تحقیق درمورد ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق درمورد ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:92

فهرست مطالب:

انواع ربات

رباتیک وصنعت

تعریف ربات

ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟

ساختمان ربات

سیستم های ربات صنعتی

پیکره ی ربات:

راههای مختلف برنامه ریزی ربات

سنسورهای ربات

کنترلر ربات

استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی

امتیاز سیستم بازبینی رباتیک

قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک

وضعیت ایمنی ربات

شناسایی خطرات ناشی از ربات

ضربه یا برخورد با ربات:

سیستمهای ایمنی ربات

چکیده :

نانورباتیک

تجمع هوشمند

خود ترمیمی نانو ربات ها

رفتار های مشارکتی و همکاری

برنامه ریزی و پردازش اطلاعات

نانو ربات های پزشکی

منابع انرژی برای نانو ربات ها

مزایا و مشکلات  نانورباتیک

نانوسنسورها

نانو سنسورهای اپتیکی

  نانوسنسورهای مکانیکی

نانومحرک ها

نانومانیپیولیتور

کاربرد نانورباتیک در پزشکی

نانومدیسین

  نانو جراحی

معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده

ربات ماهی :

رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این رده قرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجودات دریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و با حرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دو روش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانی هفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحه افقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنه ودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیل چگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکی زیادی وجود دارد. این گونه ربات ها دارای سیستم های کنترلی پیشرفته ای می باشند و با توجه به مقدار تواناییهای مکانیکی و الکترونیکی می توانند به عمق بیشتری از آب فرو بروند . معایب این گونه رباتها این است که بایستی تمام تجهیزات در یک محیط کاملا آب بندی قرار گیرد که این کار از انعطاف پذیری ربات میکاهد و کار طراحی را بسیار پیچیده می کند.

ربات مار :

شکل ظاهری این ربات شبیه به مار می باشد و از تعدادی قطعه شبیه به هم تشکیل شده که همانند مار به نرمی حرکت میکند و میتواند در سوراخها و لوله ها به راحتی بخزد. از دیگر مزایای این گونه ربات این است که میتواند حول یک لوله پیچ بخورد، یا اینکه از شیار دیوار بالا برود. به دلیل عرض و ارتقاء کم، این ربات ها میتوانند از مجاری بسیار باریک عبور نمایند. به همین دلایل و نیز پیچیدگی و فراوان بودن ساختار های مکانیکی این روباتها، طراحان آنها با دشواری های فراوانی مواجه میشوند و پس از به پایان رسیدن پروژه طراحی مکانیک متوجه میشوند که فضای بسیار کمی برای قطعات الکترونیکی در روی ربات وجود دارد. معایب این گونه ربات ها این است که بسیار کند حرکت می کنند و کنترل آنها بسیار پیچیده است.

دانلود پروژه روبـات مسیر یاب ربوحشره

اختصاصی از فی ژوو دانلود پروژه روبـات مسیر یاب ربوحشره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کلمة روبات (‌Robot) اولین بار در سال 1921 در نمایشنامه ‌ای به نام « روباتهای جهانی روسام » اثر کارل چاپک ( نویسنده چک) بکار برده شد؛ این کلمه از روبوتا که در زبان چک معنای « کار شاق و اجباری » می دهد،مشتق شده است و در این نمایشنامه روباتها موجوداتی هستند که توسط داشمند زیست شناسی نابغه‌ای بنام روسام از یک خمیر مایة اسرار آمیز تولید می شوند تا جای کارگران را بگیرند.این نمایشنامه پایانی تراژیک و ترسناک دارد ، چون روباتها به تدریج کاملتر و هوشمند تر شده ، و بعنوان موجود برتر نسل انسان را منقرض می کنند.

شکل (1-1)

شکل (1-1) تصویری تخیلی از روبات نمایشنامة «روباتهای جهانی روسام »

در اسطوره های قوم یهود موجودی افسانه ای به نام گولوم وجود دارد .که از گل ساخته شده،‌توسط نیرویی جادویی جان می گیرد. هیولای رعب انگیز داستان معروف دکتر فرانکشتین ( اثر مری شلی ) را نیز می توان یک روبات دانست. مخلوق هولناکی که از بخیه زدن قطعات بدن مرده های مختلف ساخته شده و با الکتریسیته روح حیات در آن دمیده می شود ( شکل 1-2)

 چیزی که در همة این داستانها مشترک است ، پاپان غم انگیز آنهاست: روبات ، گولوم یا هیولا سرانجام خالق خود را نابود می کند. این افسانه ها حیات مصنوعی معادل وحشت و دردسر است این داستانها در واقع انسان را از پیشرفت بیش از حد منع میکند. و نسبت به عواقب وخیم آن هشدار می دهند. اما وحشت نکنید ، روباتهایی که ما می سازیم فقط ماشینهای هوشمندی هستند که دستورات مارا به طور خودکار اجرا می کنند.

 اما اجازه دهید ببینیم ایدة‌موجود مصنوعی هوشمند از کجا آمده ، و انسانها در طول قرون واعصار چگونه آن را دنبال می کنند .

شکل

شکل 1-2- مخلوق ترسناک دکتر فرانکشتین، و گولوم

اتوماتون و انیماترونیک

اتوماتون (Automaton) وسیله ایست که می تواند با اتکاء به نیروی خود حرکت کند. از آنجائیکه مکانیزم جرکت اتوماتون اغلب مخفی است و به چشم نمی آید، برای افراد معمولی این تصور پیش می آید که اغلب موجوداتی خودمختار یا زنده هستند . با اینکه تعریف اتوماتیون برای اشیاء ساده‌ای مانند ساعت هم صدق می کند ، اما این اصطلاح معمولاً برای توصیف دستگاه هایی که ظاهر و حرکات موجودات زنده را تقلید می کنند بکار برده می شود .

