مقاطع فراخوانی ایتبس ( طبق تعریف ایینامه جدید و حالت حدی )
این مقاطع همان مقاطع ایتبس هستند با این تفاوت که با توجه به تغییر که ایینامه این مقاطع در حالت پلاستیک تعریف و سازه با توجه به تغییر اییناهمه هم اقتصادی تر و سبک تر طراحی میشوند
مقاطع عبارتند از : مقاطع دستک ها و بادبند ها + مقاطع ساختمان ها + تیر ورق ها
بهترین ها برای رشته عمران
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه34
مقاله بررسی اثر بخشی حالت های عاطفی و هیجانی ، به عنوان مولفه های شخصیت یادگیرنده بررفتار ریاضی است. امروزه اضطراب ریاضی مورد توجه و علاقه بسیاری از متخصصان روان شناسی آموزش ریاضی و نیز روانشاسان شناختی است تا از این طریق تأثیرهای هیجانی و بر انگیختگی های روانی شاگردان را در کار ریاضی بشناسند و برای کنترل و مهارعلمی آنها راه کارهای عملی بیابید . در این میان اضطراب و فشار روانی و تعامل آنها با یادگیری ریاضیات جایگاه ویژه ای را در امر آموزش و یادگیری ریاضیات مدرسه و حتی دانشگاهی به خود اختصاص داده است ؛ هر چند که در محافل علمی و آموزشی ما کمتر به آن توجه شده است.
پژوهش ها در سال های اخیر نشان داده اند که اضطراب ریاضی غیر معقول ( اضطراب مرضی ) با ایجاد مانع های جدی شناختی و آموزشی در فراگیران ضمن ابتلای آنان به ایست فکری و نقصان قابلیت های استدلالی موجبات تضعیف خود باوری ریاضی را در آنها فراهم می آورد و با ایجاد نگرش منفی به شدت بر عملکرد پیشرفت ریاضی فراگیران موثر می افتد. نوشتار حاضر با مروری اجمالی بر ادبیات کار در این عرصه می کوشد تاضمن ارائه تعریفی از اضطراب ریاضی چگونگی تعامل میان رفتار ریاضی افراد و مقوله اضطراب ریاضی را نشان دهد. واژگان کلیدی : اضطراب ، اضطراب ریاضی ، حافظه فعال ، سبک شناختی .
مقدمه نوشتار حاضر بر آن است تا چگونگی اثر بخشی حالات عاطفی و هیجانی را که از مؤلفه های شخصیت فرد است بر رفتار ریاضی فرد مورد بررسی قرار دهد. متأسفانه به رغم جدی بودن تأثیر عوامل روانی و هیجانی بر عملکرد علمی افراد ، به ویژه در علوم پایه واز جمله ریاضیات ، مطالعه در خور توجهی در این باره به زبان فارسی موجود نیست. در حالی که شناخت و کنترل عوامل ( درونی و بیرونی ) پیش برنده یا بازدارنده فراگیران در میدان فعالیت های ریاضی
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه :29
بخشی از متن مقاله
حالت پذیرش BDM درآسیا
خلاصه:
1- چشم انداز تجارت درآسیا دریک حالت تغییر است ، شده است ازبحران های آسیائی 1977 تاکنون. تروریسم ، شیوع یافتن بیماری همه گیرها ، جنگ عراق بیشتر تحولات و طرح های اقتصادی گرفته را دارد. تجارتی نمی توانند زیاد به طور طولانی درروشهائی که آنها به کارمی برند یا دوست دارند انجام دهند عمل کند .به عنوان روحیه های صنعتی برای رقابت بیشتر، چرخه های محصول کوتاه تر، مصرف کنندگان تقاضا سود های پایین و ادغام بازارها، عملکرددهای تجاری تشریک سماعی به درستی خودشان را به عنوان راهی برای عملکردهای تجاری قابل حمل و موفق برقرار می کنند.
2- نیازها تجارت های خودکارسازی کننده واقعا تغییر یافته است . یک نشانگر روشن وجود دارد ازیک تغییر سریع در نقش ITکه درکارهای خودسازی بازی کرده است . شرکتها زرنگ تر درمورد اجرای IT شده اند. یک بهره برداری ازیک مقاله تحت عنوان بنیادی از BDM به وسیله دیوید تئورث ،2003.
