خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی موضوع : صندلی چرخدار الکتریکی

اختصاصی از فی ژوو خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی موضوع : صندلی چرخدار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی

موضوع: صندلی چرخدار الکتریکی

معلولیت دگرگونی هایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود. ولی بعد از درمان فردی است که علیرغم داشتن ضایعه باید زندگی طبیعی داشته باشد. صندلی چرخدار وسیله خوبی برای کمکهای فیزیکی به افراد معلولیت دار می باشد و به آنها در انجام امور شخصی خود تا حد زیادی استقلال می دهد . صندلی چرخدار افزایش کارآیی فرد باعث عارضه یا عوارض احتمالی نشود.

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

تحقیقات وسیعی در زمینه طراحی صندلی چرخدار و چگونگی ارتباط آن با کاربر در حال انجام است تا ایمنی تکنولوژی صندلی چرخدار افزایش یابد. 

1-اجزاء صندلی چرخدار

یک صندلی چرخدار از چهار جزء اساسی به شرح زیر تشکیل شده است:

• سیستم نگهدارنده بدن
• سیستم رانش
• چرخها
• اسکلت بدنه

این تحقیق در 6 فصل تنظیم شده که مباحث زیر را در بردارد :

فصل اول : 

بیان مسأله

اهمیت و ضرورت تحقیق

هدف کلی

اهداف جزئی

و...

فصل دوم :

بررسی صندلی چرخدار

اجزاء صندلی چرخدار

سیستم رانش

چرخها

اسکلت بندی

انواع صندلی چرخدار

ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

و....

فصل سوم : 

انتخاب ادوات مورد نیاز

صندلی چرخدار

موتور الکتریکی

باتریک نیکل- کادمیوم

باتری سرب- اسید

مدار کنترل سرعت

انتخاب المال سوئیچ

انتخاب وسیله هدایت

و ...

فصل چهارم : 

پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

رابطه بین سرعت خط

بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

بررسی کنترل حلقه بسته

روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

کنترل کننده های قابل تنظیم

کنترل با سنسورها یا همکار

کنترل تحمل پذیر خطا

و ...

فصل پنجم : 

روشهای ساخت مدار

پیاده سازی به روش آنالوگ

کنترل کننده PWM

محاسبه جریان گیت ماسفت

انتخاب فرکانس برشگری

استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

و............

 فصل ششم : 

نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

و مراجع...............

این فایل با فرمت word و در 162ص تنظیم گشته است.  

دانلود و خرید پایان نامه با موضوع آلودگی هوا

اختصاصی از فی ژوو دانلود و خرید پایان نامه با موضوع آلودگی هوا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اگر به دنبال بک مجموعه کامل در خصوص آلودگی هوا و راه های پیشگیری و مبارزه با آن هستید ، فرصت را از دست ندهید . مجموعه پیش رو شامل تعاریف مفیدی درباره آلاینده های گازی ، هوای آلوده و غیر آلوده ، معرفی منشا آلاینده ها و منابع آن و تاثیر مثبت و منفی انسان ها ، حیوانات و گیاهان بر آن است . مجموعه مذکور می تواند برای علاقه مندان به محیط زیست و متخصصان و دانشجویان مرتبط با این موضوع مفید باشد . 

هوا مخلوطی از گازهای مختلف است. گرچه جو زمین ظاهراً به دلیل ماهیت گازی شکل خود بی وزن به نظر می رسد، اما دارای جرمی به مقدار 1014×6/5 تن می باشد. به استثنای بخار آب، نسبت اختلاط گازهای تشکیل دهنده هوا تا ارتفاع 60 کیلومتری نسبتاً ثابت است. حدود 99 درصد حجم هوای زمین را دو گاز ازت و اکسیژن تشکیل می دهد که ازت با 78 درصد، پیکره اصلی جو زمین است، بعد از آن اکسیژن قرار دارد، و سایر گازها فقط یک درصد را شامل می شوند

جالب است بدانیم که مقدار دی اکسید کربن موجود در جو زمین در طول قرن گذشته افزایش پیدا کرده است. بخشی از این افزایش به دلیل مصرف زیاد سوختهای فسیلی است که نتیجه آن آزاد شدن گاز CO2 است. علاوه بر ترکیبات دائمی جو که اشاره شد، جو زمین حاوی مواد معلق گوناگون مانند ذرات نمک، گرد و غبار و قطرات بسیار کوچک آب نیز می باشد که نباید آنها را جزء ترکیبات گازی جو به حساب آورد. اما نقش این مواد، بخصوص قطرات کوچک آب را نیز نمی توان نایده گرفت.

