در این پروژه شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج که با دو کنترل PD و PD Gravity صورت پذیرفته است ارائه می گردد.فایل PDF پروژه با عنوان Planar Elbow Manipulator به همراه تمامی شبیه سازی ها برای استفاده مهندسین برق کنترل قرارداده شده است.
شامل اصل مقاله و فایل های شبیه سازی
شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج با دو کنترل PD و PD Gravity