3- « مارک دوان یک CTO است که یک نظریه ای ازنقشش ما افرادی هستیم در گودال های ما مجبوریم کارهای را انجام دهیم . ما خواستیم ازمدیریت فرایند استفاده کنیم تا فرایند تجارت گسترش یابد ودرآنچه که من فضای سفید می نامم ، پرشود . سیستم های FRP 56-55 درازآنچه شما نیاز دارید را می پوشاند اما شما فرایندهای دستی ویکپارچگی ها را دارد، ما خواستیم تا فرایندهائی را به عهده بگیریم و ساختار درچهارچوب قرارخواهد گرفت تا حفرکنند .
4- ساخت فرایندهای تجارت موثر، همیشه یک زمینه اصلی ازتمرکز برای معماران تجارت شده است اما سرمایه گذای های درحال شرح کردن تجربه ای است ازمحدودیتهای به وجود آمدن مسدوهای تجاری خارج از فرایندهائی است که درحدهای خودشان قراردارند. این سرمایه گذاری ها راهنمائی می کنند تا فرایندها را بیش ازحد خودشان متجاوز کنند تا گاز را با شرکت کنندگان تجاری درگیرکنند .
5- روشن است که این سبب فشاربزرگی شده تا تغییرات را درروشی که تجارتها عمل می کنند شامل شود تجارتی نیاز دارند تا به طور موثرانجام شوند. موقعیتهای تجاری نیازدارند تا ردیابی شوند و تبدیل به سرمایه شود . خودکارسازی IT فراترازپاسخ به نیازهای تجاری می رود. سیستم های تبادلی فقط هرورودی اطلاعات را تهیه می کنند و آنها را پردازش کردن به خروجی اطلاعات جامع. اما تجارتها ساز به مراتب بیش ازداد وستدها فقط نیاز دارد. ساحبان تجارت می خواهند عملیات کار را خودکار کنند. آنها می خواهند تا ورودی وخروجی را بهبود بخشند و هزینه عملیات را کاهش بدهند. صاحبان تجارت به طورمداوم می خواهند راهی وروشی که آنها کارشان را راه اندازی کنند پیشرفت دهند .
6- ازیک دورنمای IT ، این قابلیت برای مهیا چالاکی بزرگ معنی می دهد تا تغییرنیازهای تجارت را اصلاح کند. شرکتها برای راه حل های IT برای داشتن جریان کاری خیلی قوی درحال رشد است .جریان کار تنها تکنولوژی است که به پیکربندی بالا از فرایندهای کاراجازه می دهد واعتلاف یک پارچه برای سیستم های مهیا می کند .
مدیریت فرایند تجارت که برای انتقال یک فرایند سرمایه گذاری هدفمند می شود ، قابلیت مدیریت راه حلی است که سازمان ها پذیرفه اند تا بعضی ازنتایج فوق الذکرفراخوانی کند .
7- تاثیر فن آوری روی درخواست های تجاری :
بسیاری از سازمانها درک جریان کار را ناهمگون کردند و درخواستش را ناهمسان از جریان کارهرکسی می داند که همه فرایندها دریک شرکت چه کوچک چه بزرگ نیازبه جریان سرتاسر همه عملکردها دارد ،به عبارت دیگری عادی است تا بسیاری ازسازمان ها راه اندازی عملکرد شان را روی یک روش خاص راه اندازی کند. جریان های کاریک فرایند ناهماهنگ ونامتصل می شود. برای مثال اگریک شرکت یک مشکل دریک بخش خاص پیدا کند عملکرد عادی پرداختن به عملکرد اداری خاص که آن را ازگروههای عملکردی عملی مستقیم وغیرمستقیم دیگربرنامه ریزی کند بنابراین مرحله بعد برای راه حل محصور کردن مشکلات وپیدا کردن یک علاج سریع برای آن است دراین روش اگرچه مشکل ممکن است حل شود آن عامل تاثیر دیگری را ساخته است .
8- اگرچه شرکت ها بایستی درسیستم های ERP سرمایه گذاری کنند، رویکرد برای عملکردهای عملی آنچه که ضریب ما می تواند انجام دهند را محسور می کند. سیستم ERP ضریب هایی که محصور می شوند را برای آنچه که آنها طراحی شدند برای خودکارسازی گروههای عملی آینده را محسوب می شوند .
حتی اگر چه این ضریب ها با یکدیگر متصل می شوند. درخواست ما مانند اینها نرم افزار تجاری هستند این قابلیت تجای فضا بخشی ازچالش های یک شرکت را پاسخ می دهد .
