تفسیرنور جلد3

اختصاصی از فی ژوو تفسیرنور جلد3 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام کتاب: تفسیر نور
نویسنده: قرائتى محسن
موضوع: اجتماعى و تربیتى
قرن: پانزدهم
زبان: فارسى
مذهب: شیعى
ناشر: مرکز فرهنگى درسهایى از قرآن
مکان چاپ: تهران
سال چاپ: 1383 ش
نوبت چاپ: یازدهم
جلد:3
توضیح: تفسیر حمد تا جاثیه( ادامه دارد)

داستانهاى عارفانه در آثار (علامه حسن زاده آملى) / نام نویسنده : عباس عزیزى

اختصاصی از فی ژوو داستانهاى عارفانه در آثار (علامه حسن زاده آملى) / نام نویسنده : عباس عزیزى دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

داستانهاى عارفانه در آثار (علامه حسن زاده آملى) / نام نویسنده : عباس عزیزى

مقدمه
توحید
دیدن خدا
اثبات خدا
قضا و قدر
چوپان و اثبات وحدانیت خدا
آدم را به شکل خود آفرید
اعظم بودن همه اسماى حق
دیدن و سخن گفتن با خدا
حادث یا قدیم بودن کلام خدا
آموختن توحید
آیا خدا به وصف خواهد آمد
با قلبش خدا را دید
مشاهده خداوند
مشاهده خداوند قبل از قیامت
نفتى و خداشناسى
مشاهده و دیدن خدا
خودشناسى مقدمه اى بر خداشناسى
معناى توحید=
وجه الله
وصف خداوند
خداوند همه جا است
حقیقت چیست
توحید در جنگ
اولین خلقت
خداشناسى على علیه السلام
استوارى در عقیده
حیا در حضور خدا
صفات محبّین الهى
یا غنى یا مغنى
نماز
نماز چهل ساله
تعیین وقت نماز
بیرون کشیدن تیر از پاى على علیه السلام
خشوع در نماز
نماز خواندن به سوى در گشوده
- گفتن بسم الله در نماز
تقرب به سوى سگ
گربه در حال نماز
رفع مشکل با نماز
بى هوشى امام صادق علیه السلام در حال نماز
علّت محرومیّت از نماز شب
محروم از نماز شب
- اوصاف اولیاء الله
- نماز توبه
دو رکعت نماز حاجت
نماز کسوف
نشانه یقین
اثر سجده طولانى
تفسیر صمد
دیدن خداوند هنگام عبادت
محب واقعى
- خدایى را که نبینم نمى پرستم
رحمت واسعه خداوند
انس با نماز شب
نماز بر جنازه سعد بن معاذ
اهمیت ذکر
نجات حضرت یونس
ذکر یونسى
خواندن اسم اعظم در جنگ
ذکر على علیه السلام در صفین
- ذکر در شب
خواندن ذکر یونسى
یاد خداوند در دل
خوشا به حال آنان
علت صلوات فرستادن
باغ هاى بهشت
در زبان و قلب و در همه حال به یاد خدا بودن .
پناه به ذکر الهى
دعا
دعاى موسى علیه السلام
عام بودن دعا
دعاى ندبه
دعاى کمیل
پیرزن به بهشت نمى رود!
دعاى ابوذر
اجابت دعاى حضرت یونس علیه السلام
قرآن
على علیه السلام آیات نازل شده را مى نوشت
اولین گرد آورنده قرآن
تکرار آیات قرآن در نماز
تجلّى آیه و سوره در قیامت
شکایت سوره هاى قرآن در قیامت
معنى قرآن ز قرآن پرس و بس
آگاهى از قرآن
دعاى پیامبر (ص ) بر حضرت على (ع )
رعایت حدود قرآن
مرد روستایى حافظ قرآن
قرآن را حفظ کنید
تمسک به آیات قرآن
- درمان با سوره یس
على علیه السلام قیم قرآن
فضیلت سوره واقعه
خواندن سوره توحید
مانع ضرر دشمن
درجات بهشت
بسم الله
استعاذه به خدا
عبور از دریا توسط بسم الله
- رفع کند فهمى به وسیله بسم الله
- بهترین آنهاست
- چرا سوره برائت بسم الله ندارد
اخلاق
برترین جهاد
- اخلاق نفسانى
بدترین دشمنان
- آفت طمع
ادعاى بى جا
مرافقت با درویشان
- پاداش صدقه
- شکایت از ظلم
- عمل صالح
سبب دروغ گفتن
خودبینى حجاب راه
روزه سکوت
اخلاص در عمل
- مقام رضا
بلال با اعمال درست
پاداش صبر ایّوب
تحریم ربا
کفاره غیبت
همنشین خوب
جهاد اصغر و جهاد اکبر
گناه
- معصیت خداوند
آثار گناه
- جبران نماز شب
فسق عمار ذى کناز
فرشتگان کاتب
ویران کننده کعبه
اراده گناه و کار نیک
غافل شدن
توبه
شرط قبولى توبه از غیبت
استغفار کردن
سفره توبه
گناه بعد از توبه
توبه نصوح
محبوب ترین بندگان
توبه از گناه
پشیمانى در لحظه مشاهده مرگ
توبه در آخرین لحظات
مهلت توبه
بخشش گناهان
دنیا
انسان ، نبات و حیوان
علت راغب بودن به دنیا
