یک پاور پوینت کامل وجامع جهت ارائه در کلاس درس.این پروژه یک تحقیق کامل وجامع در این زمینه میباشد که شامل بخش هایی مثل:
پیشگیری رطوبت بالا رونده
روش پیشگیری
پیشگیری رطوبت بالا رونده به صورت سیستماتیک
نحوه اجرا
عایق بندی به روش های مختلف ومواد به کار رفته مختلف
پیشگیری نفوذ رطوبت از محوطه خارج به سطوح پی ودیوار
پیشگیری به وسیله کف سازی
وروش های مختلف تشخیص وپیشگیری از رطوبت در ساختمان
شامل77اسلاید
امید وارم مورد استفاده شما عزیزان قرا بگیره.
چکیده
پلهای خرپایی فولادی خراب شده در آمریکا و ژاپن فاجعه آفریده اند. تحلیل فروپاشی پیش رونده برای سه مدل خرپای فولادی پیوسته با طول کلی 230m با استفاده از تغییر شکل های بزرگ و تحلیل الاستیک- پلاستیک ، انجام شده است. این تحلیل برای روشن ساختن اینکه چگونه شدت بار زنده و توزیع آن بر مقاومت نهایی و شکل پذیری دو مدل پل خرپای فولادی تاثیر می گذارد صورت گرفته است. مدل پل A با نسبت اندازه دهانه 1:2:1 و مدل پل B با نسبت اندازه دهانه 1:1.3:1 می باشد. ابعاد و نوع فولاد عضوهای خرپا طوری تعیین شده اند تا در محدوده تنش مجاز برای طراحی بارهای مرده و زنده قرار گرفته باشند. بعد از اعمال بار طراحی ، بار زنده افزوده می شود تا مدل پل فرو ریزد.
گرچه روند فرو پاشی بسته به توزیع بار زنده و نسبت طول دهانه ، متفاوت است ، اما هر دو مدل پل خرپای فولادی ، در اثر کمانش عضوهای فشاری ، فرو می ریزند. هنگامی که تمام بار زنده به دهانه میانی اعمال می گردد ، نسبت دهانه بر مقاومت نهایی که به اندازه کافی بالا بوده و مدل پل ایمن است. تاثیر ی ندارد. وقتی که بار زنده به دهانه کناری اعمال می شود ،مدل پل با طول دهانه کناری بلندتر ، مقاومت نهایی بالاتری خواهد داشت. هنگامی که بار زنده در نزدیکی تکیه گاه میانی اعمال می شود، مدل پل با دهانه میانی بلندتر دارای مقاومت نهایی بیشتر خواهد بود. در ارتباط با عامل شکل پذیری که با بار نهائی بر بار تسلیم تعریف می شود، مدل پل B در کل نسبت به مدل پل A ، شکل پذیرتر است. این ما را به این واقعیت می رساند که نسبت طول دهانه مرکزی و کناری مربوط به مدل پل B با ابعاد مورد استفاده معمول تر ، منطقی می باشد. این مطالعه روند فرو پاشی ، مقاومت کمانش و تاثیرهای توزیع بار زنده و نسبت دهانه، برای یک پل خرپای فلزی را روشن می سازد.
کلمات کلیدی
پل های خرپای فلزی ، فروپاشی پیش رونده ، مقاومت نهایی ، تغییر شکل های بزرگ الاستیک – پلاستیک ، شکل پذیری
مقدمه
پل خرپای فولادی I-35W بر روی رودخانه میسی سی پی در میناپولیس، مینه سوتا، ایالات متحده، ناگهان در اول آگوست سال 2007 میلادی فرو ریخت و این فاجعه ، مجروحان زیادی داشت ]2و1[. گزارش مربوط به فرو پاشی I-35W روشن می سازد که بار مرده بخاطر تعمیرات و عملیات مسلح نمودن دال به چندین مرتبه افزایش یافته بود و اینکه ضخامت صفحه لچکی نصف مقدار طراحی بود. علاوه بر آن در روز فرو ریختن ، مصالح ساختمانی و ماشین آلات سنگین بر روی خرپای پل به منظور کار تعمیر و نگهداری قرار داشتند. این عوامل ، از علت های احتمالی فرو ریختن I-35W می باشند.