9- این چالش به راستی درگروههای بزرگ است . آن تنها درباره فراخوانی یک گروه عملی به عنوان گروههای عملی ای که جدا نمی شوند نیست گروههای عمی با یکدیگر به طورمستقیم یا غیرمستقیم متصل می شوند .انجام قابلیت بالا ازیک گروه عملی ممکن نیست همان قابلیت را از دیگران بدست آورد بنابراین این پدیده حمله بیشتری را داخل تاثیرهای جریان کاری مدح می کند که دربسیاری ازسازمان ها حتی با کامپیوتری کردن ماندگار است .
10- چالش : برای بسیاری از شرکت ما داشتن ERP یا ضریب های فرعی ERP هستند این سیستم ها برای مقاصد داد وستد نیاز می شوند که اطلاعات به صورت پردازش شده تحلیل شده وخروجی درطرحهای خاص بازشدند . آن می تواند به سادگی به کارگیری یک سیستم حسابداری باشد که سفارشات وارد ضریب ورودی سفارش می شود ، سفارشات به تحویل زمان بندی می شوند وصورت حساب صادرمی شود. بنابراین گزارشات درفرصت های خاص ایجاد شدند که مناسب ترین برای یک سازمان است اما این اطلاعات پردازش شده که اطلاعاتی می شوند که مبادله شدند واطلاعات فقط اطلاعات خروجی را ارائه کردند آن تاثیر درارزیابی بهره بری نامیده شد. یعنی نتیجه آن چه که اتفاق افتاده است وتمرکز فقط روی خروجی حالا به ما اجازه دهید تا روی تاثیر قابلیت وتاثیر مرورکنیم . یان 2 روی بهره وری تاثیرمی گذارد . قابلیت یک شکل ارزیای بهره وری وتاثیرارزیابی کیفیت است. قابلیت یک بهره وری است که اندازه می گیرد چطور یک کسی می تواند کاری را سریع انجام بدهد بنابراین اگریک شخص آماده می شود تا جذب شود قابلیت می تواند هیچ چیزی نباشد. ازجذب هایی که در هرساعت یا هرشخصی درروز انجام داد این شرح داده می شود که چطوریک شخص درآماده سازی جذب ها موثراست .
11- گرفتن یک مثال مشابه به صورت بالا تاثیر یک کیفیت است که اندازه می گیرد چطور یک شخص دراجرای یک وظیفه خوب است. بنابراین آماده سازی جذب ها به عنوان یک تاثیرمی تواند چیزی نباشد ازجذب های بوجود آمده به وسیله یک شخص دریک مشخصه ارائه شده درآن مشخصه شناخته شد. این جا اختلاف بین تعداد کلی جذب ها وجذب های با بعضی ازبعضی اشتباهات ایجاد شده به وسیله مشخص یکسانی پوشانده نشده درحالیکه آن شخصی که جذب ها را مهیا کرده قادرنبود تا آنها درطول آماده سازی شناسایی کند .
12- اگراشتباهات به وسیله همان شخص پوشانده نشود وکلا هیچ کس را جذب ها یکسانت نباشد ، معنی می دهد که هیچ اشتباهی به وسیله شخص پوشانده نشده است .
پس او صد درصد موثردرایجاد تماس ها جذب ها است .
13- آن واضح است پس از آن که هردو قابلیت وتاثیر ازاهمیت طراحی برای انجام روی هم رفته برخوردارشوند اما بسیاری از شرکت ها به یک عمل واکنش پذیر پاسخ می دهند .نسبت به اینکه یک رویکرد واکنش را پذیرد .وقتی که یک مشکل شناسایی می شود آن همیشه ازنتایج خروجی ارائه می شود که پس از آن کارها اتفاق افتاده است .
راه حل هابرای این مشکل معمولا برای شکل گیری تشخیص که چطورکسی تاثیر را گسترش می دهد ادامه می یابد که درست است اما توجه کمتری به بخش قابلیت پرداخته می شود .
