آشنایی کامل با خازن یا همان انباره انرژی و کاربردهای خازن و انواع آن و شیو ه تشخیص سلامت خازن .به صورت PDF در 3صفحه و POWERPOINTدر 5اسلاید برای شروع تعمیرات تلفن های همراه و بوردهای الکترونیکی جامع و مفید نوشته شده است
این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 164 صفحه می باشد.
چکیده :
الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنالهای الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای میباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روشهای گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی میباشد . گر چه طبقه بندی الگوهای EMG بسیار مشکل میباشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .
هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل دست‌های مصنوعی مدار آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه ........................................ 1
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه .................................... 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟...................... 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟.................. 7
1-3-1 واحد حرکتی .............................. 7
4-1 آناتومی عضله.............................. 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد......................... 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ..................... 8
5-1 انقباض عضلانی ............................. 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ..................... 11
7-1 تولید سیگنال EMG........................ 12
1-7-1 پتانسیل عمل ........................... 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG........................ 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ................... 14
9-1 فعال سازی عضله .......................... 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG....................... 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG........... 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG .............................. 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ....... 22
1-2-2 ارتباطات کلی .......................... 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG................... 23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ................... 24
1-3-2 نویزمحدود شده .......................... 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی ...................... 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ................. 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG....................... 25
4-2 طراحی الکترود و آمپلی فایر ............... 26
5-2 تقویت تفاضلی ............................ 26
6-2 امپدانس داخلی ........................... 28
7-2 طراحی الکترودفعال ........................ 29
8-2 فیلترینگ ................................. 29
9-2 استقرار الکترود .......................... 30
10-2 روش مرجح مصرف .......................... 30...
11-2 هندسه الکترود............................ 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز .................. 31
2-11-2 پهنای باند............................. 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ..................... 32
4-11-2 قابلیت cross talk........................ 33
12-2 بار موازی الکترود ....................... 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG................... 34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ........... 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک ...................... 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک ...................... 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه .............. 37...
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه .... 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه ................ 38
16-2 پردازش سیگنال EMG...................... 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG.................... 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی..................... 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ... 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی .................. 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ................. 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی ................ 43...
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی ................ 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ... 45
21-2 انواع طراحی ............................ 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه ................................... 48...
2-3 معرفی .................................... 48...
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟............... 48...
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری ..................... 49...
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟. 49...
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد 52...............................................
5-2-3 فرکانس نایکوئیست ...................... 53...
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS................. 54...
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه ................... 54...
1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها .............. 55
2-3-3 دامنه فرکانس .......................... 57...
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟.... 59...
4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................... 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS.................... 63
4-3 فیلترها .................................. 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده آل ................. 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ....................... 67
3-4-3 فیلتر کاربردی .......................... 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی ........................ 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل 72
6-4-3 فرکانس 3 Db............................. 74
7-4-3 مرتبه فیلتر ............................ 75
8-4-3 انواع فیلتر ............................ 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ................. 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys.................... 84
5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ...... 85
1-5-3 کوانتایی سازی ......................... 85
2-5-3 رنج دینامیکی .......................... 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG.............. 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC............... 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys..................... 95
6-3 نتیجه‌گیری ................................ 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه ................................... 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم .................. 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .............. 99
4-4 دستاورد ................................ 102
5-4 نتیجه .................................. 103
فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
مقدمه 105
2-5 سیگنالهای EMG و سیستم اندازه‌گیری ....... 107
3-5 طرح ویژگی خود سازمان دهی ............... 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ..... 109
5-5 نتیجه‌گیری ............................... 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
مقدمه 119
نتایج 121
3-6 بحث ..................................... 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force...................... 127
2-3-6 رابط نیروی MF.......................... 129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET.................. 131
4-3-6 نتایج ................................ 131
4-6 روش تجربی ............................... 132
1-4-6 اشخاص ................................ 132
2-4-6 مجموعه تجربی ........................... 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو...................... 133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی .................. 135
5-4-6 تحلیل‌های آماری و پارامترها ............. 136
5-6 نتیجه‌گیری ............................... 136
فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه .................................. 138
2-7 روش‌ها .................................. 140
3-7 آزمایش و نتایج.......................... 141
1-3-7 نتیجه‌گیری ............................. 142
فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه .................................. 144
2-8 سیستم اصلاح دست ......................... 148
1-2-8 استخوان‌بندی خارجی .................... 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ................. 149
3-8 پردازش EMG............................. 151
4-8 تستهای اولیه دستگاه .................... 153
1-4-8 نتیجه‌گیری ............................. 155
2-4-8 کارهای آینده ......................... 156...
