بررسی الگوریتم خوشه بندی در ساخت سیستم های توزیع شده

اختصاصی از فی ژوو بررسی الگوریتم خوشه بندی در ساخت سیستم های توزیع شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات  :

پروژه ای که در این مطلب برای دانلود آماده شده است ، به بررسی الگوریتم خوشه بندی در ساخت سیستم های توزیع شده پرداخته است. هدف از این پروژه خوشه بندی کلاس های یک برنامه شی گرا جهت ایجاد حداکثر همروندی اجرای کد توزیعی برنامه ها و رسیدن به کمترین زمان اجرا تا حد امکان می باشد. برای رسیدن به بیشترین همروندی و توزیع بهینه، باید مکان مناسب هر یک از کلاسهای برنامه در خوشه بندی گراف فراخوانی آنها مشخص گردد. بعبارت دیگر کلاسهای موجود در برنامه آنقدر باید جابجا شوند که کلاسهایی با حجم کاری زیاد عوض اینکه در یک خوشه جمع شوند، در خوشه های مختلف ,توزیع شوند تا زمان اجرای کل برنامه توزیع شده کاهش یابد.

در این پروژه روشی جدید برای توزیع اتوماتیک برنامه های ترتیبی با الگوریتم خوشه بندی کلاس های آن صورت می گیرد.تکنیک های الگوریتم خوشه بندی متنوعی تا کنون برای این منظور استفاده شده است که پس از بررسی مزایا و معایب هر یک روش جدیدی برای خوشه بندی معرفی شده است. پس از خوشه بندی معماری طوری بازسازی میشود که حداکثر همروندی در اجرای قطعات توزیع شده ایجاد شود لذا در این پروژه روشی برای بازسازی معماری سیستم های توزیعی علمی با ایجاد حداکثر همروندی در اجرای کد برنامه ها ارائه خواهد شد.

یک سیستم توزیع شده مجموعه ای از کامپیوتر های مستقل می باشند که برای انجام کارهای مختلف با یکدیگر همکاری کرده و به صورت یک سیستم واحد و قدرتمند برای کاربران دیده می شوند. یک سیستم توزیع شده حداقل بایداهداف زیر را برآورده کند: ۱-به سادگی منابع موجود در شبکه را در اختیار کاربران قرار دهد.۲ – کاربران نباید از این موضوع که منبع مورد استفاده آنها در کامپیوتر دیگری در شبکه قرار دارد مطلع شوند.(شفافیت) ۳- سیستم توزیع شده باید باز باشد. ۴- سیستم توزیع شده باید مقیاس پذیر باشد. با افزایش روزافزون نیاز به توان پردازشی سریعتر، هیچ بستر محاسباتی منفرد، نمی تواند پاسخگوی این نیاز باشد بنابراین محیطهای پردازشی آتی باید بتواننداز منابع محاسباتی نا همگن موجود در شبکه استفاده کنند. فقط سیستم های موازی و توزیع شده امکان استفاده از منابع مختلف موجود در شبکه را میسر می کنند.

فهرست مطالب :