 

عناوین اصلی این پایان نامه 164 صفحه ای با فرمت ورد عبارتند از :

• مقدمه
• ترکیبات جو
• ارتفاع و ساختار جو
• تاثیر فعالیت های انسان بر وضعیت جو
• آلاینده های گازی شکل
• آئروسلها
• آیا هوا با کمبود اکسیژن مواجه خواهد شد؟
• آیا دمای کره زمین افزایش خواهد یافت
• آلودگی هوا
• هوای غیر آلوده
• منشاء و ماهیت آلاینده های هوا
• هوای آلوده
• آلودگی هوا
• کربن منوکسید
• اهمیت co ناشی از فعالیت های انسان
• شیمی تشکیل co
• غلظت و توزیع co
• اثرات co روی انسان
• اکسید های نیتروژن
• منابع اکسید های نیتروژن
• اکسید های نیتروژن به عنوان آلوده کننده ها
• شیمی تشکیل NOX
• چرخه نوری NO2
• اثرات NOX
• کنترل آلودگی NOX
• اندازه گیری NOX
• هیدروکربن ها و اکسیدان های فتو شیمیایی
• هیدروکربن ها
• منابع هیدروکربن ها
• تشکیل اکسیدانهای فتوشیمیایی
• غلظت هیدروکربن ها و اکسیدان ها فتوشیمیایی
• اکسیدهای سولفور
• منابع سولفور اکسیدها
• شیمی تشکیل soX
• ذرات معلق
• ترکیب شیمیایی ذرات معلق
• اثرات ذرات معلق بر روی مقدار کل اشعه خورشیدی
• کنترل انتشار ذرات معلق
• ذرات معلق آلی
• آلاینده های معدنی مختلف
• بوها
• تاثیر روی انسانها
• تاثیر روی حیوانات
• ثمر بخشی درختان در تقلیل میزان سرب
• اثر درختان روی سایر عوامل آلاینده
• آلودگی هوا بوسیله ایروسل ها
• استفاده از گیاهان به عنوان بیواندیکاتور
• اثر آلاینده های شیمیایی هوا روی گیاه
• آلاینده های هوا
• علائم قابل رویت
• تیپ های کلی صدمات
• مرگ سلول ها  و نکروتیک شدن برگها
• کلروز و سایر تغییر رنگها
• رشد غیرطبیعی گیاهان
• شناخت اثرات مواد آلاینده
• اثرات غیر قابل رویت
• رشد محصول
• 2اثرات الاینده ها بر روی پروسه های بیوشیمیائی و فیزیولوژیکی
• بازدهی محصول
• اثرات آلاینده های هوا روی جمعیت های گیاهی وجوامع

دانلود پاورپوینت نقشه تحریم های اقتصادی

اختصاصی از فی ژوو دانلود پاورپوینت نقشه تحریم های اقتصادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پاورپوینت: نقشه تحریم های اقتصادی

قالب بندی: پاورپوینت ، قابل ویرایش

تعداد اسلاید: 17

شرح مختصر:

حوزه جدیدی از تحریمها که از دید تحریم‌کنندگان مغفول مانده باشد وجود نداد و لذا تحریمهای آتی محدود در حوزه‌های هفتگانه فوق خواهد بود. توسعه تحریمهای آتی در برخی موارد با افزودن مرحله جدیدی به تحریمها (افزودن سطر جدید به جداول) و در برخی موارد از طریق تشدید نظارت بر تحریمهای وضع شده و افزایش جریمه‌های آنها خواهد بود.