در ژاپن نیز بسیاری پل های خرپایی قدیمی وجود دارند و نیاز به بازرسی فوری و تقویت و نگهداری دارند.بر روی پل رودخانه Kiso و پل Honjo ، عضو قطری، داخل دال بتن مسلح شده و بخاطر خوردگی شکسته می شود ]3[. Nagatani et al به مطالعه افزونگی[1] پل های خرپایی پرداخته اند. ]4 [ Kasano et al بر صفحه لچکی تمرکز نموده و روشن می سازند که صفحه نازک تر لچکی با تغییر شکل اولیه ، کرنش را افزایش داده و می تواند برانگیزنده ترک باشد ]5[.
بهرحال ، تحقیقی در مورد اینکه که چگونه شدت بار زنده و توزیع ها بر روند فرو پاشی، تغییر شکل نهایی و مقاومت نهایی تاثیر می گذارند، وجود ندارد. همچنین تحقیقی در مورد تاثیر نسبت طول دهانه اصلی و دهانه کناری وجود ندارد. در این تحقیق، هدف اینست که روشن سازیم چگونه این عوامل بر پل های خرپایی با سه دهنه پیوسته و طول دهانه ثابت اثر می گذارند. به عنوان یک یادآوری ، این مطالعه قصد ندارد که مکانیزم فرو پاشی I-35W را روشن سازد بلکه به ارزیابی مقاومت نهایی پل های خرپای فلزی عمومی می پردازد. بسیار مشکل است که بتوان بارهای فرو پاشی و مکانیزم را یافت و آن بخاطر غیر خطی بودن مصالح و هندسه ای است که باید در سازه های نامعین پیچیده لحاظ شوند. بنابراین مدل های سازه ای به صورت دو بعدی ساده شده اند و عضوهای خرپایی به صورت مستقیم و بدون صفحه لچکی بهم متصل شده اند. تحلیل فرو پاشی پیش رونده برای چهار حالت بار زنده بر روی دو مدل پل با نسبت های دهانه متفاوت و با استفاده از تحلیل تغییر شکل بزرگ الاستیک – پلاستیک انجام شده است.
این مقاله ترجمه شده Progressive collapse analysis of steel truss bridges and evaluation of ductility
میباشد
تعداد صفحات ترجمه شده: 24
بیش از 140 صفحه ورد شامل
عنوان
فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته
1-1- رباتهای دوپا
1-2- پیشینهی تحقیق
1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه
فصل دوم: مطالعهی پای انسان
2-1- مقدمه
2-2- اصطلاحات بیومکانیکی
2-2-1- عبارات جهت دار(Directional Terms)
2-2-2- مجمموعه اصطلاحات حرکت مفاصل(Joint Movement Terminology)
2-3- کف پا و خصوصیات مکانیکی پاشنه
2-4- آناتومی پایین تنه
2-4-1- مفصل ران
2-4-1-1- ساختار مفصل ران
2-4-1-2- حرکات در مفصل ران
2-4-1-3- ماهیچه ها در مفصل ران
2-4-2- زانو
2-4-2-1- ساختار زانو
2-4-2-2- مفصل درشت نی_ ران
صفحه
1
2
3
12
14
15
15
17
17
20
23
23
23
24
25
27
27
28
2-4-2-3- مینسک (Menisci)
2-4-2-4- رباطها
2-4-2-5- مفصل کشکک- ران
2-4-2-6- ماهیچه های عبور کننده از زانو
2-4-2-7- ماهیچه های تولید کننده ی عمل فلکشن و اکستنشن
2-5- مفصل مچ و پا