دورى از دنیا
حرفى از دنیا نزنید
خواب و رؤ یاهاى صادقانه
صعود روح مؤ من
حدیث برزخى
پیش بینى آینده
دیو اعوذ خوان ، شیطان لا حول خوان
رؤ یاى شیرین
رؤ یاى صادقانه
بیدارى در خواب
خواب کتاب
کس نبیند مگر خود را
مرگ و برزخ
- خاک سپارى در جوار على علیه السلام
افسوس بر جوانى
- فکر دنیا در لحظه آخر عمر
غفلت از ذکر لااله الا الله
سوء عاقبت به لحاظ سوءعمل
صبر بر مصیبت
- دو ملک
- مقام صبر
زیرک ترین مؤ منان
- بهلول و قبرها
- در بستر مرگ
قیامت
جایگاه عارف
- مردم با نیایشان محشور مى شوند
- با آنچه که دوست دارى محشور مى شوى
علایم ایمان به خدا
فضایل و کمالات معصومین
O سیماى رسول خدا (ص )
اجابت نفرین پیامبر
از من بپرسید
جذابیّت سخنان رسول خدا (ص )
مجادله با رسول الله
سلام بر رسول الله
O سیماى حضرت على علیه السلام
معجزه على ، سرچشمه ولایت
حقانیت على علیه السلام
سکوت پیامبر در واقعه غدیر
محبت خاندان على علیه السلام
پرسیدن از على علیه السلام
شناختن على علیه السلام
عدل على علیه السلام
جوشیدن آب از زیر سنگ
O سیماى فاطمه زهرا علیها السلام
باز شدن قفل به نام فاطمه سلام الله علیها
ثواب پاسخ به مسائل
O سیماى امام حسین علیه السلام
حرمت محرم
عبور از سرزمین کربلا
O سیماى امام باقر علیه السلام
جابر در مرتبه صبر، امام باقر علیه السلام در مرتبه رضا
O سیماى امام صادق (ع )
رنج در طلب معیشت
درجه خوف و خشیت امام صادق (ع )
O سیماى امام رضا (ع )
نرم گشتن بندهاى آهن
خوشه انگور
قسم به سر معروف
O سیماى امام جواد (ع )
درمان دمل و زخم متوکّل
سرّ شیعه
فضایل و کمالات فرزانگان
O استاد الهى قمشه اى
خواب در مورد تولد استاد قمشه اى
تعبیر خواب
رویاى صادقانه
کرامات استاد الهى قمشه اى
قصیده طغراییه
خدمت به امام هشتم
وفات الهى قمشه اى
الله اکبر آخرین کلام
تضرع و مناجات
رفع کدورت فامیلى
قبر حاج میرزا جواد آقاى ملکى
O آخوند ملا حسین قلى همدانى
تاءثیر حرف استاد
همت عالى در سیر و سلوک
O ملاصدرا
گریه شوق
پدر چوپان و فرزند عارف
O استاد شعرانى
پریشانى استاد
کودکى هر کس آینه بزرگیش
مشق جناب طلبه
O فاضل تونى
اخلاق استاد
ساعت درس
O استاد حسن زاده آملى
تمجید علماء
عنایت استاد به کودکان
کلنگ زدن توسط کودک
بوسیدن پاى استاد
خواندن سوره ((ص )) در نماز
تاءثیر خواندن سوره ((ص )) در نماز
مشغول ذکر لا اله الا الله
واقعه بعد از نماز صبح
واقعه بعد از نافله شب
واقعه بعد از نماز صبح جمعه
واقعه اثر سجده
واقعه شنیدن اذان
O سایر علما
ترک لهو و لعب
سبب کورى زکریا
رد شبهات توسط حاج ملا هادى سبزوارى
زهد علامه طباطبایى
ما چه کم داریم !
- ناصر الدین شاه و حکیم جلوه
نظاره ملکوت اعلى
مقام علم و استاد
برترى مجلس علم بر تدفین مردگان
علم امام صادق علیه السلام
علم تشریح
علم ادب
بخوان تا جواب دهى !
غفلت از پرسش
فاعلیت استاد و قابلیت شاگرد
دانش در پوست میش !
استاد زیاد دیدن
ارزش استاد
حکومت پهلوى و ضرر فرهنگى
علمى که دزد ببرد چه سود
روز برفى و طلب علم
خطیبان بى عمل
کسب علم
برطرف کننده شک و تردید
قیاس مکن
فقیه ترین مردم
شروع کسب دانش
تربیت شاگرد
حریم استاد
افراط در تحصیل
هدیه قبله نما
اهمیت طب و طبابت
ارزش طبیب
درمان مالیخولیا
طبابت زکریاى رازى
هماهنگى طبّ با شریعت محمدى
فاضل اطباء
مرض خوره اندرونى در یزید
حاکمیت قضاى الهى بر امور
متفرقات
گوش و دل کو؟
دل باز نشود جز به دهان بسته
لعنت بر فلان
بیت مقبول حق تعالى
آن را که خبر شد، خبرى باز نیامد
دیه انسان
وحى به جایگاه شتر
مکالمه با حضرت سلیمان
مرد نامحرم
چرا از من خبر نمى گیرى
شهر حصین
مایه فخر
ضجه کنندگان زیاد، حاجى واقعى کم
تقسیم روزى در بامداد
کلید در رزق
آداب حج
انتقام بدن
قضاوت با کتاب خدا
مجازات مرد نصرانى
صعود برزخى
مناظره با ابوحنیفه