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه .................................. 158
2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم ....................... 160
3-9 پیاده‌سازی مدار ......................... 163
4-9 نتایج شبیه سازی ........................ 166
5-9 نتیجه‌گیری ............................... 168
نتیجه‌گیری کلی ............................... 169
در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتی تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبات شبه انسانی است.
دست انسان نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیچیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید از توانایی های سیستم کاری انسان برای قرن ها رویای دانشمندان و مهندسین بوده است.
در حقیقت، توسط یک دست مصنوعی واقعاً شبیه انسان به احتمال یکی از شناخته ترین طرح های زیستی است.
علیرغم چند تلاش تحقیقاتی با هدف نوآوری و تکنولوژی دست های مصنوعی، پژوهش های رضایت کاربر در استفاده از دست های مصنوعی آشکار کرد که 30 تا 50% مقطوع العضوها بطور شدید از دست های مصنوعی خود به طور منظم استفاده نمی برند ]4 و 3[. عوالی اصلی را که سبب فقدان علاقه برای میوالکتریک است دست مصنوعی می شود در سه نکته تحلیلی می شود: عملکرد پایین، تزئین و جراحی کن، و قابلیت کنترل کم.
در این مقاله تلاش های تحقیقاتی به سمت درک سیبرنتیک پروتزهای دست ارائه خواهد شد. بخصوص، ساختار مکانیکی پروتزها، حساس سازی آن و طرح کنترل آن، همراه با اولین نتایج آزمایشگاهی در بخش های زیر توضیح داده خواهد شد.
2. دست شبیه انسانی سه انگشتی (anthropomorphic)
یک دست نیرومند سه انگشتی از طریق محققین در مرکز INAIL RTR در چهارچوب پروژة CYBERHAND توسعه می یابد ]6[. این دست زوایای سنسورهای مشترک توسعه یافته در اسکیولا سانت آنا ترکیب خواهد نمود. چهار حرکت بکار گرفته می شوند، یکی برای جنبش و حرکت انگشت شست به طرف بیرون و داخل، و دیگر برای باز و بسته کردن سه انگشت است. تاکید بر توسعه یک وسیله است که سبک وزن، قابل اعتماد، زیبا، دارای انرژی کافی و عملکرد بالا و در نهایت از نظر تجاری مورد اطمینان است.
توسعة این دست جدید بر اساس دست RTRII است (7) که در آن راه حل پیشنهاد شده از طریق شیگئو هیروس در ساخت گرایپر (8) برای دو انگشت و شصت اعمال شده است.
پروتزهای تجاری دست دو یا سه درجه آزادی (Dofs) است که باعث حرکات انگشت و وضعیت شست می شود. به خاطر نبودن Dofs، چنین وسایلی با عملکردی درک پایین توصیف می شوند. در واقع، آنها اجازه مرور شدن کافی اشیاء را نمی دهند، که در مقایسه با تطابق پذیری دست انسان قرار دارد. در نتیجه، اشیاء باید بطور صریح گرفته شوند تا بطور امن نگه داشته شوند (9).
مکانیسم های درست عمل نشده باعث توانایی های گرفتن خود تطبیق می شوند، و در برابر تعداد زیادی از Dofs کنترل شده با تعداد محدودی از تحریک کننده ها و مکانیسم های متمایزی قدردان هستند. این رویکرد اجازة تولید مجدد بیشتر عملکردهای درک انسان را بدون افزودن پیچیدگی مکانیکی و کنترلی را می دهند. این مشخصه بطرز خاصی در دست های مصنوعی مهم هستند، هنگامی که فقط چند سیگنال کنترلی از واسطة کنترل EMG موجود باشند، و لذا برای مقطوع العضو امکان دارد که در یک شیوة طبیعی بیش از دو محرک را کنترل کند.
شامل 33 صفحه فایل word قابل ویرایش
دست RTR II داریا سه انگشت است، میانی، نشانه و شست، و نه DOFS در کل، اما فقط دو عدد حرکتی دارد: یکی برای حرکات کششی از تمام انگشتان شست (گیرندة قدرت) و یکی نیز برای حرکات نزدیکی و دور کردن شست (گیرندگی و درک). انگشتان نشانه و میانی همسان هستند (هر دو دارای سه فالانج هستند)، درحالیکه انگشت شست دارای دو فالانج است، همانند دست انسان. (شکل (a) 1).