مقدمه
چکیده
فصل ۱- مفاهیم اولیه
۱-۱- سیستم های توزیع شده
۱-۱-۱- مزایا و معایب سیستم های توزیع شده
۱-۲- انگیزش
۱-۳- مراحل کلی تبدیل برنامه ترتیبی به برنامه توزیع شده
۱-۴- ساختار پایان نامه
۱-۵- جمع بندی
فصل ۲- تکنیک ها و ابزارهای مرتبط
۲-۱- ابزارهای تبادل پیام در مقایسه با حافظه اشتراکی توزیع شده
۲-۲- تبادل پیام
۲-۲-۱- خصوصیات مطلوب یک سیستم تبادل پیام
۲-۲-۲- طبقه بندی ابزارهای تبادل پیام
۲-۳- توزیعگرهای اتوماتیک
۲-۳-۱- ابزار های نیمه اتوماتیک
۲-۳-۲- ابزار های تمام اتوماتیک
۲-۳-۳- توزیع بایت کد جاوا بر مبنای تحلیل وابستگی به صورت اتوماتیک
۲-۴- مطابقت اندازه گره در محیط برنامه نویسی شیگرا به صورت پویا توسط روش اسکوپ
۲-۵- افراز بندی در سیستم توزیع شده شی گرا به صورت پویا
۲-۵-۱- معیارهای مختلف در زمینه گروه بندی اشیاء
۲-۵-۲- الگوریتم خوشه بندی مشتق شده از الگوریتم حریصانه lo,s
۲-۵-۳- دسته بندی اشیاء موجود در خوشه ها
۲-۶- نتیجه گیری
فصل ۳- استخراج گراف فراخوانی
۳-۱- ساخت گراف جریان فراخوانی
۳-۲- الگوریتم های تعین مقصد فراخوانی
۳-۲-۱- روش آنالیز نوع ایستاتیک
۳-۲-۲- روش آنالیز سلسله مراتب کلاس
۳-۲-۳- روش آنالیز نوع سریع
۳-۲-۴- روش آنالیز نوع سریع حساس به جریان برنامه
۳-۳- استخراج گراف فراخوانی جهت ساخت گراف کلاسها
۳-۴- مقایسه الگوریتم های ساخت گراف فراخوانی
۳-۵- وزن گذاری گراف فراخوانی
۳-۶- استراتژی وزن گذاری یال های گراف فراخوانی توابع
۳-۷- برآورد زمان اجرای کد های ترتیبی
۳-۷-۱- روش های برآورد زمان اجرای کد های ترتیبی
۳-۷-۲- برآورد زمان اجرای کدهای برنامه با آنالیز متن برنامه
۳-۷-۳- تخمین ایستای زمان اجرای برنامه ها
۳-۷-۴- تعیین سرحد تکرار حلقهها و فراخوانیهای بازگشتی
۳-۷-۵- حذف مسیرهای اجرا نشدنی
۳-۷-۶- بهینه سازی کامپایلرها و تخمین زمان اجرای برنامه
۳-۸- زبان های برنامه سازی و تخمین زمان اجرا
۳-۹- رعایت میزان دقت تخمین در زمان اجرا
۳-۱۰- معیارهای موجود در تخمین طولانی ترین زمان اجرا
۳-۱۰-۱- تحلیل جریان داده
۳-۱۰-۲- تحلیل کاهش بازگشتی
۳-۱۰-۳- حجم زیاد اطلاعات
۳-۱۰-۴- استفاده از کد Object برنامه
۳-۱۱- بایت کد جاوا و محاسبه زمان اجرای دستورالعملها
۳-۱۲- محاسبه زمان اجرای حلقه ها
۳-۱۲-۱- نحوه شناسایی حلقه های تکرار
۳-۱۳- انتشار دامنه مقادیر
۳-۱۴- دستورات شرطی و نحوه شناسایی آنها
۳-۱۵- محاسبه زمان اجرای کل برنامه با استفاده از روش پیشنهادی
۳-۱۵-۱- تشخیص حلقه های تکرار
۳-۱۵-۲- تخمین تعداد تکرار حلقه ها
۳-۱۵-۳- انتشار مقادیر
۳-۱۵-۴- محاسبه زمان اجرای توابع موجود در یک دور از گراف
۳-۱۶- یافتن نقاط همگام سازی
۳-۱۷- بررسی نتیجه الگوریتم پیشنهادی برروی یک برنامه نمونه
۳-۱۸- جمع بندی
فصل ۴- خوشه بندی
۴-۱- مقدمه
۴-۲- خوشه بندی سلسله مراتبی
۴-۳- خوشه بندی سلسله مراتبی پایین به بالا (تلفیق)
۴-۴- روش های ادغام خوشه ها در خوشه بندی پایین به بالا
۴-۴-۱- Single Linkage
۴-۴-۲- Complete Linkage
۴-۴-۳- Group Avreage Linkage
۴-۴-۴- Simple Average Linkage
۴-۴-۵- Weighted Average Linkage
۴-۴-۶- سه روش مفید دیگر (Median, Centroid, Wards )
۴-۵- تکنیک های یافتن تعداد خوشه های بهینه
۴-۵-۱- جدول تلفیق (جدول ادغام)
۴-۵-۲- تراز تلفیق
۴-۵-۳- نمودار dendrogram
۴-۵-۴- تعیین تعداد خوشه های بهینه
۴-۶- تکنیک های پیدا کردن نقطه پیچش در نمودار جدول تلفیق
۴-۷- روش پیشنهادی در این پایان نامه جهت خوشه بندی
۴-۷-۱- الگوریتم پیشنهادی برای خوشه بندی کلاس ها
۴-۸- جمع بندی
فصل ۵- پیاده سازی و ارزیــابــی
۵-۱- محیط پیاده سازی شده
۵-۱-۱- مقایسه روش خوشه بندی پیشنهادی با روش حریصانه متداول
فصل ۶- نتیجـه گیـری
۶-۱- کارهای آتی
منابع و مراجع

