چکیده:
پیشرفت روز افزون تکنولوژی باعث ورود دیدگاه های جدید به بازار شده است که زندگی را دچار تحول می کند و این ابزار هااز قبیل میکروکنترلرها و میکروپروسسورها هستند که در هر وسیله الکترونیکی که همه روزه با آنها سروکار دارید وجود دارد که باعث سریعترین شدن فعالیت های روزمره شده است.
همچنین در این مقاله شما نحوه راه اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکروکنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال هر یک موتورها به درایورهای مربوطه را مطالعه خواهید کرد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
1-2-1 خصوصیاتATmega8 , ATmega8L. 6
1-2-2 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 10
1-2-3 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 11
1-2-4 خصوصیاتATmega16LوATmega16. 17
1-2-5 خصوصیاتATmega161LوATmega161. 21
1-2-6 خصوصیاتATmega162VوATmega162. 23
1-2-7 خصوصیاتATmega163,ATmega163L. 29
1-2-8 خصوصیاتATmega165, ATmega165L. 31
1-2-9 خصوصیاتATmega168وATmega88وATmega48. 33
1-2-11 خصوصیاتATmega32LوATmega32. 40
1-2-12 خصوصیاتATmega323LوATmega323. 43
1-2-13 خصوصیاتATmega325/3250/645/6450. 45
1-2-14 خصوصیاتATmega64LوATmega64. 49
1-2-15 خصوصیات ATmega164, ATmega324, ATmega644. 56
1-2-18 خصوصیاتATmega640/1280/1281/2560/2561. 64
2-1-1 معرفیمنوهایمحیطBASCOM.. 69
2-2-1 معرفیمحیطشبیهسازی(SIMULATOR) 76
3-1-1مدولاسیونپهنایپالس(Pulse width modulation)(pwm) 85
3-1-2مدلاسیونspwmیا;Sinusoidal pulse width modulation. 90
3-1-3مدولاسیونProgrammed PWM-PPWM.. 93
4-1-1 آشناییبامحیطنرمافزارپروتوس. 95
4-1-2 شبیهسازیمداراتمیکروکنترلی. 98
4-1-5روشهایکمکردنحجمسیمکشی. 103
4-1-8 ترمینالهایPOWERوGROUND.. 106
4-1-9WIRE LABLE MODEوBUSES MODE. 107
4-1-15دستگاههایاندازهگیری. 119
5-1-3کنترلموتورهایDCبااستفادهازترانزیستور:. 126
5-1-4بررسیIcهایدرایورموتورDC:. 129
5-1-5 کنترلسرعتدرموتورهایDC:. 134
5-1-6تولیدپالس PWMازطریقمیکروکنترلر:. 137
5-1-8 آیسیهایدرایورموتورپلهای:. 152
5-1-9شماتیکمدارکنترلدورموتورdc:. 158
5-1-10برنامهنویسیمیکروکنترلرمدار:. 159
پروژه کنترل دور موتور DC به روش PWM