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه کارشناسی رشته صنایع غذایی با موضوع کارخانه رب جام چین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی رشته صنایع غذایی با موضوع کارخانه رب جام چین

ژوئن 29, 2015/

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 مقدمه

تغذیه به عنوان مهمترین انگیزه تحرک و فعالیت انسان در رویارویی با عوامل طبیعی ، در طول قرون همواره مطرح بوده است . در حقیقت ابتدایی ترین نیاز های انسان ، نیاز های مادی و معیشتی اوست . حتی در کتاب اسمانی قرآن کریم در بحث از نیاز های انسان برای سیر ، این حقیقت را بیان کرده است در سوره مبارکه قریش آیه 4 می فرماید : اوست خدایی که آنان ( انسان ) را از نظر معیشت تامین کرد و از ترش امانشان داد . معیشت انسان ، تدارک نخستین گام ها در مسیر حرکت است که بدون آنها و فارغ از اندیشه و تلاش در جهت عدالت اجتماعی ، مقدمه لازم به منظور سیر او فراهم نمی شود ، در روند تکاملی انسان و دستیابی وی به عالیترین ابزار زندگی و بهبود شرایط عمومی زیست ف کاهش مرگ و میر و افزایش جمعیت کره خاکی ، مسئه تامین غذا و عدم تعادل توزیع و مصرف آن را به عنوان پر مخاطره ترین موضوعات جوامع بشری در آورده است ، امروزه استقلال سیاسی ، اجتماعی ، فرهنگی و اقتصادی جوامع انسانی منهای تامین امنیت غذایی مفهومی ندارد .