تکنولوژی ساخت چدن دوگونه (چدن G&D)

اختصاصی از فی ژوو تکنولوژی ساخت چدن دوگونه (چدن G&D) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

فصل اول : شناخت فلز آهن

۱-۱) طبیعت و خواص آهن

آهن دارای نقطه‌ی ذوب  و نقطه‌ی جوش  می باشد. وزن مخصوص این فلز ۸۶/۷ و شعاع اتمهای آهن به صورت  (گاما)  و به صورت آلفا  است.

آهن خالص را نمی توان به طریق صنعتی تهیه کرده آهن با درصد خلوص ۹۹۱۷/۹۹ در آزمایشگاه ها قابل تهیه است. آهن ساخته شده در آزمایشگاه ها ۰۰۸۳/۰ درصد ناخالصی دارد و در حدود ۲۷ عنصر را در بر می گیرد که اهم ترکیبات آن عبارتند از کربن، سیلیسیم، گوگرد، فسفر (عناصر دائمی همراه آهن) و سایر ناخالصی ها از قبیل هیدروژن، ازت، کلسیم، منیزیم و غیره. هر نوع ناخالصی روی خواص آهن تأثیر می گذارد، مثلاً اگر مقدار درصد کربن آهن از ۰۲/۰ درصد به ۱/۰ درصد افزایش پیدا کند، هدایت حرارتی آهن را از ۱۷۷/۰ به ۱۳۴/۰ کاهش می دهد. تأثیر ناخالصی های غیرفلزی (فسفر، گوگرد، اکسیژن، ازت و هیدروژن) حتی به مقادیر بسیار ناچیز روی خواص آهن، به مراتب زیادتر از ناخالصیهای فلزی است. از قبیل مس، نیکل، منگنز و غیره است.

فهرست مطالب :

فصل اول : شناخت فلز آهن

۱-۱) طبیعت و خواص آهن

۱-۲) سنگهای معدنی آهن خالص

۱-۳) خواص بلوری آهن خالص

۱-۴) فرآیند استخراج آهن (متالورژی استخراجی آهن)

۱-۵) انواع آهن

۱-۵-۱) آهن خام (لخته)

۱-۵-۱-۱) خواص آهن خام (لخته)

۱-۵-۲) آهن کار شده

۱-۵-۲-۱) خواص و کاربرد آهن کار شده

فصل دوم : چدن شناسی عمومی

۲-۱) طبیعت چدن ها

۲-۲) خصوصیت چدن ها

۲-۲-۱) برتری ها

۲-۲-۲) کاستی ها

۲-۳) انواع چدن ها

۲-۳-۱) چدن برای مقاصد عمومی (معمولی)

۲-۳-۱-۱) چدن مالیبل (چدن چکش خوار)

۲-۳-۱-۲) چدن سفید

۲-۳-۲) چدن برای مقاصد ویژه (آلیاژی)

۲-۴) متالورژی چدنها

۲-۴-۱) سیستم آهن – کربن – سیلیسیم

۲-۴-۱-۱) کربن معادل

۲-۴-۲) حضور کربن در چدن

۲-۴-۲-۱) کربن آزاد (گرافیت)

۲-۴-۲-۲) کربن ترکیبی (کاربید)

۲-۴-۳) ساختار زمینه ها در چدن

۲-۴-۳-۱) فریت

۲-۴-۳-۲) پرلیت

۲-۴-۳-۳) سمنیت

۲-۴-۳-۴) آستیت (اوتسیت)

۲-۴-۳-۵) بینیت و مارتنزیت

۲-۴-۳-۶) کاربیدها

۲-۵ ) تأثیر عناصر در چدن

۲-۵-۱) عناصر عمده

۲-۵-۱-۱) گوگرد (S)

