PPL در سیستم های کنترل و بکارگیری آن در کنترل DC سرعت یک موتور
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:PDF
تعداد صفحه:100
فهرست مطالب :
(به هم ریختگی و نامرتبی متن ها به دلیل فرمت آن ها در سایت میباشد در فایل اصلی مرتب و واضح میباشد)
چکیده ......................................................................... 1
مقدمه .......................................................................... 2
فصل اول: معرفی .......................................................... 4
1 تاریخچه .................................................................... 4 -1
4.................................................... dc 2 انواع کنترل موتورهای -1
کنترل شونده با آرمیچر ............................................ 4 dc 1-2 موتورهای -1
کنترل شونده با میدان .................................................. 8 dc 2-2 موتورهای -1
کنترل شونده با آرمیچر و میدان ........... 10 dc 3-2 مقایسه عملکرد موتورهای -1
11...................................................................... PLL 3 ساختار اصلی -1
1-3-1 ساختار تولید کننده های فرکانسی ........................... 11
14.................................................... PLL 2-3-1 منابع نویز در
17............................ PLL فصل دوم: مدلسازی، اجزا و مدارات الکترونیکی
1 مقدمه .......................................................................... 17 -2
همراه با موتور ................................ 17 PLL 2 بلوک دیاگرام کلی -2
3 حلقه های قفل شده فاز ..................................................... 18 -2
های آنالوگ ............................. 18 PLL 1-3 مدل غیر خطی استاندارد برای -2
های کلاسیک .......................... 20 PLL 1-1-3-2 روش های آنالیز غیر خطی برای
2-1-3-2 شرط پایداری در سیستم های کنترل .................................. 21
مرتبه دوم بدون صفر .............................................. 22 PLL 3-1-3-2
های آنالوگ .................................. 24 PLL 2-3 مدل خطی استاندارد برای -2
با سیگنال های دیجیتالی و تمام دیجیتال ............................... 25 PLL 3-3 -2
4 اجزاء حلقه های قفل شده فاز ................................................. 27 -2
1-4 آشکار کننده های فاز ......................................................... 27 -2
28..................................... XOR 1-1-4 آنالیز آشکار کننده های فاز با -2
2-1-4 نمونه برداری و نگدارنده آشکار کننده های فاز.......................... 30 -2
2-4 اسیلاتور کنترل ولتاژ ........................................... 30 -2
3-4 فیلتر های حلقه آنالوگ........................................................... 31 -2
1-3-4 ساخت فیلترهای فعال به کمک تقویت کننده های عملیاتی با بهره واحد...... 31 -2
2-3-4 مراحل ساخت ............................................................. 32 -2
3-3-4 مثالی از یک فیلتر فعال بکمک تقویت کننده های عملیاتی.................... 38 -2
41...................... PLL فصل سوم: ایجاد فرکانس دقیق توسط کنترل کننده
1 مقدمه........................................................................ 41 -3
2 ایجاد فرکانس دقیق در خروجی کنترل کننده.............................. 42 -3
1-2 مدار تولید مقسم فرکانسی و مبدل موج مربعی....................... 43 -3
2-2 فیلتر پایین گذر............................................................ 44 -3
3-2 اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ.................................................... 44 -3
4-2 تعیین مقادیر و رسم نمودار............................................... 44 -3
3 تاثیر نویز در سیستم تولید فرکانس................................................. 46 -3
در کنترل دور موتور، شبیه سازی و مقایسه.................. 52 PLL فصل چهارم: کاربرد
1 شرحی از سیستم پیشنهادی..................................................... 52 -4
2 تابع انتقال سیستم............................................................. 53 -4
1-2 آشکار کننده فرکانسی فاز................................................... 54 -4
2-2 حلقه فیلتر......................................................... 54 -4
55...................................... (VCO) 3-2 اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ -4
4-2 تعیین مقادیر تابع انتقال سیستم................................................. 56 -4
57..........................................................VCO 3-4 شبیه سازی سیستم کنترل
4 مقایسه.............................................................................. 75 -4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات......................................................... 77
1 نتیجه گیری....................................................................... 77 -5
2 پیشنهادات............................................................. 80 -5
مراجع فارسی................................................................. 82
مراجع غیر فارسی....................................................... 83
چکیده :
امروزه، صنعت کشور، بیش از هر چیز نیازمند نوسازی و به کارگیری نگرش های نوین
صنعتی می باشد. روش های کهنه و مرسوم در صنعت کشور، کاهش بهره وری و افت کیفیت را
به ارمغان آورده است و این در حالی است که مرزهای صنعت بسرعت در حال گسترش است و
اصرار بر روش های سنتی، فاصله ایران را با دنیای صنعتی افزایش خواهد داد.
بررسی شده است. این نوع DC در این پروژه یکی از روش های سیستم کنترل سرعت موتور
PLL ، کنترل
1 شود DC حلقه های قفل شده فاز نامیده می . در این روش، کنترل ولتاژ موتور
ورودی توسط ترانزیستور دوقطبی 2 جدا گردیده DC از روش جدا سازی انجام شده است. ولتاژ
است.
یک سیستم کنترلر فرکانسی پایدار است که کاربردهای وسیعی در ارتباطات و کنترل PLL
VCO با ترکیب PLL موتورها دارد. در اینجا سیستم
3 و یک مقایسه کننده فاز (آشکار کننده
[ فاز 4) و کانتر قابل برنامه ریزی (تقسیم کننده فرکانسی 5) جایگزین شده است. [ 11
پس از معرفی سیستم، مدلسازی آن انجام گردیده و اجزاء و مدارات آن مطرح شده است.