روند پیشروی آمریکا و اتحادیه اروپا نشان می‌دهد که هرچند اروپا تا حدود شش سال قبل، عملاً مشارکتی در تحریمها علیه ایران نداشت، اما طی سالهای اخیر با سرعت بالایی در این مسیر پیشروی کرده و در حال حاضر حتی در برخی حوزه‌ها (نظیر حمل و نقل)از آمریکا پیشی گرفته است.

در حال حاضر تحریمهای اتحادیه اروپا درون‌سرزمینی بوده و حوزه شمول آنها محدود به کشورهای اروپایی است، اما تحریمهای آمریکا برون‌سرزمینی بوده و شامل کلیه کشورها و شرکتهایی که با ایران تعامل تجاری، صنعتی، مالی و... داشته باشند می‌شود. یکی از روندهای قابل پیشی برای تحریم‌های آتی، برون‌سرزمینی شدن تحریمهای اتحادیه اروپا است که فشار بر ایران را به طور چشمگیری افزایش خواهد داد.‌

دانلود مقاله عوامل موثر در تمایل به خرید از فروشگاههای مجازی

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله عوامل موثر در تمایل به خرید از فروشگاههای مجازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحاتی در مورد مقاله :

در سال های اخیر بیشتر کسب وکارها از اینترنت برای انجام تجارتشان استفاده می کنند. این فرایند شامل خرید و فروش کالاها و خدمات میباشد. فروش اینترنتی هم اکنون بخش عمده ای از فروش ها را به خود اختصاص داده است و هم اکنون بیشتر خرده فروشان بزرگ عضو این دسته هستند. فروشندگانی که تنها فروش آنلاین دارند در حال رشد هستند و میلیون ها نفر بطور منظم به خرید و فروش میپردازند ، از اجناس دسته دوم گرفته تا صنایع دستی به

معاملات آنلاین روی آورده اند.. در این مقاله ابتدا عوامل مؤثر در تمایل به خرید از فروشگاههای اینترنتی مورد بررسی

قرارگرفته است سپس ابعاد کیفیت خدمات در فروشگاه های اینترنتی بر کیفیت کلی خدمات و رضایت مشتری و در نهایت بر درک و احساس آنها که منجر به خرید مشتریان می شود پرداخته است . طرح پیشنهادی در مورد فرهنگ سازی ،فروش انحصاری اینترنتی،توسعه تبلیغات نرم و ساختار سایتهای اینترنتی میباشد .

برای دانلود فایل مقاله مراحل خرید را تکمیل نمایید.

نمودار ER سیستم مزایده اینترنتی خرید خودرو

اختصاصی از فی ژوو نمودار ER سیستم مزایده اینترنتی خرید خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با تخفیف 20 درصدی فقط تا پایان هفته آینده

این محصول شامل یک فایل فشرده قابل دانلود است که  نمودار ER سیستم مزایده اینترنتی خرید خودرو را به صورت ساده و قابل فهم مشخص کرده که میتواند برای برنامه نویسانعزیز مفید باشد .

چون ترسیم نمودار ER و مشخص کردن موجودیت ها در حین سادگی گام مهمی در برنامه نویسی محسوب می شود لذا به دوستان و علاقه مندان گرامی توصیه می شود در یادگیری این مهم جدیت لازم را داشته باشند تا در مراحل کد نویسی و عیب یابی نرم افزار به مشکل بر نخورند چون تجربه کار پروژه های بزرگ ثابت کرده که در صورت غفلت دوستان گرامی در این مرحله درمراحل بعد علاوه بر تنش روحی و روانی مجبور خواهید بود هزینه گزافی را بابت عیب یابی و در مواقعی هم کد نویسی دوباره پرداخت کنید که این امر زمانبندی پروژه را با مشکل روبر کرده و برنامه نویس مجبور می شود آزمون های زیادی را بابت کشف خطا ها انجام دهد که عملا باعث هدر دادن زمان و هزینه های جانبی دیگر می شود .