2-5-1-2) منگنز (Mn)

2-5-1-3) فسفر (P)

2-5-2) عناصر جزئی

۲-۵-۳) عناصر آلیاژی

۲-۵-۳-۱) نیکل (Ni)

2-5-3-2) کرم (Cr)

2-5-3-3) مولیبدن (Mo)

2-5-4-3) وانادیم (Va)

2-5-3-5) سیلییم (Si)

2-5-3-6) مس (Cu)

2-5-3-7) آلومینیوم (Al)

2-5-4) عناصر گازی

۲-۵-۴-۱) اکسیژن (O)

2-5-4-2) نیتروژن (ازت N)

2-5-4-3) هیدروژن (H)

2-6) موارد استعمال چدن ها

۲-۶-۱) چدن خاکستری (ریختگی)

۲-۶-۲) چدن مالیبل (چکش خوار)

۲-۶-۳) چدن داکتیل (نشکن)

فصل سوم : چدن شناسی تخصصی

۳-۱) چدن خاکستری

۳-۱-۱) متالورژی چدنهای خاکستری

۳-۱-۲) ساختار میکروسکوپی در چدنهای خاکستری

۳-۱-۲-۱) گرافیت (G)

3-1-3) ریخته گری چدن خاکستری

۳-۱-۳-۱) مواد شارژ

۳-۱-۳-۲) مسئله‌ی تلقیح مواد در ریخته گری چدن خاکستری

۳-۱-۳-۲-۱) عملکرد تلقیح

۳-۱-۳-۲-۲) مواد تلقیح

۳-۱-۳-۲-۳) روش های تلقیح

۳-۱-۳-۲-۴) اثر مواد تلقیح

۳-۱-۳-۲-۵) ارزیابی عملکرد تلقیح

۳-۱-۳-۳) متالورژی ذوب چدن خاکستری

۳-۱-۳-۳-۱) گرافیت زایی

۳-۱-۴) انجماد چدن خاکستری

۳-۱-۴-۱) گرایش انجماد به تشکیل چدن سفید

۳-۱-۴-۲) گرایش انجماد به تشکیل چدن خاکستری

۳-۱-۴-۳) اصول فرآیند انجماد

۳-۱-۴-۴) ساختار چدن خاکستری در دمای محیط

۳-۱-۴-۵) اثر ضخامت

۳-۲) چدن داکتیل (نشکن)

۳-۲-۱) مبانی ساخت چدن داکتیل

۳-۲-۲) کاربرد چدن داکتیل

۳-۲-۳) متالورژی چدن داکتیل (نشکن)

۳-۲-۳-۱) انجماد و مکانیزم کروی شدن گرافیت در چدن نشکن

۳-۲-۳-۲) تعادل آهن و گرافیت

۳-۲-۳-۲-۱) کربن معادل

۳-۲-۳-۲-۲) انجماد هیپویوتکتیکی

۳-۲-۳-۲-۳) انجماد هیپر (هایپر) یوتکتیکی

۳-۲-۳-۲-۴) مکانیزم کروی شدن گرافیت

۳-۲-۴) ریخته گری چدن داکتیل (نشکن)

۳-۲-۴-۱) مواد شارژ

۳-۲-۴-۲) ملاحظات کیفی، شیمیایی و متالورژیکی در حین ذوب

۳-۲-۴-۲-۱) کربن دهی

۳-۲-۴-۲-۲) کنترل گاز مذاب

۳-۲-۴-۲-۳) گوگرد زدایی

۳-۲-۴-۲-۴) انتخاب ترکیب شیمیایی

۳-۲-۴-۲-۵) اثر کربن معادل

۳-۲-۴-۳) اثر درجه حرارت بارریزی

۳-۲-۴-۴) فرآیند کروی سازی

۳-۲-۴-۴-۱) مشکلات افزدون منیزیم به شکل خالص

۳-۲-۴-۴-۲) روشهای مختلف کروی سازی

۳-۳) چدن با گرافیت فشرده (CGI)