14- دورنماهای شرکت های آسیایی
تجارت واسطه کوچک { SMB} یک بخش قابل توجه ای را ازتجارت ها درآسیا تشکیل می دهد. برای مثال درسنگاپور { SMB} ها بیش از یک جمعیت 100 هزارنفری را می شمارد آنها 90% درصد پایداری تجارت کلی را تشکیل می دهند وتقریا 50% ازنیروی کار را به کارمی گیرند. مشخصه SMB ها آن است که آنها یک گروه پرداکنده هستند یک آمیزه ای از تجارت های خانوادگی برای شرکت های اداره شده به صورت حرفه ای شرکتهای sMB قابل پذیرش وموفق بخش جامع تجارت آسیایی را گسترش داده اند. این جامعه رقابتی بطورروز افزون روی پیشرفت جهانی متمرکزاست .
15- یکی ازچالش های مهمی که SMB ها با آن مواجه هستند عدم توانای شان برای عدم توانای برای نفوذ آسان درفن آوری اطلاعات است نخست آنها ممکن نیست به اقتصادی ازمقیاس برای سرمایه گذای روی سیستم های سرمایه گذاری داشته باشد. دوم آنها ممکن نیست به صورت درونی یا داخلی مهارت داشته باشند تا راه حل های درست را اجرا ء کنند .
16- اعتقاد مخالف اینکه sMB ها به سادگی نیازبه راه حل های sMB استاندارد دارند تا تجارتشان را خودکار کند وهمین وبس آن نادرست است . حقیقت واقعی این است که هرشرکتی بطورمتناوب عمل می کند وهیچ کسی کرا مشابه را انجام نمی دهد. بسیاری از SMB ها تشخیص داده می شود و آن بریا آنها رقابت شود و به صورت جهانی پیشرفت یابد .
آنها نیاز به یک مرحله فن آوری دارند که می تواند به آسانی سفارش شود . درحقیقت بسیاری از این شرکتها نیاز قریب الوقوع را مشاهده می کنند تا بیشتر پربارترشود و کارها را سریع ترانجام دهد ، مخصوصا اگرآنها قراربود با شرکتهای بسیاربزرگتررقابت کنند بنابراین ، اطلاعات قاطع است وگزارشهای زمان واقعی ازعملکردشان لازم هستند تا موفق شوند.
17- آقای لور ، مدیرکل Bnd وشن کشن ، یک ما براساس SMB که به طور موفقیت فهرست کرده بود درتفسیرگسترده محلی ما دریک نرم افزار ERP پیشرفت یافته به صورت محلی سرمایه گذاری کرده ایم . ضرایب انجام دادند آن چه را که ما خواستیم اما ، ما نیاز بیشتری داشتیم ما خواستیم ارزیابی اجرای زمان واقعی ازهمه عملیاتشان ما می خواهیم فرایندهای بهبود یابد و آنها با بعضی سطح هوش تجاری خودکار کند . ما می خواهیم گذارشاتمام را هماهنگ با اطلاعاتی که قادرهستند دریک گروه عملکرد عملیاتی به دیگری مربوط شود . فرایندهای مسیریابی شده با سطوح سلسله وار چندگانه ازاجزاه ها هشدارهها را دروظایف اصلی قرارمی دهند. که به طورخودکار درمیان فرایندهای مستقیم راه اندازی می شود . ما فکر می کنم که BDM جواب به همه اینها است .
متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.
دانلود فایل
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه116
بخشی از فهرست مطالب
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره صفحه
چکیده
1
فصل اول : پیشگفتار
2
1-1 مقدمه
3
1-2 انرژی باد
4
1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد
4
1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی
5
1-5 پیکربندی پایان نامه
6
فصل دوم : مشخصه‌های سیستمهای بادی
7
2-1 مقدمه
8
2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی
9
2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی
11
2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستمهای بادی
12
2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی
13
2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی
13
2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد
14
2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت
14
2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت
15
2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی
15
2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت
16
2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال
16
2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر
16
2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر
17
2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال
17
2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک
18
2-4- کنترل توربین بادی
18
2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی
19
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره صفحه
2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی
19
2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور
20
2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز
20
2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم
21
2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه
21
2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی
22
2-5-1- ژنراتورهای سنکرون
23
2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم
24
2-5-3- ژنراتورهای القائی
25
2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی
25
2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی
26
2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی
27
2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی
28
2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه
28
خلاصه فصل 2
30
فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل
31
3-1- مقدمه
32
3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه
33
3-3- تبدیل قاب مرجع
35
3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq
35
3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به
39
3-4- مدل‌های ژنراتور القایی
39
3-4-1- مدل بردار-فضا
40
3-4-2- مدل قاب مرجع dq
43
3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی دو سو تغذیه
45
3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت
45
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره صفحه
3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه
47
3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)
48
3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)
51
خلاصه فصل 3
53
فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی
54
4-1- مقدمه
55
4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG
56
4-3- توصیف سیستم
58
4-4- مدل توربین بادی
59
4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه
60
4-6- مدل جعبه دنده
61
4-7- مدل فیلتر RL
62
4-8- فضای حالت سیستم
64
4-9- طراحی با جایدهی قطب
67
4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده
71
4-11-شبیه سازی
73
4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)
83
خلاصه
86
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
87
پیوست‌ها
91
منابع و مأخذ
92
فهرست منابع فارسی
93
فهرست منابع لاتین
95
چکیده انگلیسی
96
صفحه عنوان انگلیسی
97
اصالت نامه
98
فهرست شکل‌ها
عنوان
شماره صفحه
شکل2-1- توربین‌های بادی مدرن واقع در مزرعه بادی
8
شکل2-2- انواع توربین‌های بادی
10
شکل 2-3- انواع توربین‌های بادی
11
شکل 2-4- دیاگرام سیستم بادی
12
شکل 2-5- منحنی توان بر حسب سرعت باد توربین بادی
13
شکل2-6- کلاس‌بندی ژنراتورهای الکتریکی که اغلب در توربین‌های بادی استفاده میشوند
23
شکل 2-7- منحنی توان، جریان و گشتاور ژنراتور القائی
26
شکل 2-8- منحنی افزایش جریان بر حسب کاهش فرکانس در ماشین القایی
28
شکل 2-9- دیاگرام بلوکی توان‌های جاری شده در ژنراتورهای القائی دو سو تغذیه
29
شکل 3-1- ساختار DFIG
32
شکل 3-2- مبدل پشت به پشت
32
شکل 3-3 الف : حالت فوق سنکرون
33
شکل 3-3 ب: حالت زیر سنکرون
34
شکل 3-4- مشخصه گشتاور – سرعت DFIG
34
شکل 3-5- بردار فضای x ومتغیرهای سه فازش xa,xb,xc
36
شکل 3-6- تبدیل متغیرها در قاب ساکن سه فاز(abc) به قاب دو فاز (dq)
37
شکل 3-7- تجزیه بردار فضای x به قاب مرجع گردان (dq)
38
شکل 3-8- دیاگرام ساده شده DFIG
40
شکل 3-9- مدار معادل بردار فضا ژنراتور القایی در قاب مرجع دلخواه
42
شکل 3-10- مدل ژنراتور القایی در قاب سنکرون
43
شکل 3-11- مدل ژنراتور القایی در قاب ساکن
43
شکل 3-12- اینورتر متصل به شبکه در سیستم مبدل بادی
47
شکل 3-13- دیاگرام فاز و PF
48
شکل 3-14- بلوک دیاگرام کنترل چرخش ولتاژ(VOC)
49
شکل 3-15- کنترل چرخش میدان شار روتور
52
شکل 4-1- منحنی مشخصه سرعت – توان توربین در زاویه گام صفر
59
شکل 4-2- سیستم کنترل حلقه باز
69
شکل 4-3- سیستم کنترل حلقه بسته
69
شکل 4-4- خطای حالت دائمی توان راکتیو سمت استاتور
70
شکل 4-5- خطای حالت دائمی توان راکتیو کانورترسمت شبکه (فیلتر RL)
71
شکل 4-6- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور پیش از بهینه سازی
73
شکل 4-7- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پیش از بهینه سازی
74
شکل 4-8- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور پس از بهینه‌سازی
74