بدین لحاظ تلاش در جهت بهره وری کامل از منابع بالقوه ارتقای تکنولوژی ، جلوگیری از ضایعات و بر قراری امنیت غذایی به صورت یک نهضت عمومی در آمده است همانطوری که در خیلی از ممالک دنیا دیده می شود در مملکت ما هم تولید مودا غذایی ، موازی با ازدیاد جمعیت افزایش نمی یابد و همین ار ، یکی از نگرانی های جامعه را تشکیل می دهد ، حقیقت تکان دهنده این است که حداقل 000/000/730 نفر از جمعیت 6/5 نفری جهان از سوی تغذیه رنج می برند و از کالری و فاکتور های غذایی لازم برای یک زندگی فعال برخوردار نیستند . این رقم حدود یک پنجم افراد کشور های جهان سوم و یک هشتم کل جمعیت دنیا را تشکیل می دهد . دردناک ترین این که سالانه هزاران نفر از جمعیت جهان به علت گرسنگی از بین می روند که بیشتر آنها زیر 5 سال تشکیل می دهند . محدودیت منابع غذایی و مهمتر از آن انحصار و تولید غذای جهانی در نزد تعداد محدودی از کشور های بزرگ و توزیع نا متعادل آن تراژدی غم انگیز فقر و گرسنگی را در دنیا به وجو آورده است . به رقم افزایش 000/250 نفر به جمعیت دنیا در هر روز ، نه تنها به وسعت زمین های کشاورزی به عنوان منابع اصلی تولید اضافه نمی شود ، بلکه در اثر توسعه مناطق شهری و مراکز صنعتی و نهایتاً فرسایش خاک بخش عمده ای زمین های کشاورزی غیر قابل استفاده و از دسترس خارج می شوند . اما کاربردی تکنولوژیک بهره وری بهینه از منابع تولید ، کاهش ضایعات محصولات دامی و زراعی و بهبود روش های تبدیل و نگه داری تنها امید بشر برای رشد و توسعه قلمداد می گردد .

در چرخه تولیدات کشاورزی صنایع غذایی به عنوان محور اساسی تامین احتیاجات غذایی بشر از اهمیت فوق العاده برخوردار می باشد .

بسیاری از متخصصان مواد غذایی در صدد توسعه منابع پروتئینی ارزان قیمت و لذیذ برای تکمیل رژیم های غذایی افراد کم درآمد و به خصوص کودکانی که دارای کمبود های پروتئینی پیشرفته هستند بر آمده اند .

در هندوستان محصو لبنی غنی از پروتئین موسوم به میلتون ساخته شده است ، متخصصان بعضی از شرکت های نفتی از رشد و تکثیر میکروارگانیسم ها روی ضایعات نفتی ، مواد پروتئینی را تولید کرده اند .

دیگر زمینه های فعالیت صنایع غذایی تولید محصولات غذایی نیروهای نظامی و فضانوردان است . از ویژگی های چنین غذاهایی ، ایجاد کالری زیاد ، تراکم ، حلالیت در آب ، مقاومت در مقابل تغییرات درجه هوا ، قابلیت بسته بندی و سبک بودن را می توان برشمرد .

از فعالیت های دیگر این رشته می توان از تولید مواد غذایی مشابه گوشت از لوبیای سویا ( لوبیای روغنی ) نام برد . محصول فوق به هیچ وجه از گوشت طبیعی قابل تمیز نیست . امروزه محصولات مشابه گوشتی برای گیاه خواران ، بیماران با رژیم غذایی محصول که باید میزان چربی محدودی مصرف نمایند و نیز برای سایر مصارف غذایی به طور صنعتی تولید می شود . با افزودن کلرور کلسیم به شیره سویا می توان از آن دلمه تهیه نمود و بعد از برش آن را با روغن سوخاری کرده ، به صورت غذایی مقوی مورد استفاده قرار داد .