3-3-1-1) ریزساختار

۳-۳-۱-۲) ترکیب شیمیایی

۳-۳-۱-۳) خواص مکانیکی و فیزیکی

۳-۳-۱-۳-۱) خواص کششی

۳-۳-۱-۳-۲) هدایت حرارتی

۳-۳-۱-۳-۳) جذب ارتعاش

۳-۳-۱-۳-۴) قابلیت رشد و پوسته شدن

۳-۳-۲) ریخته گری چدن با گرافیت فشرده

۳-۳-۲-۱) عملیات ذوب و تهیه مذاب چدن با گرافیت فشرده

۳-۳-۲-۲) مواد قالبگیری

۳-۳-۳) کاربردهای صنعتی چدن با گرافیت فشرده (CGI)

3-3-4) مقایسه چدن با گرافیت فشرده در مقابل چدن های خاکستری و نشکن

۳-۳-۴-۱) در مقایسه با چدن خاکستری (مزایا CGI)

3-3-4-2) در مقایسه با چدن نشکن (مزایا CGI)

فصل چهارم : تئوری چدن دوگونه (G&D)

4-1) مقدمه ای بر چدن دو گونه (G&D)

4-2) مقدمه ای بر مسئله‌ی تکنولوژی

۴-۳) تشریح تکنولوژی ساخت

منابع و مآخذ

دانلود پایان نامه رشته برق و الکترونیک با عنوان ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه رشته برق و الکترونیک با عنوان ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

تعداد صفحات : 106 صفحه

شرح مختصر :

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

قالب بندی : PDF

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

پایان نامه تهیة گوگرد پلیمری بعنوان عامل اصلی پخت در ساخت مصنوعات پلیمری

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه تهیة گوگرد پلیمری بعنوان عامل اصلی پخت در ساخت مصنوعات پلیمری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 140 صفحه می باشد.

پایان نامه تهیة گوگرد پلیمری بعنوان عامل اصلی پخت در ساخت مصنوعات پلیمری 

فهرست مطالب

عنوان                                                     صفحه

چکیده

مقدمه

فصل اول :

مقدمه                                               2

1-1 تولید                                            6

1-1-1 فرایندهای جذب در مایع و اکسیداسیون                          6

1-1-2 فرایندهای اکسیداسیون مستقیم                            14

1-1-3 تولید گوگرد در جهان                                20

1-1-4 تولید گوگرد در ایران                                   21

1-2 صادرات گوگرد در جهان                                 23

1-2-1 وضعیت صادرات گوگرد ایران                               24

1-3 وضعیت مصرف گوگرد در جهان                             26

1-3-1 مصرف گوگرد در صنایع داخلی                              28

1-4 مصارف گوگرد                                      31

1-4-1 اسید سولفوریک                                      32

1-4-2 کشاورزی                                        33

1-4-3 باتریهای قابل شارژ                                 34

1-4-4 گوگرد در بتن                                       34

1-4-5 لامپ گوگردی                                     35

الف

 

1-4-6 حذف جیوه در آب                                 35

عنوان                                                    صفحه

1-4-7 تولید کف                                       36

1-4-8 گوگرد در آسفالت                                    36

1-4-9 گوگرد در صنایع لاستیک سازی                              37

فصل دوم : (لاستیک)