شکل 4-9- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پس از بهینه سازی
75
شکل 4-10- نمودارسیگنال کنترل Vds پس از بهینه‌سازی
75
شکل 4-11- نمودارسیگنال کنترلVdg پس از بهینه‌سازی
76
شکل 4-12- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d استاتور پس از بهینه‌سازی
77
شکل 4-13- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d فیلتر RL پس از بهینه‌سازی
77
شکل 4-14- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q فیلتر RL پس از بهینه‌سازی
78
شکل 4-15- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q استاتور پس از بهینه‌سازی
78
شکل4-16- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d روتور پس از بهینه‌سازی
79
شکل4-17- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q روتور پس از بهینه‌سازی
79
شکل4-18- نمودارخطای حالت دائمی توان راکتیو استاتور
80
شکل4-19- نمودارخطای حالت دائمی توان راکتیو کانورتر سمت شبکه
80
شکل 4-20- منحنی تغییرات سرعت روتور بر حسب پریونیت
81
شکل 4-21- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور در سرعت روتور متغیر
82
شکل 4-22- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL در سرعت روتور متغیر
82
شکل 2-23- نمودار بلوکی کنترل‌کننده PI
83
شکل4-24- تعییرات سرعت روتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI
83
شکل4-25- پاسخ پله توان راکتیو استاتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI
84
شکل4-26- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پس از طراحی کنترل‌کننده PI
84
شکل4-27- سیگنال ولتاژ مؤلفه d استاتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI
85
شکل4-28- سیگنال ولتاژ مؤلفه d فیلتر RL پس از طراحی کنترل‌کننده PI
85
چکیده:
بالا بودن ضریب نفوذ باد در سیستمهای الکتریکی متصل به شبکه، چالش‌های جدیدی را در رابطه با پایداری سیستمهای قدرت به دنبال دارد. علیرغم ماهیت تصادفی باد، لازم است تا اطمینان به پایداری شبکه‌های قدرت تضمین شود. از آنجائیکه یکی از نیازهای جدید شرکتهای تولیدکننده برق ازطریق انرژی باد، تنظیم ولتاژ می‌باشد، این پایاننامه بر روی کنترل توان راکتیو در نیروگاه‌های بادی مجهز به ماشین‌های القایی دوسوتغذیه متمرکز شده است. در این پایان نامه یک نیروگاه بادی 9 مگاواتی شامل شش عدد توربین بادی 5/1 مگاواتی و ژنراتور القایی دو سو تغذیه ( بطوریکه همه توربین‌ها در یک راستا قرار گرفته و بادهای یکسانی را دریافت می‌کنند) مدلسازی شده است. در این مدل کانورترهای سمت روتور و شبکه با گین یک در نظر گرفته شده‌اند. برای کنترل توان راکتیو جاری شده در استاتور و فیلتر RL (این فیلتر کانورتر سمت شبکه را به شبکه متصل می‌کند) یک کنترل‌کننده فیدبک حالت و خروجی طراحی شده بطوریکه خروجی‌ها (توان‌های راکتیو جاری شده در استاتور و فیلتر RL)، ورودی‌های مرجع را دنبال کنند. بعد از طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت و خروجی، گین‌های این کنترل کننده با استفاده از روش نیوتن بهینه سازی شده‌اند. در این مدل در ابتدا سرعت روتور برابر با مقدار ثابتی در نظر گرفته شده، از آنجائیکه سرعت روتور در واقع مقدار ثابتی نیست و با تغییر سرعت باد ورودی به توربین، تغییر می‌کند و باعث نوسانی شدن توان‌های راکتیو می‌گردد، به همین جهت برای کنترل سرعت روتور نیز یک کنترل‌کننده PI طراحی شده است. نتایج شبیه‌سازی عملکرد صحیح سیستم پیشنهادی را نشان می‌دهد.
فصل اول
پیشگفتار
1-1 مقدمه:
در طول بیست سال گذشته، به‌دلیل افزایش قیمت، محدود بودن منابع و اثرات مخرب زیست محیطی سوختهای فسیلی، منابع انرژی تجدیدپذیر بسیار مورد توجه قرار گرفته‌‌اند. در همین حال، پیشرفت‌های فن‌آوری، کاهش قیمت و مشوق‌های دولتی باعث شده است تا پاره‌ایی از منابع انرژی تجدیدپذیر مقرون به صرفه و در بازار رقابت پذیر باشند. از این میان، انرژی باد یکی از سریعترین منابع انرژی تجدیدپذیری است که به سرعت در حال رشد و توسعه می‌باشد. انرژی باد سالهای متمادی است که برای آسیاب کردن دانه‌های کشاورزی، پمپ کردن آب و دریا نوردی به‌کار برده شده است.
کاربرد آسیاب‌های بادی برای تولید برق به اواخر قرن نوزدهم برمی‌گردد؛ زمانیکه ژنراتور12 KW DC برای آسیاب‌های بادی ساخته شدند، اما این تنها در دهه 1980 میلادی است که صنعت به بلوغ کافی و لازم برای تولید برق به‌گونه‌ای اثر بخش و کارآمد دست می‌یابد.