توسط کنترل کننده، فرکانس دقیق ایجاد می شود و در نهایت به همراه کنترل کننده، شبیه
سازی مورد نظر انجام می شود و در پایان نتایج شبیه سازی و مقایسه با سایر کنترل کننده ها
ارائه می شود.
1 - Phase Lock Loop
2 - Isulated Gate Bipolar Transistor
3 - Voltage Controlled Oscillator
4 - Phase Detector
5 - Frequency Divider
کاربردهای وسیعی در صنعت سرعت متغیر، بخاطر مشخصه گشتاور dc موتورهای
مطلوبشان و سادگی کنترل دارند. در بسیاری کاربردهای حلقه باز 1
تنظیم تحریک موتور موثر
است. در فیدبک 2 یا حلقه بسته کنترل برای کارایی بهتر لازم است. که توسط یک سیگنال
ثابت و فرمان آنالوگ سیستم فیدبک دست یافتنی است. هر تغییری در سرعت، بوسیله یک
سرعت سنج قابل حس است و مقایسه با یک ولتاژ مرجع ثابت، سیستم فیدبک را خواهیم
داشت اما این سیستم فیدبک آنالوگ در بعضی کاربردهای تنظیم سرعت بسیار خوب و رضایت
بخش نیست و پاسخ دینامیک سریع لازم است. این خصوصیات می تواند با بکار بردن یک
دست یافتنی باشد. PLL سیستم کنترل
سرعت موتور به قطار پالس دیجیتال تبدیل شده است، که با قطار پالس PLL در روش
کردن روی یک فرکانس مرجع، کنترل Lock دیجیتال مرجع منطبق است. در این روش با
دقیق سرعت موتور انجام می شود.
ما می توانیم ولتاژهای ترمینال موتور را کنترل کنیم، dc برای کنترل سرعت موتورهای
جداسازی ولتاژ خروجی متناسب با جداسازی فرکانس سوئیچ است و با این روش، ولتاژ ورودی
ترمینال موتورها و در نتیجه سرعت موتور قابل تنظیم خواهد بود.
برای همزمانی دقیق سرعت موتور با یک ،PLL توسط dc با یک جداکننده، تحریک موتور
با تحریک کردن سیستم کنترل DC فرکانس مرجع عملی می شود. ایجاد سرعت متغیر موتور
[ صورت می گیرد. [ 11 PLL بوسیله یک شبکه فیدبک
مشخصه و چگونگی کنترل، به مدلسازی سیستم کنترل ، DC بعد از معرفی موتورهای
توضیح داده و یک سیستم آزمایشی PLL سرعت پرداخته و سپسس کنترل کننده را به روش
نتیجه واقعی را برای ارزیابی عمل موتور بدون بار و با بار کامل نشان می دهد.
ها برای جارورب عمودی در تلویزیون ها بکار می رفتند که یک سیگنال پیوسته PLL ابتدا
در PLL ی IC با یک دوره تناوب پالسی همزمان 1 شده و برای رنگ تلویزیون می باشد. اولین
دیجیتال در سال PLL ها سر و صدا ایجاد کرد. اولین PLL سال 1965 وارد شد که در کار
تمام دیجیتال PLL دیجیتال کلاسیک بود. چند سال بعد PLL 1970 پدیدار شد که یک نوع
نوری چهار سال بعد رسید. PLL ظاهر شد. اولین لیزر در سال 1960 ظاهر شد و
ها در هر سلول تلفن، تلویزیون، رادیو، پیجر 2 و کامپیوترها بکار رفتند. بسیاری از PLL
توابع آن را با شبیه ،PLL سیستم های فیدبک توسط مهندسان ساخته شد. تمام نرم افزارهای
های نوری در بهبود کلاک برای دیتای 160 گیگا بایت PLL سازی دیتا اجرا کردند. در نهایت
[ در ثانیه بکار رفتنند. [ 25
dc 2-1 انواع کنترل موتورهای
کنترل شونده با آرمیچر dc 1-2 موتورهای -1
اغلب در سیستم های کنترلی که مقدار قابل ملاحظه ای توان در محور لازم دارند dc موتور
دوفاز است. ac به کار می رود. بازدهی این موتورها بسیار بیشتر از بازدهی سروموتورهای
میدانهای تحریک مجزایی دارند. آنها یا با آرمیچر کنترل می شوند و میدان dc موتورهای
مورد dc ثابت دارند یا با میدان کنترل می شوند و جریان آرمیچر ثابت دارند. مثلا، موتورهای
استفاده در ابزار، میدان آهنربایی دائم ثابت دارند و سیگنال کنترل به آرمیچر اعمال می شود.
کنترل شونده با آرمیچر شبیه مشخصه های ایدئال dc مشخصه های عملکرد موتور
1 الف را در نظر بگیرید. - کنترل شونده با آرمیچر شکل 1 dc دو فاز است. موتور ac سروموتور
1 - Synchronized
2 - Pager
فصل اول: کلیات 5
در این سیستم:
جریان سیم If و Ia ، مقاومت و القاکنایی سیم پیچ آرمیچر بر حسب اهم و هانری La و Ra
ولتاژ اعمال شده به آرمیچر و ولتاژ ضد محرک Eb و Ea ، پیچ آرمیچر و میدان برحسب آمپر
گشتاور نیروی T ، الکتریکی برحسب ولت و جابجایی زاویه ای محور موتور برحسب رادیان
لختی دورانی هم ارز موتور و بار متصل به محور آن برحسب J ،Ib-ft خروجی موتور برحسب
Slug-ft
θ
2 ضریب اصطکاک و شکسانی هم ارز موتور و بار متصل به محور آن برحسب f و
[1] , [3] , [ می باشد.
و...
دانلود پایان نامه PPL در سیستم های کنترل و بکارگیری آن در کنترل DC سرعت یک موتور