تاریخچه صنعت لاستیک                                       39

2-1 معرفی چند اصطلاح                                  39

2-2 مواد در آمیزه کاری لاستیک                                 41

2-3 کائوچو                                           42

2-3-1 کائوچوها از دیدگاه بازرگانی                            43

2-3-2 کائوچوها از دیدگاه مقاومتی                             43

2-3-3 کائوچوها از دیدگاه فرآوری و تهیه                       44

2-3-3-1 کائوچوهای طبیعی                                  44

2-3-3-2 کائوچوی مصنوعی                                   47

2-4 فرآیند پخت کائوچو                                    50

2-5 ترکیبات مؤثر در آمیزه کاری کائوچو                             51

2-5-1 گوگرد                                          51

2-5-2 شتابدهنده ها                                       51

2-5-3 فعال کننده ها                                      42

2-5-4 تاخیر دهنده ها                                     53

2-5-5 پر کننده ها                                        54

2-5-6 نرم کننده ها                                       54

عنوان                                                    صفحه

2-5-7 پپتایزرها                                      55

2-6 آزمونهای معمولی در تضمین مصنوعات پلیمری                       55

2-6-1 آزمونهای روی آمیزه پخت شده                             55

2-6-2 آزمونها آمیزه خام                                  56

2-6-2-1گرانروی                                       56

2-6-2-2 رئومتر                                       57

2-6-2-3 جرم مخصوص                                    60

2-6-2-4 چسبندگی                                      60

2-6-2-5 پراکنش دوده                                      60

2-6-1 آزمونهای آمیزه پخت شده                             61

2-6-1-1 کشش                                     61

2-6-1-2 مانائی فشاری                                     62

2-6-1-3 سختی                                    62

2-6-1-4 سایش                                    62

2-6-1-5 مقاومت در مقابل پارگی                            62

2-6-1-6 مقاومت خمشی                                  63

فصل سوم : گوگرد در لاستیک

مقدمه                                               65

3-1 ولکانیزاسیون                                     66

3-1-1 درجه ولکانیزاسیون                                  66

3-1-2 مراحل ولکانیزاسیون                                 67

عنوان                                                    صفحه

3-1-3 تغییر خواص نسبت به درجه                            69

تاثیر افزایش دانسیته اتصالات عرضی                             74

3-2 اثر ساختمان اتصال عرضی                                   77

3-2-1 نوع ساختمان اتصال عرضی                             77

3-2-3 خواص مکانیکی                                       78

3-2-4 رفتار فرسودگی حرارتی                                   79

3-2-5 خواص دینامیکی                                  80

خواص بهینه در آمیزه های ولکانیزه شده                             82

3-3 سیستم های پخت                                        82

3-4 پخت گوگردی                                       83

دلایل ترجیح سیستم پخت گوگردی                              83

3-4-1 گوگرد                                          85

3-4-1-1 گوگرد ولکانیزاسیون                                   85

3-4-1-2 درصد خلوص گوگرد                                  87

3-4-2 مواد گوگرد دهنده                                   87

3-5 پخت پراکسیدی                                     90

3-5-1 فواید پخت پراکسیدی                                 91

3-5-2 معایب پخت پراکسیدی                                 92

3-6 روشهای پخت                                       92

3-6-1 پخت غیرمداوم                                       93

3-6-1-1 قالبگیری                                     93

عنوان                                                    صفحه

3-6-1-2 پخت گاز                                      93

3-6-1-3 پخت با غلاف سری                                   94

3-6-2 پخت مداوم                                      94

3-6-2-1 پخت با روتوکیور                                  94

3-6-2-2 پخت در مایعات داغ                                95

3-6-2-3 پخت در بسترة ذرات داغ شناور                          95

3-7 آلوتروپ های گوگرد مورد استفاده در صنایع لاستیک                     95

فصل چهارم : بخش تجربی

4-1 دستگاهها و وسایل مورد استفاده                            99

4-2 نقطة ذوب گوگرد محلول                                 100

4-3 نقطة ذوب گوگرد نامحلول                                   100

4-4 تعیین مقدار گوگرد محلول در تولوئن                        101

4-5 تهیه گوگرد نامحلول از روش ذوب                            102

4-6 روش تعیین درصد گوگرد نامحلول                             103

4-7 بهینه کردن درصد گوگرد                                104

4-7-1 اپتیمم کردن دما                                        104

4-7-2 اپتیمم کردن دور همزن                                   105

4-7-3 اپتیمم کردن درصد کاهندة کشش سطحی                       105

4-7-4 اپتیمم کردن درصد پایدار کننده                              106

4-8 استخراج گوگرد نامحلول بدست آمده                          107

4-9 روغن پوشی گوگرد نامحلول بدست آمده                        108

عنوان                                                     صفحه

4-10 تعیین میزان روغن گوگرد روغنی                            109

4-11 تهیه گرانول گوگرد نامحلول                               110

4-12 تهیه گوگرد نامحلول در مقیاس bench                         111

4-13تهیه گوگرد نامحلول در مقیاس پایلوت                       113

4-14 تهیه گوگرد نامحلول بوسیلة هیدرولیز                          115

4-15 بکارگیری گوگرد تهیه شده در ساخت آمیزه                       116

فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری

5-1 گوگرد نامحلول                                        119

5-2 تاثیر منفی شکفتگی بر خواص آمیزه                              123

5-3 گوگرد ، موهبت یا آفت                                 125

5-4 روشهای تهیه گوگرد نامحلول                            127

الف-سرد کردن سریع گوگرد مذاب                             127

ب-اکسیداسیون نافص                                        127

ج-هیدرولیز مستقیم                                        128

روش بکارگرفته شده در این پژوهش در هیدرولیز                       128

5-5 روش ذوب ، روشی کاملاً کاربردی                              130

5-6 مقایسة آمیزه های تهیه شده                                132

پیشنهادات                                           134 

پیوست

منابع

مقدمه :