در واقع ازسال 1975 پیشرفت‌های شگرفی در زمینه توربین‌های بادی در جهت تولید برق به‌عمل آمده است. در سال1980 اولین توربین برق بادی متصل به شبکه سراسری نصب گردید. بعد از مدت کوتاهی اولین مزرعه برق بادی چند مگاواتی در آمریکا نصب و به بهره برداری رسید. درپایان سال 1990 ظرفیت توربین‌های برق بادی متصل به شبکه در جهان به 200MW رسید که توانایی تولید سالانه 3200Gwh برق را داشته که تقریباً تمام این تولید مربوط به ایالات کالیفرنیا آمریکا و کشور دانمارک بود.[1]
امروزه کشورهای دیگر نظیر هلند، آلمان، بریتانیا، ایتالیا، اسپانیا، چین و هندوستان برنامه‌های ملی ویژه‌ایی را در جهت توسعه و عرضه تجاری انرژی باد آغاز کرده‌اند.
در طول دو دهه گذشته، مجموعه متنوعی از پیشرفت‌های تکنولوژی در صنایع تولید برق بادی بسط و توسعه یافته، بنحویکه نسبت تبدیل مؤثر تولید برق از باد و کاهش هزینه آن به صورت چشمگیری بهبود یافته است. توان توربین‌های بادی از چندین کیلووات به چندین و چند مگاوات در هر توربین افزایش یافته است. علاوه بر نصب توربین‌ها برروی خشکی، توربین‌های بادی بزرگتر به مناطق ساحلی دریاها رانده شده‌اند تا ضمن کاهش اثرات سوء آنها بر مناظر و مناطق خشکی، بتوانند انرژی بیشتری را جذب کنند.
1-2 انرژی باد:
هنگامی که تابش خورشید به طور نامساوی به سطوح ناهموار زمین می‌رسد سبب ایجاد تغییرات در دما و فشار می‌گردد و در اثر این تغییرات باد به وجود می‌آید. همچنین اتمسفر کره زمین به دلیل حرکت وضعی زمین، گرما را از مناطق گرمسیری به مناطق قطبی انتقال می‌دهد که این امر نیز سبب به وجود آمدن باد می‌گردد. جریانات اقیانوسی نیز به طو مشابه عمل نموده و عامل 30٪ انتقال حرارت کلی در جهان می‌باشند. در مقیاس جهانی این جریانات اتمسفری به‌صورت یک عامل قوی جهت انتقال حرارت و گرما عمل می‌نمایند. دوران کره زمین نیز می‌تواند در برقراری الگوهای نیمه دائم جریانات سیاره‌ایی در اتمسفر، انرژی مضاعف ایجاد نماید. در حقیقت همان‌طور که عنوان شد باد یکی از صورت‌های مختلف انرژی خورشیدی می‌باشد که دارای یک الگوی جهانی پیوسته است.[2]
تغییرات سرعت باد، ساعتی، روزانه و فصلی بوده و متاثر از هوا و توپولوژی سطح زمین می‌باشد. بیشتر منابع انرژی باد در نواحی ساحلی و کوهستانی واقع شده‌اند.
1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد:
مشکلات عمده در نیروگاه‌های بادی عمدتاً شامل تغییرات در ولتاژ و فرکانس شبکه، عدم تعادل فازها و قطع شدن ناگهانی یک یا تمامی فازها و تغییرات شدید در سرعت باد است که باعث ناپایداری سیستم می‌شود.[3] در رابطه با هر یک از این مشکلات تحقیقات و مطالعات متعددی صورت پذیرفته است. برای مثال در خصوص مشکلات مرتبط با ماهیت تصادفی باد می‌توان به تحقیق‌های [4و5] اشاره نمود که در این تحقیقات سیستم دینامیکی غیر خطی توربین بادی مدلسازی شده و یک کنترل کننده فیدبک بهینه تصادفی برای این سیستم طراحی شده است. در تحقیق [6] نیز به ارزیابی و مقایسه توربین‌های سرعت ثابت و متغیر جهت بهینه سازی دریافت انرژی بادی پرداخته شده است.
