خرابی خستگی در نقاط آسیب پذیر و همچنین میزان اتلاف انرژی صورت گرفته در طی بارگذاری با هم مقایسه شده‌اند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

تحقیق در مورد جان درایدن

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد جان درایدن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:8

فهرست:

گرچه به نظر می رسید والدین جان درایدن طرفدار پارلمان مقابل پادشاه بودند، اما هیچ شواهدی موجود نیست که این شاعر در خانوادة سختگیر در امور مذهبی و اخلاقی رشد کرده باشد. پدرش مردی روستایی با دارایی متوسط بود که به پسرش تحصیلات یک نجیب زاده در مدرسه وستمینستر تحت نظارت دکتر ریچارد باسبی مشهور را ارائه داد، او عادت داشت از یک عصا یا چوب به عنوان کمک آموزشی در رساندن دانش و اطلاعات درست و منطقی زبان های آموخته شده و ادبیات به افراد تحت تعلیمش استفاده کند (در بین دیگر افراد جان لاک و ماتیوپریو بودند). درایدن از وستمینستر به کالج ترینسیتی، کمبریج رفت جایی که AB خود را در سال 1654 دریافت کرد. اولین شعر مهم او قطعات حماسی (1659) در یاد بود فوت کرام ول نوشته شد. سال بعد در Astraea Radux درایدن به هم میهنانش در جشن بازگشت چارلز دوم به تخت پیوست. در طی باقیماندة زندگی اش، درایدن کاملاً به چارلز و جانشین وی ، جیمز دوم وفادار باقی ماند.

درایدن چهره ادبی متبحر چهار دهه آخر قرن هفدهم بود. هر جنبة مهمی از زندگی دورانش- سیاسی، مذهبی، فلسفی، هزی-جایی در نوشته هایش بیان شده است. درایدن کمتر از شاعران دیگر شخصی بود. او اصلاً شاعر منزوی درون گرایی نبود، که به زمزمه های صدای خودش گوش کند و مشغول احساسات خودش باشد، بلکه او شهروند دنیایی بود که دربارة موضوعات عمومی، آشکارا اظهار نظر می کرد.