گوگرد به عنوان محصول جانبی صنایع نفت و گاز سالانه بیش از 41 میلیون تن در سال طی فرآیند شیرین‌سازی تولید می شود . همچنین میزان تولید کل گوگرد در جهان رقمی بیش از 64 میلیون تن در سال است . حائز اهمیت قرار گرفتن مسائل زیست محیطی از عوامل مؤثر در تولید گوگرد است . به همین خاطر برای جلوگیری از مشکلات زیست محیطی و همچنین به دلیل افزایش استحصال منابع نفت و گاز ، میزان تولید گوگرد رشدی صعودی خواهد داشت . ضمن اینکه مصرف این ماده نسبت به تولید آن کمتر است .

کشور ما با داشتن منابع نفت و گاز فراوان یکی از عمده ترین تولید کنندگان گوگرد در خاورمیانه است و سالانه بیش از 5/1 میلیون تن گوگرد تولید می کند که با راه اندازی فازهای جدید پالایشگاهها این رقم به 5/2 میلیون تن در سال خواهد رسید . مصرف سالانه کشور در حال حاضر حدود 300 هزار تن در سال است . صادرات گوگرد نیز با توجه به کاهش قیمت گوگرد مقرون به صرفه نیست . بنابراین یافتن راههایی برای مصرف این ماده و یا تبدیل آن به موادی که دارای ارزش اقتصادی بیشتری باشند حائز اهمیت و توجه فراوان است .

تهیه گوگرد نامحلول از گوگرد معمولی می تواند یکی از راه حلهای این معضل باشد . گوگرد نامحلول بدلیل حساس نبودن حلالیت آن به کاهش دما می تواند جایگزین مناسبی برای گوگرد معمولی در صنایع لاستیک و همچنین تایر باشد . گوگرد معمولی حلالیستش در گسترة دمائی متفاوت است و با کاهش دما حلالیت آن کاهش می یابد . بنابراین با استفاده از گوگرد محلول در پخت آمیزه های لاستیکی با مشکلات عدیده ای از جمله پدیده سفیدک زدن یا شکفتگی مواجه می‌شویم . تنها راه حل مناسب برای جلوگیری از این مشکل استفاده از گوگرد نامحلول است که در این پژوهش به روشهای تهیه آن و همچنین روشهای کاربردی و نوین تهیه گوگرد نامحلول اشاره شود . با تولید این ماده با ارزش ضمن کاهش خسارات ناشی از مصرف گوگرد معمولی و همچنین افزایش کیفیت محصولات تولیدی می توان واردات آن را به کشور کاهش داد و حتی در آینده ای نزدیک با تولید متناسب با مصرف داخلی از واردات آن جلوگیری کرد .

          چکیده

رایجترین سیستم پخت در آمیزه های لاستیکی پخت گوگردی است که علاوه بر اقتصادی بودن از تنوع زیادی برخوردار است و امکان دستیابی به محدودة گسترده ای از خواص را فراهم می‌کند. گوگرد با قرار گرفتن در بین زنجیر پلیمرها بین آنها اتصالات عرضی تشکیل میدهد و موجب تشکیل ساختار شبکه‌ای می شود . مشکل عدیده این سیستم پخت پدیده شکفتگی(blooming) گوگرد در آمیزه های لاستیکی است که این پدیده بااستفاده از گوگرد نامحلول بر طرف می شود. زیرا وابستگی حلالیت این نوع گوگرد در بستر پلیمری به دما بسیار نامحسوس است. قیمت بالای گوگرد نامحلول و وارداتی بودن آن مشکلاتی را برای صنایع لاستیک بوجود آورده است. روشهای مختلف ارائه شده برای تهیه گوگرد نامحلول در کشور، نیز به دلایل اقتصادی و یا مشکلات دستگاهی و یا مواد اولیه قابل اجرا نبوده‌اند.