این دست بر اساس یک سیستم انتقال تاندون است. کشش تاندون ها یک گشتاور نرم شو را در اطراف هر مفصل بوجود می آورد، که بوسیلة پولی های کوچک است، و حرکت خمشی را میسر می سازد، این ساختار انتقالی به همان شیوة فلکسور دیجیتروم پروفاندس عملی می کند ]11[. حرکت گسترشی از طریق فنرهای پیچشی درک می شود. دور شدن و نزدیک شدن حرکات انگشت شست بوسیلة یک مکانیبسم ارتباطی چهار میلی انجام می شود. شکل 1(b) نشان دهندة سیستم های تحرکی و انتقال است.
FIFA 16 آخرین نسخه از سری FIFA، تغییرات زیاد در گیم پلی به خودش دیده و اگر از بازیکنان نسخه های قبلی FIFA بوده اید، تاکتیک های قبلی تان شاید کمک چندانی به شما نکنند. به همین دلیل بر آن شدیم تا 12 نکته مقدماتی به شما ارائه کنیم تا بتوانید خودتان را با این تغییرات وفق بدهید و نسبت به حریف برتری پیدا کنید.
میخوای درهمه بازیهای موفق باشی؟
دوست داری شکست ناپذیرباشی؟
میخوای همه جاازت تعریف کنند؟
مخ فیفاشو.
----------------------------------------------
تعدادصفحات=9
دراین اموزش همه چیز دقیق .حرفه ایی وبا عکس های مربوط بازی.
----------------------------------------------------------------------------------------
پس همین الا شروع کن
---------------------------------
موفق باشید
------------------------------------------------------------------------------
لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: 15
فهرست مطالب:
وضعیت بدن
اولین بخش آموزش ، عملکر پا
عملکرد پا در شنای پروانه
تمرین های آموزشی
اشتباه های رایج و روش صحیح آن
دومین بخش ، عملکرد دست
تمرین های آموزشی
کوتاه اما با اهمیت
سومین بخش آموزش اجرای کلیه حرکات دست و پا و تنفس
نکات قابل توجه در نفس گیری
تمرین های آموزشی
شنای پروانه دومین شنا از نظر سرعت دربین چهارنوع شنای اصلی می باشد. این شنا درسال های 1930 از تحول شنای قورباغه سنتی بوجود آمد . در سال 1956این شنا به طور رسمی وارد مسابقات المپیک شد. اولین مرحله تحول شنای قورباغه ابداع مرحله خروج دست از آب بود که بطور چشمگیری سرعت شناگر را از طریق کاهش نیروهای مقاوم ، بدون نقص قوانین شنای آن زمان، افزایش داد. بلافاصله پس از آن ، شیوه پا زدن دلفین که ماهی با هوش دریاهاست ابداع شد، که درآن هر دو پا به جای حرکت در صفحه افقی درشنای قورباغه در صفحه عمودی و به طور همزمان حرکت می کردند که این روش ، خود سهم زیادی در کسب سرعت بیشتر نسبت به شنای قورباغه داشت.
وضعیت بدن درشنای پروانه از بعضی لحاظ به کرال سینه شباهت دارد با این تفاوت که حرکت دست ها و پاها تک تک انجام نمی شوند بلکه هر دو دست با هم و هر دو پا با هم حرکت را انجام می دهند. شنا گر به شکم روی آب قرارمی گیرد و سعی می کند نیروی مقاوم را با پایین گرفتن سر، بالا بردن نسبی پاها ، کاهش حرکت های بدن به سمت بالا و پایین عمل کشش و خروج از آب را انجام می دهند و کنترل حرکت بدن درحین اجرای هر دو مرحله یا هر یک از آنها کار مشکلی است ، لذا شناگر باید سعی کند همواره درطی یکدوره کامل حرکت ، حالت افقی بدن خود را حفظ کند. حرکت همزمان دو دست در این شنا برای شناگر یک مزیت نیز به همراه دارد و آن اینست که دیگر وی نگران حالت عدم تعادل یا چرخش پای مخالف به خاطر حرکت دست مخالف نمی باشد و درنتیجه نیروی مقاوم از این نظر افزایش پیدا نمی کند.