متخصصان صنایع غذایی در ایجاد توسعه غذاهای کارخانه ای و شبه غذاها تبحر زیادی به دست آورده اند . به طوری که اینگونه محصولان قابلیت رقابت با انواع طبیعی آن دارا هستند . از انواع دیگر شبه غذا ها ، تخم مرغ سنتیک را می توان نامبرد از دیگر فعالیت های این رشته ایجاد کارخانه های متحرک و شناور است . از دلایل عمده رونق اینگونه کارخانجات جلوگیری از فساد باکتریایی و به حداق رساندن ضایعات پروتئین و چربی فرآورده های دریایی است . در غیر این صورت از طول مدت صید و باقی ماندن کشتی در دریا کاسته خواهد شد،چنین کارخانه هایی به مدت 2 ماه یا بیشتر در دریا باقی می مانند.

انجماد سریع مواد غذایی با ازت مایع و سایر مایعات سرما زا از فعالیت های دیگر صنایع غذایی است . صنایع غذایی در جلوگیری از شیوع مسمومیت های غذایی با به کار گیری روش های نگهداری ، سهم به سزایی ایفا کرده است ، تولید میلیارد ها قوطی ، شیشه و بسته های مواد غذایی در سال بدون هیچ گونه عارضه مسمومیتی ، امروزه نقش مهم این صنعت را در دنیا به نمایش می گذارد . با استفاده از مواد ترد کننده آنزیمها ، فرآورده های گوشتی بافت مطبوع تری می یابند . این روش ، توسعه بیشتری یافته و با تزریق آنزیمهای پروتئولیک به داخ رگ حیوان قبل از کشتار ، عمل ترد کردن به طور یکنواخت انجام میگیرد . در بعی از کشور ها با تزریق هورمون ، رشد حیوان راتسریع کرده ، از هزینه های پروش دام کاسته اند . در حال حاضر در بسیاری از کشور ها برای کنترل اتوماتیک کارخانه های تولید نان بستنی سازی ، سوسیس و کالباس از کامپیوتر استفاده می شود .

ارزیابی آلودگی مواد غذایی به مواد شیمیایی و خطرات ناشی از آن از دیگر موارد مهم وظیفه متخصصان رشته صنایع غذایی است .

با بیان موراد فوق ، جهت یابی این علم و زمینه وسیع فعالیت آن به طور خلاصه مشخص شد. در این مرحله از حرکت جامعه که ملت انقابی ایران کمر به قطع وابستگی اقتصادی و پیمودن راه استقلال بسته اند با توجه به موقعیت جغرافیایی و اقلیمی کشورمان و تنوع محصولات کشاورزی ، بهترین روش ، برنامه ریزی صحیح در پیشبرد کشاورزی ، دامداری ، آبزیان و همگام آن بسط و توسعه روش های نوین نگهداری و فرآیند به منظور جلوگیری از ضایعات و قابلیت تبدیل آنها به فرآورده های با ارزش می باشد . در این راستا اشنایی با انواع فرآورده های دامی و دریایی خاص و ترکیبات ، تکنولوژی و نگهداری آنها برای هنرجویان رشته صنایع غذایی و کسانی که در این رشته مشغول فعالیت می باشند ، لازم و ضروری به نظر می رسد .