1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه‌های بادی
با افزایش استفاده از انرژی باد در شبکه‌های قدرت، تولید توان و پایداری شبکه موضوعاتی کلیدی در دهه اخیر شده است. وابستگی به شرایط واقعی باد همچنان یک فاکتور ریسکی در نگهداری سطح متوازنی میان عرضه انرژی و تقاضای آن به عنوان شرط اصلی برای عملکرد قابل اطمینان از سیستم توان الکتریکی است.[7]
بررسی به‌عمل آمده در آمریکا و کانادا در سال 2003 نشان داده که با کنترل توان راکتیو می‌توان از قطعی‌های متوالی خطوط انتقال و واحدهای تولیدی جلوگیری کرد. بنابراین بعضی از پیشنهادات پیرامون این موضوع ارائه شده است[8].
شرکتهای برق اروپایی راهبرد‌هایی را برای اتصال مزارع بادی به خطوط انتقال با سطح ولتاژ بالا ارائه کرده‌اند. این استانداردهای شبکه (کدهای شبکه[1]) الزامات مشابهی (نظیر پایداری شبکه در عملکرد عادی و تحت شرایط خطا) که برای سیستمهای تولیدی متداول بوده را، برای مبدل‌های توان بادی نیز وضع کرده‌اند. در مدت عملکرد نرمال، این استانداردها (پایداری شبکه در عملکرد عادی و تحت شرایط خطا) به معنای قابلیت تنظیم فرکانس، از طریق کنترل توان اکتیو و تنظیم ولتاژ از طریق کنترل توان راکتیو است.
یکی از انواع توربین‌های بادی سرعت متغیر، توربین‌های بادی با ژنراتورالقایی دو سو تغذیه (DFIG) می‌باشد که امروزه به عنوان یکی از رایج‌ترین و پرطرفدارترین توربین‌های بادی در جهان به‌حساب می‌آید. در این پایان نامه یک مزرعه بادی مجهز به این نوع توربین بادی به همراه سیستم کنترل توان راکتیو با استفاده از نرم افزار متلب ارئه شده است.
تا کنون روشهای مختلفی برای کنترل توان توربین‌های بادی DFIG ارائه شده است که از جمله آن می‌توان به تولید توان اکتیو تحت شرایط نامتعادل [10]، کنترل جداگانه گشتاور الکترومغناطیسی و توان راکتیو برای ژنراتورهای دو سو تغذیه[2] (DFIG)[11]، کنترل توان با استفاده از ازکانورتر منبع جریان [12] و کاربرد کانورتر سمت شبکه به صورت یک فیلتر اکتیو موازی برای تولید توان راکتیو و جبران هارمونیک و استفاده از اینورتر سمت روتور (RSI) تنها برای تولید توان اکتیو [13] ارائه شده است.
فایل : word
قابل ویرایش و آماده چاپ
تعداد صفحه :90
تولید اسیدهای آلی به دلیل کاربرد وسیع آنها در صنایع مختلف از دیرباز مورد مطالعه و بررسی بوده است.
از جمله اسیدهای آلی مورد استفاده، اسید سیتریک است که دارای مصارف متعددی در صنایع غذایی، دارویی، بهداشتی و سایر صنایع می‌باشد که به دلیل غیرسمی بودن، اسیدیتة مناسب، قابلیت بافری و . . . هر سال به مقدار %2-3 بر میزان مصرف آن افزوده می‌گردد.
از اولین کشورهایی که در این زمینه تلاش کردند، ایتالیا، آمریکا، انگلستان و چند کشور اروپایی بودند که در قرون 18 و 19 به روش شیمیایی اقدام به این عمل نمودند و تقریباً از اوایل قرن 20 روشهای بیوتکنولوژی در سراسر دنیا رایج شدند که هنوز هم کاربرد دارند.
ابتدا روش بستر جامد برای تولید آن استفاده می‌شد ولی به تدریج روش غوطه وری جایگزین روشهای قبلی شد زیرا در روش غوطه‌وری کنترل بهتر و آسانتر صورت گرفته و نیز شرایط کار بهتر و راندمان بیشتر می‌باشد. مجدداً پس از طی چند دهه روش بستر جامد برای تولید این اسید به دلیل امکان استفاده از ضایعات فراوان و ارزان کشاورزی به عنوان سوبسترا رواج یافت. به هر حال در سالهای اخیر تلاشهای فراوانی برای اصلاح گونه‌های میکروبی مولد اسید سیتریک مخصوصاً آسپرژیلوس نایجر صورت گرفته و از جهت افزایش راندمان تولید و استخراج اسید نیز مورد توجه بوده است.