2-5-1-نازک نی(Fibula)
2-5-2- استخوانهای تارسال(Tarsal bones) 2-5-3- استخوانهای انگشتان
2-5-4- ساختار کلی پا
2-5-5-مفاصل و ساختارهای تکیه گاهی ساق پا
2-5-5-1- مفاصل و ساختارهای حمایتی مابین درشت نی و نازک نی
2-5-6- مفاصل پا
2-5-6-1- ساختار مفصل مچ
2-5-6-2- حرکت در مچ
2-5-7- ساختار پا
2-5-7-1- مفصل سابتلار
2-5-7-2- مفاصل میدتارسال
2-5-7-3- مفصل تارسو متاتارسال و اینترمتاتارسال
2-5-7-4- مفاصل متاتارسوفلانژال
2-5-8- قوس های کف پا (Plantar Arches)
2-6- بررسی ماهیچه ها، تاندون ها، رباط ها(Muscles, tendons, ligaments)
2-6-1- ماهیچهها
2-6-2- تاندونها و رباطها
2-7- راه رفتن و عملکرد پا در بدن انسان
2-7-1- واحد پایه‌ی راه رفتن
فصل سوم: سینماتیک و دینامیک ربات
3-1- مقدمه
3-2-1- قرارداد دناویت- هارتنبرگ(Denavit-Hartenberg)
3-2-2- راه حل مساله سینماتیک مستقیم
3-4- سرعت لینکهای بازوی مکانیکی ماهر
3-5-1-1- اصل هامیلتون
3-5-1-2- معادلات لاگرانژ
3-5-2-2- انرژی پتانسیل بازو 3-5-3- معادلات حرکت ربات
3-6- دینامیک و سینماتیک ربات های دو پا
3-6-1- ربات دو پا در صفحه
فصل چهارم : پایداری و مصرف انرژی برای ربات دو پا
4-1- مقدمه
4-2- پایداری و حفظ تعادل از دیدگاه ZMP
4-3- مصرف انرژی 4-3-1- چگونگی محاسبهی مصرف انرژی
فصل پنجم: کنترل ربات
5-1- مقدمه 5-2- دینامیک سیستمهای غیر خطی
5-2-1- پایداری سیستمهای غیرخطی و تئوری لیاپانوف
5-3-2-کنترل پیروی مسیر (Tracking)
5-4- کنترل مقاوم(Robust Control) ربات
5-5- کنترل تطبیقی ربات
5-6- کنترل تطبیقی_مقاوم (Robust Adaptive Control )
فصل ششم: مدلسازی و نتایج شبیهسازی
6-1- مقدمه
6-2- مدل LARP و شرح جزئیات آن
6-3- مدل بهبودیافتهی پای ربات
6-4- پیش انتخابهایی برای مدل
6-4-1- انتخاب موتور
6-4-2- محاسبهی جرمها و ممان اینرسیها
6-4-3- محاسبهی پارامترهای سینماتیکی ربات
6-4-3-1- مدل کردن مفصل زانو
6-4-4- تعیین مسیر مطلوب
6-5- شبیه سازی
6-5-2- شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-1- جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-2- چگونگی شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-6- نتایج شبیه سازی
6-6-1- محاسبهی هزینهی انتقال
فصل هفتم: نتیجه گیری و ارائه پیشنهاد
7-1- نتیجه گیری
7-2- ارائه پیشنهاد
- فهرست منابع
- چکیده به زبان انگلیسی
29
30
30
31
31
33
34
35
38
39
39
40
42
42
43
46
46
46
46
46
47
48
48
50
52
52
55
56
56
57
59
60
60
62
63
63
63
66
68
68
71
71
73
73
76
77
77
80
80
81
82
82
83
88
88
88
89
89
90
94
95
96
102
102
103
104
104
108
109
115
116
116
116
121
134
136
137
138
139
143