دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع ربات ها

اختصاصی از فی ژوو دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست  :

تاریخچه وتعریف ربات

انواع رباتها

اجزا یک ربات

مزایا و معایب استفاده از ربات

ساختن یک ربات مسیر یاب

جدیدترین فناوری های روز در زمینه رباتیک

----------------------------------------------

روبات ها مظهر هوش و دقت در میان ساخته های دست بشر می باشند. در طراحی روباتها سعی می شود  ساختار را دقیق و تا جای ممکن باهوش بسازند تا قادر به انجام بعضی از کارها ی انسان و فراتر از آن  باشد بخصوص کارهایی که برای انسان دشوار و زیان اور است.   

 تاریخچه ربات :

توسعه وپیشرفت تکنولوژی روباتیک را میتوان در قالب سه نسل مختلف بیان نمود:

.1نسل اول:

این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات در محیط اطراف خود نبودند.

.2نسل دوم:

 این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم   برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند.

.3نسل سوم:

این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از:توانایی   طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی.

تعریف ربات و زیر ساخت های آن :

واژه ربات در فرهنگ لغت به معنای آدم واره وآدم ماشینی و آدم آهنی است.

زیر ساخت های فیزیکی:

.1واحد ورودی – خروجی

.2واحد حسگرها

.3واحد ادراک حسگری

.4واحد هوش ماشینی

.5واحد کنترل

.6واحد محرک ها

.7واسط ارتباطی

انواع ربات ها :

ربات ها بر حسب توانایی در حرکت و پردازش و نوع ساختار و برنامه ریزی انجام شده در آنها به انواع مختلفی تقسیم می شوند.

ربات ها از نظر نرم افزاری:

(1مستقل : (پردازشگر اصلی روی ربات نصب شده است.)

(2غیر مستقل : (پردازشگر اصلی کامپیوتر یا یک منبع جانبی دیگر است.)

ربات ها از نظر مکانیکی:

(1ربات های متحرک:

(توسط قسمت مکانیکی خود توانایی جابجایی و حرکت به نقطه ایی دیگر از مختصات فعلی خود را دارد.)

(2ربات های ثابت:

( توانایی جابجایی و انجام کارها را تنها در یک مختصات خاص دارد.)

رباتیک:

به طور کلی رباتیک به دو بخش کلی

.1جابجا گرها( Manipulators robots) :

.2متحرک: ( mobile robots)

زیر ساخت های ربات های متحرک:

زیر ساخت های مکانیکی:

 پیکره ربات –سامانه تعلیق-مولد یا مبدل انرژی –

 مولد حرکت –مکانیزم های کمکی

زیر ساخت های الکتریکی و الکترونیکی:

 این واحد زیرساخت های لازم برای عمل حسگر ها و موتور ها و محرک ها و کنترل آنها است .

حسگرها:( داخلی – خارجی )

 وظیفه آن سنجش برخی از ویژگی های ربات و محیط به منظور درک محیط پیرامون را بر عهده دارد.

هدایت کننده:

 ایجاد قابلیتی برای حرکت و انجام کامل فعالیت های یک ربات را بر عهده دارد.

واحد منبع تغذیه:

 تامین کننده انرژی لازم برای حرکت ربات و انجام    فعالیت های آن است.

شامل 28 اسلاید powerpoint