فرمت فایل: power point (قابل ویرایش) تعداد اسلاید ها : 57 صفحه
مقدمه :
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
(Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات مسیریابی با کد متلب برای روبات
A star
bidirectional RRT
fuzzy
GA
potential
PRM
RRT
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه4
روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر
(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(9120 بار مطالعه شده است)
مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر
مداری رو که می بینیدبه نظر من ساده ترین روبات مسیریابی است که میتوان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.
این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و میتوان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد.
برای این مدار از هر آپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید 11.0592 باشد .
ًَلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه5
یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.
1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.
2- موتور روبات مسیر یاب
3- چرخ روبات مسیر یاب
4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.
شاسی یا بدنه
این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.
موتور یک روبات مسیریاب
یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :
DC MOTOR
Steper Motor
شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.
یک روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر که در اسباب بازیها استفاده می شود استفاده کنید به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما میرسد تهیه کنید :
این پاورپوینت شامل 22 صفحه است و در آن ابزار های لازم توضیح داده شده است و شامل شبیه سازی و داده های آزمایشگاهی است