در این پژوهش دو روش ، ذوب گوگرد معمولی و همچنین هیدرولیز  بعنوان روشی نوین ، در تهیه گوگرد نامحلول بکار برده شده است .

پایان نامه رشته الکترونیک - ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ , پایه تلسکوپ هوشمند

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه رشته الکترونیک - ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ , پایه تلسکوپ هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 110 صفحه می باشد.

 

پایان نامه رشته الکترونیک - ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ , پایه تلسکوپ هوشمند 

فهرست

فصل اول :  کلیات  ۵
۱-۱ چشم انداز کلی  ۶
۲-۱ عملکرد دستگاه    ۷
فصل دوم : مکانیک دستگاه     ۸
۱-۲ موتورها    ۹
۲-۲ روش های راه اندازی موتورها    ۱۱
۳-۲ نحوه قرار گیری پایه ها    ۱۴
فصل سوم : سخت افزار    ۱۶
۱-۳  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار    ۱۷
۲-۳ میکروکنترلر    ۱۹
۳-۳ صفحه کلید   ۳۳
۴-۳ نمایشگر ۳۵
۵-۳ راه انداز موتور    ۳۶
۶-۳ سیستم فیدبک   ۴۶
۷-۳  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه  ۵۰
۸-۳  بخش تغذیه دستگاه   ۵۲
۹-۳ مدارات مربوط به سخت افزار   ۵۳
فصل چهارم : نرم افزار   ۶۰
۱-۴ بلوک های برنامه  ۶۱
۲-۴ فلوچارت وتوضیح سابروتین ها   ۶۳
۳-۴ ریز برنامه نوشته شده ۶۹
منابع و مراجع :  ۱۰۶

مراجع و منابع :

 ۱-     کتاب میکروکنترلر AVR – تالیف  علی سلیمان ۱۳۸۴ – دانشگاه صنعتی اصفهان

 ۲-     کتاب میکروکنترلر AVR- تالیف  علی کاهه ۱۳۸۲ – تهران

 ۳-     کتاب برنامه نویسی به زبان C,C+,C++ تالیف علی جعفر نژاد قمی

 ۴-     کتاب ستاره شناسی با کامپیوتر های شخصی تالیف محمد رضا کبیری

۱-۱ چشم انداز کلی:

 با  توجه به  پیشرفت علوم و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در زمینه های  مختلف  در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هررشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛

 کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه  کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد وهمچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

۲-۱ عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور وقطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه  صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری در  سیستم  فوق   ۲ درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا ۱ در جه هم می رسد .

۱-۲) موتور ها :

اجزای مکانیک سخت افزار و بدنه اصلی پروژه را تشکیل می دهند در این  پروژه از دو عدد استپ موتورچهار فاز با گشتاور راه اندازی مناسب و دقت حرکت ۱٫۸ درجه  در  حالت تمام استپ (FULL) و ۰٫۹ درجه د ر حالت نیم پله (HALF) استفاده شده است  که در  زیر  توضیحات  مختصری در مورد  استپ موتور و نحوه راه اندازی ان در مد های مختلف و نحوه اتصال به میکروکنترلر  داده شده است .

در شکل(۱-۲ )مقطع عرضی  یک  موتو ر پله ای  نمایش داده   شده  است  این موتور به   نام  موتور رلوکتانس متغیر خوانده می شود .هسته استاتور دارای۸ قطب یا دندانه برجسته  می باشد . روتورهم دارای چهار قطب  می باشد هر دو هسته رتور و استاتور از جنس   فولاد نرم  می باشند هما نطور که در شکل(۱-۲) نشان داده شده است

این موتور دارای  ۴ فاز می باشد   که جریان  از طریق یک منبع  DC   از طریق  کلید های I,II,III تامین  خواهد  شد هنگامی که یکی از  کلید ها  بسته شود  موتور یک استپ  خواهد   چرخید .پس   بنابر  این با اعمال پالس های مختلف با عرض   پالس مشخص به این  فازها موجب حرکت موتور با   یک  زاویه ثابت خواهد شد که به ان زاویه پله گفته می شود.یک موتور پله ای  با زاویه  ثابت   به ازای  هر پالس  می چرخد که برحسب درجه بیان می شود . کاهش زاویه  پله دقت  تعیین موقعیت را افزایش می دهد .