پایان نامه کارشناسی
مهندسی برق - الکترونیک
عنوان :
ربات صدایاب
85 صفحه در قالب word
فهرست مطالب صفحه
چکیده...........................................................................................1
فصل اول:
مقدمه .........................................................................................2
فصل دوم:
نحوه کار ..........................................................................................4
فصل سوم:قطعات استفاده شده
3-1 میکرو کنتر................................................................................5
3-2 ماژول مخابراتی............................................................................7
...........................................................8. 3-3 رابط میکرو
فصل چهارم: ماژول مخابراتی
4-1 معرفی ماژول............................................................................11
4-2 پیکر بندی پایه ها..............................................................................13
4-3 معرفی رجیستر ها ..............................................................16
4-4 فلو چارت ..........................................................................................19
4-5 نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده..................................21
4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .......................................26
4-7 بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ......................................30
4-8 بررسی ابعاد و فیزیک ماژول........................................31
فصل پنجم: برنامه
- تنظیمات اولیه رابط spi ............................................................32
- تنظیمات ابتدایی ماژول..............................................................32
5-3 دریافت اطلاعات کنترلی....................................................33
5-4 فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................35
5-5 دریافت بسته اطلاعات از pc............................................40
5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc .........................................................52
5-6 گرفتن اطلاعات کنترلی از pc ............................................................52
5-7 دریافت آدرس ..................................................................................54
5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی ....................................................60
5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده ..........................62
5- 10 نمایش بر روی lcd .......................................................71
فصل ششم :فصل آخر
نتیجه گیری..............................................................................76
فهرست شکل ها وجداول صفحه
شکل ها :
شکل ( 1-3) Communication Unit........................................................................................................................7
شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8
شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9
شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10
شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13
شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24
شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25
شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26
شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27
شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31
جداول :
جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12
جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14
جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15
جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16
جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16
جدول ( 6-4 )Data filter command .................................................................................................................................18
جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18
جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command ........................................19
جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20
جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21
جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21
جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22
جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22
جدول ( 14-4 ) Status Read Command ..........................................................................................................................23
جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28
جدول ( 16-4 ) Working range..........................................................................................................................................28
جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29
جدول ( 18-4 )AC characteristic .................................................................................................................................30
جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46
چکیده
سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.
چند اصطلاح که در این متن مورد استفاده قرار می گیرد در ذیل آورده شده است :
دستگاه مرکزی مدار فرستنده – گیرنده که به رایانه مصل می شود
دستگاه جانبی مدار فرستنده – گیرنده که حامل می باشد
ماژول مخابراتی شامل میکرو پرسسور و فیلتر های سخت افزاری
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
پایان نامه کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک - ربات صدایاب