طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم های قدرت)

اختصاصی از فی ژوو طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم های قدرت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab 

و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System)  که شبیه سازی شده است.

چکیده

در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی ، به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک (GA)به دست می آید مقایسه می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که ، کارایی الگوریتم ذرات(PSO)بهتر از الگوریتم ژنتیک (GA) می باشد.

 کلمات کلیدی:سیستمAVR، ،الگوریتم اجتماع ذرات، الگوریتم ژنتیک،کنترل بهینه.

فهرست

چکیده

مقدمه

مدل سیستم AVR

الگوریتم بهینه سازی GA

الگوریتم بهینه سازی PSO

نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری

مراجع

نرم افزارbascom avr 2.0.7.5

اختصاصی از فی ژوو نرم افزارbascom avr 2.0.7.5 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

از زبان های برنامه نویسی بیسیک (BASIC) و سی (C) برای برنامه نویسی میکرو کنترلرها استفاده می شود که هر کدام از این زبان ها نیز کامپایلر مخصوص به خود را دارا می باشند.

نرم افزار BascomAVR یکی از قوی ترین نرم افزار های کامپایلری است که برای میکرو کنترلر ها ارائه شده است .

این نرم افزار که در واقع از زبان برنامه نویسی BASIC استفاده می کند قابلیت های زیادی از ابتدای برنامه نویسی و کامپایل و تولید فایل HEX تا پروگرام کردن برنامه بر روی میکرو داراست.

از امکانات اضافه شده در این نسخه پشتیبانی کامل و رسمی از میکروکنترلر های سری xmega و اضافه شدن کتابخانه و دستورات مورد نیاز جهت استفاده از این میکروکنترلر ها، از جمله دستورات مربوط به مبدل دیجیتال به آنالوگ dac می باشد.

بسیاری از مشکلات نسخه قبلی از جمله پشتیبانی از پروگرمر ها و چیپ های جدید در این نسخه مرتفع شده است.

قابلیت های کلیدی نرم افزار BASCOM-AVR :

.
– کامپایل برنامه های ریزپردازنده های AVR با حافظه داخلی
– ساختاریافته با لیبل های زبان بیسیک
– برنامه نویسی ساخت یافته با استفاده از دستورات IF-THEN-ELSE-END IF, DO-LOOP, WHILE-WEND, SELECT- CASE
– پشتیبانی از متغیرهای Bit, Byte, Integer, Word, Long, Single , DOUBLE و String
– پشتیبانی از متغیرها و برچسب ها به طول 32 کاراکتر
– توابع محاسبه تاریخ و زمان
– و …

برای دانلود نرم افزار بر روی لینک زیر کلیک کنید.

دانلود نرم افزار

دانلود پچ نرم افزار

.

.

پروژه کنترل موتور DC با استفاده از PCB) + AVR)

اختصاصی از فی ژوو پروژه کنترل موتور DC با استفاده از PCB) + AVR) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تصویر پروژه در بالا موجوده  طراح این پروژه من نیستم و من فقط فایل PCB پروژه رو با توجه شماتیکی که منبع قرار داده طراجی کردم 

 لینک منبع  

PCB پروژه بصورت دو رو در ابعاد 8*8 طراحی شده 

ایمیل ارتباطی : [e-mail] 

پاورپوینت میکرو کنترلرهای AVR

اختصاصی از فی ژوو پاورپوینت میکرو کنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام محصول : پاورپوینت میکرو کنترلرهای AVR

فرمت : PPT

حجم : 3.6 مگابایت

تعداد اسلاید: 93

زبان : فارسی

سال گردآوری : 1394

نام درس :  ریز پردازنده 1
تعداد واحد : 3
مقطع : کارشناسی
رشته : علوم کامپیوتر

هدف های کلی مباحث ارائه شده در این جلسه:

آشنایی دانشجو با :

1- منابع Reset در میکروکنترلرهای Atmega16
2- تایمر نگهبان(watchdog)
3-  اصول طراحی و ترسیم الگوریتم
4-  دستورات برنامه نویسیC  مخصوص میکروکنترلر
5-  توابع کتابخانه ای و کاربرد آن ها در برنامه نویسی

دانلود تحقیق ساخت درب هوشمند با AVR

اختصاصی از فی ژوو دانلود تحقیق ساخت درب هوشمند با AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه تکنولوژی الکترونیک در تمام قسمت های زندگی بشر نقش دارد بطوری که اگر آن را از زندگی حذف کنیم دچار مشکلات فراوانی می شویم . مدار زیر قسمت کنترل و فرمان یک درب هوشمند است.این مدار از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ،یک آی سی ومدارات تولید پالس تشکیل شده است.نحوه کار مدار به این شکل است که یک مدار آستابل که از یک آی سی تایمر 555 ساخته شده است پالس هایی را با فرکانس قابل تنظیم به مدار فرستنده مادون قرمز می فرستد . و فرستنده نیز امواج مادون قرمز را تا فاصله ای خاص می فرستد که به محض

بر خورد با مانع امواج مادون قرمز برگشت می کند وگیرنده آن را دریافت می کند.لازم به ذکر است که فرکانس این امواج ارسالی بوسیله فرستنده باید با فرکانس گیرنده همسان باشد تا از فیلتر داخلی گیرنده عبور کند.در غیر اینصورت بوسیله ی گیرنده قابل در یافت نیست .

گیرنده که فعال به صفر است ،با صفر کردن پایه ی آی سی ،آن را متوجه یک جسم می کند و

 آی سی نیز دستور یک شدن پایه ی متصل به رله را می دهد و رله نیز موتور را به کار انداخته ودرب باز می شود .بعد از مدتی حدود 10 ثانیه درب دوباره شروع به بسته شدن می کند.البته در تمامی این مدت مدا ر فرستنده و گیرنده در حال ارسال و دریافت امواج مادون قرمز هستند .و اگر در همین زمان  هم جسم دیگری دیده شود درب برای 10 ثانیه ی دیگر باز می ماند.

برای پوشش دادن کل عرض مسیر مورد نظر با امواج مادون قرمز اول لازم است که از گیرنده های ترانزیستوری استفاده شود و دوم هم اینکه باید از یک عدسی مقعر برای پراکنده کردن امواج استفاده کرد.

شامل 85 صفحه فایل word قابل ویرایش