انسانها از همان اولین روزهای خلقت دربارة‌بدن ( یا موجودات زندة دیگر) و طرز کار آن کنجکاو بوده اند ، و این شفتگی باعث شده تا آرزوی خلق موجودی شبیه آن را در سر بپروانند . اولین اقدامات برای جان بخشیدن به مجسمه ها از یونان باستان شروع شد . آنها با استفاده از نیروی بخار آب و بکار گرفتن مکانیزم های ساده ، بخشهایی از بدن مجسمه ها را به حرکت در می آوردند. بعدها مکانیزمهای پیچیده تری ساخته شد : مجسمه هایی که راه می رفتند ، پرنده هایی که اواز می خواندند ، آتشهایی که خودبخود روشن می شدند ، و مانند آنها . درایران ، مصر ، چین باستان نیز مدارکی دال بر اختراعات مشابه بدست آمده است .

 این روند با سقوط امپراتوریهای یونان و روم ( وشروع عصر تاریکی ) دچار وقفه‌ای طولانی شد ، اما در دورة رنسانس اتوماتون نیز مانند سایر علوم و هنرها از پردة محاق خارج شد . داستانهای جالبی از یک عقاب پرندة آهنین  که در سالهای دهة 1470 میلادی به دست یوهان مولر ساخته شد، نقل شده است . در قرون چهاردهم و پانزدهم میلادی اتوماتون بازی محبوب اشراف بود . لئوناردو داوینچی یک شیر متحرک برای لویی دوازدهم (‌پادشاه فرانسه) ساخته بود ؛ شارل پنجم تعداد زیادی اسباب بازی مکانیکی داشت ، که آنها را جیانلو دلاتور (دانشمند اهل کرمونا) برایش ساخته بود ، کریستین هویگنس (دانشمند هلندی ) نیز در دهة 1680 یک بازوی مکانیکی اختراع کرده بود .

 اولین اتوماتون شبه انسانی (‌که با آدمک android- معروف است ) در اوایل قرن شانزدهم میلادی توسط هانس بالمن ساخته شد . از آن زمان به بعد آدمک ها در مرکز توجه سازندگان اتوماتون قرار دارند . در قرون بعدی  آدمکهایی ساخته شدند که ساز می نواختند، نقاشی می کردند، داستان می نوشتند و حتی شطرنج بازی می کردند ( یا حداقل تظاهر به بازی می کردند )

قرن هیجدهم عصر طلایی اتوماتون بود ، و ماشینهای بسیار ظریفی در این سده ساخته شد. برای ساخت این ماشینها اغلب از چرخ دنده های ظریف ساعت ها و استوانه های کنترلی استفاده می شد . قلب ( یا بهتر است بگوئیم مغز ) این ماشینها همان استوانة کنترلی بود که روی آن صدها یا هزاران میله یا بادامک (‌با اشکال پیچیده ) تعبیه می شد. استوانة کنترلی نیروی حرکتی خود را از یک

شامل 129 صفحه فایل  word قابل ویرایش

تحقیق در مورد چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ًَلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه5

یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.

1-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.

2- موتور روبات مسیر یاب

3- چرخ روبات مسیر یاب

4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.

شاسی یا بدنه

این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها  رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.

موتور یک روبات مسیریاب

یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.

یک  روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید  این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر  که در اسباب بازیها استفاده می شود  استفاده کنید  به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این  موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما  میرسد  تهیه کنید :

1. Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic

کتاب کم یاب چشم طلایی

اختصاصی از فی ژوو کتاب کم یاب چشم طلایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست کلیات مطالب
گنج و گنج پژوه
زبان علامت ها
سمبل چیست؟
نشانه یا علامت چیست ؟
منطق نهفته در علامت ها
معانی مختلف در علامت ها
الفبای مصری
ارقام یونانی ، رومی و میخی
ابجد
علامت های شکسته شده
علامت هایی که مفهومشان را نمی فهمید
سمبل ها
سمبل حیوانات
معانی سمبل ها و نشانه ها
بعضی از علائم رایج در گنج یابی
ساروج و حلال ساروج چیست؟
نقاط دفن در صنعت گنج و دفینه
نسخه های گنج
خط میخی فارسی باستان
خط پهلوی
کلید الفبای باستانی
سکه های ایرانی

سورس جدیدترین نسخه نرم افزار کد یاب سایت

اختصاصی از فی ژوو سورس جدیدترین نسخه نرم افزار کد یاب سایت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سورس نرم افزار کد یاب سایت اکنون آماده فروش می باشد ...

این سورس با اجازه از سازنده نرم افزار دریافت شده و کاملا قانونی میباشد ...

لطفا فایل را رایگان به اشتراک نگذارید و این سورس آموزشی می باشد به جهت رونق برنامه نویسی

سورس آخرین نسخه کد یاب سایت اکنون برای شما آماده دانلود می باشد...

قیمت این محصول بدان جهت است که برای حمایت از برنامه نویس است و برای جمع آوری این سورس زحمت های بسیاری کشیده شده است...لطفا از سورس درست استفاده کنید

هر گونه فعالیت غیر مجاز از این سورس و اشتراک گذاری رایگان آن پیگرد قانونی دارد و شرعا حرام است...

اگر در قسمتی از سورس مشکلی داشتید از طریق پشتیبانی یا از طریق ربات ما در تلگرام به ما اطلاع دهید...

سورس کد برای نرم افزار basic 4 android می باشد.

ربات ما : برای عضویت در ربات تلگرام کلیک کنید

کد یاب سایت در بازار : برای بازدید نرم افزار کلیک کنید