 تاریخچه کارخانه

کارخانه رب جام چین(سهامی خاص) واقع در کیلومتر پانزده جاده تربت جام- مشهد با نام تجاری داودی در سال 1379تاًسیس شده است. این کارخانه فقط دارای چند خط تولید رب گوجه فرنگی بوده وقوطی رب را درسایزهای یک ونیم کیلویی و75 گرمی تولیدمی کندو ظرفیت تولید سالانه آن 60 هزار تن می باشد..حمل گوجه فرنگی از زمین کشاورزی تا کارخانه توسط کشاورز انجام می گیردوخود آن شخص، گوجه را ازماشین داخل حوضچه تخلیه می نماید.ازهر5-4 تن گوجه ورودی به کارخانه 50 کیلوی آن ضایعات می باشد. تجهیزات ودستگاهها با نیروی الکترو موتور کار کرده وتعدادکارگران دائمی در این کارخانه 20 نفر ودر فصل کاربه 60 نفر بوده وسطح سواد80% آنها دیپلم میباشد.هزینه خرید هر کیلو گوجه فرنگی70 تا75 تومان بوده وقیمت تمام شده محصول )رب(یک کیلویی ونیم کیلویی برای کارخانه به ترتیب500 و300 تومان میباشد.برای خرید رب ازکارخانه مشتریهاوفروشنده های رب با کارخانه تماس گرفته وبا مراجعه به آنجا محصول را خریده، درون انبار قرار داده وبه فروش می رسانند.آب مصرفی ومورد نیاز کارخانه ازچاه تأمین می شود ومیزان مصرف آن 30 لیتردرثانیه و250متر مکعب درشبانه روزمیباشد وبرق موردنیاز آن ازبرق شهر ومیزان مصرف آن h/kw150 می باشدوهمچنین کارخانه گازکشی است. گلوگاهها ونقاط ایجاد وقفه درخط تولید خط سورتینگ ، شستشوی دستگاهها وخط قوطی (قسمت فیلرودربندی)که دارای بیشترین ضایعات میباشد، به این خاطرکه دستگاه فیلر قدیمی وازکیفیت پائینی برخوردار است وایجاد مشکلات دمایی می کند.

ترکیبات گوجه فرنگی

 الف) کربوهیدراتها

 ب)پروتئین واسید امینه

 ج) اسید

ر) ویتامینها

 ه) فلزات

 د) پکتین

 ترکیب شیمیایی گوجه فرنگی

بطور کلی ترکیبات محصولات کشاورزی بستگی زیادی به خصوصیات آب،هوا ،خاک وعوامل دیگر محل کشت دارد.گوجه فرنگی معمولأ دارای 5/8-7 % مواد جامد محلول درآب است ودارای یک درصد پوست وبذر است.

الف) کربوهیدراتها:

میزان پلی ساکاریدهای گوجه فرنگی حدود 7/0 درصد می باشد که 50 درصد آن پکتین وآرابینو گلاگتن تشکیل می دهد وحدود 25 درصد گزیلن وآرابینو گزیلن و25 درصد باقیمانده را سلولز تشکیل می دهد . حدود65-50 درصد مواد جامد محلول گوجه فرنگی را قندهای احیاء کننده (گلوکزوفروکتوز) تشکیل می دهد.

 ب)پروتئین واسید آمینه:

حدود یازده اسید آمینه در گوجه فرنگی مشخص شده است که فقط 45 درصد این اسیدهای آمینه را اسید گلوتامیک تشکیل می دهد.دومین اسید از نظر مقدار اسید آسپارتیک می باشد.در تهیه محصولات گوجه فرنگی وقتی که آب گوجه فرنگی بمدت 20 دقیقه در حرارت 100 درجه سانتیگراد می ماند، باعث هیدرولیز پروتئینها،آزاد شدن اسیدهای آمینه می شود، مثلاً گلوتامین یک3 NH از دست می دهد وبه اسید گلوتامیک تبدیل می شودوعاملی که باعث افزایش آمونیاک در گوجه فرنگی بسته بندی شده در قوطی می شود همین مورد است.

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه برق الکترونیک درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه برق الکترونیک درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

ژانویه 24, 2015/

 پایان نامه برق الکترونیک درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی  138 صفحه   با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

• ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
• بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
• بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

• کنترل
• بازرسی
• ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

دانلود فایل بوت و ریکاوری گوشی Samsung Galaxy J1 مدل SM-J100M با لینک مستقیم

اختصاصی از فی ژوو دانلود فایل بوت و ریکاوری گوشی Samsung Galaxy J1 مدل SM-J100M با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود فایل بوت و ریکاوری گوشی Samsung Galaxy J1 مدل SM-J100M با لینک مستقیم

شماره بیلد  :

XEO-G361FXXU1APB1

آندروید :

4.4.4

 فایل رو براتون قرار دادیم که میتوانید با لینک مستقیم دانلود نمایید