اسلاید : سلامت همراه یا Mobile Health

اختصاصی از فی ژوو اسلاید : سلامت همراه یا Mobile Health دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاملا اورجینال و مقاله محور

حاوی 40 اسلاید

به زبان فارسی

حاوی مطالبی از قبیل چالشها، اصول پیاده سازی، مثالهایی از کاربرد به خصوص حوزه پرستاری 

خوش فرم و دو رنگ

Autonomous Mobile Robots

اختصاصی از فی ژوو Autonomous Mobile Robots دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots

تعداد صفحه : 336 صفحه

نویسنده : 

Roland  SIEGWART

فهرست :

Preface xiii
1 Introduction 1
1.1 Introduction 1
1.2 An Overview of the Book 10
2 Locomotion 13
2.1 Introduction 13
2.1.1 Key issues for locomotion 16
2.2 Legged Mobile Robots 17
2.2.1 Leg configurations and stability 18
2.2.2 Examples of legged robot locomotion 21
2.3 Wheeled Mobile Robots 30
2.3.1 Wheeled locomotion: the design space 31
2.3.2 Wheeled locomotion: case studies 38
3 Mobile Robot Kinematics 47
3.1 Introduction 47
3.2 Kinematic Models and Constraints 48
3.2.1 Representing robot position 48
3.2.2 Forward kinematic models 51
3.2.3 Wheel kinematic constraints 53
3.2.4 Robot kinematic constraints 61
3.2.5 Examples: robot kinematic models and constraints 63
3.3 Mobile Robot Maneuverability 67
3.3.1 Degree of mobility 67
3.3.2 Degree of steerability 71
3.3.3 Robot maneuverability 72
viii Contents
3.4 Mobile Robot Workspace 74
3.4.1 Degrees of freedom 74
3.4.2 Holonomic robots 75
3.4.3 Path and trajectory considerations 77
3.5 Beyond Basic Kinematics 80
3.6 Motion Control (Kinematic Control) 81
3.6.1 Open loop control (trajectory-following) 81
3.6.2 Feedback control 82
4 Perception 89
4.1 Sensors for Mobile Robots 89
4.1.1 Sensor classification 89
4.1.2 Characterizing sensor performance 92
4.1.3 Wheel/motor sensors 97
4.1.4 Heading sensors 98
4.1.5 Ground-based beacons 101
4.1.6 Active ranging 104
4.1.7 Motion/speed sensors 115
4.1.8 Vision-based sensors 117
4.2 Representing Uncertainty 145
4.2.1 Statistical representation 145
4.2.2 Error propagation: combining uncertain measurements 149
4.3 Feature Extraction 151
4.3.1 Feature extraction based on range data (laser, ultrasonic, vision-based
ranging) 154
4.3.2 Visual appearance based feature extraction 163
5 Mobile Robot Localization 181
5.1 Introduction 181
5.2 The Challenge of Localization: Noise and Aliasing 182
5.2.1 Sensor noise 183
5.2.2 Sensor aliasing 184
5.2.3 Effector noise 185
5.2.4 An error model for odometric position estimation 186
5.3 To Localize or Not to Localize: Localization-Based Navigation versus
Programmed Solutions 191
5.4 Belief Representation 194
5.4.1 Single-hypothesis belief 194
5.4.2 Multiple-hypothesis belief 196
Contents ix
5.5 Map Representation 200
5.5.1 Continuous representations 200
5.5.2 Decomposition strategies 203
5.5.3 State of the art: current challenges in map representation 210
5.6 Probabilistic Map-Based Localization 212
5.6.1Introduction 212
5.6.2 Markov localization 214
5.6.3 Kalman filter localization 227
5.7 Other Examples of Localization Systems 244
5.7.1 Landmark-based navigation 245
5.7.2 Globally unique localization 246
5.7.3 Positioning beacon systems 248
5.7.4 Route-based localization 249
5.8 Autonomous Map Building 250
5.8.1 The stochastic map technique 250
5.8.2 Other mapping techniques 253
6 Planning and Navigation 257
6.1 Introduction 257
6.2 Competences for Navigation: Planning and Reacting 258
6.2.1 Path planning 259
6.2.2 Obstacle avoidance 272
6.3 Navigation Architectures 291
6.3.1 Modularity for code reuse and sharing 291
6.3.2 Control localization 291
6.3.3 Techniques for decomposition 292
6.3.4 Case studies: tiered robot architectures 298
Bibliography 305
Books 305
Papers 306
Referenced Webpages 314
Interesting Internet Links to Mobile Robots

رام KT07_MB_MT6572_V13

اختصاصی از فی ژوو رام KT07_MB_MT6572_V13 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رام تبلت چینی با شماره فنی :

KT07_MB_MT6572_V13

شما می توانید با این رام، تبلت چینی به شماره فنی برد KT07_MB_MT6572_V13 را که دارای CPU MT6572 و ال سی دی HD می باشد را فلش نمایید.

این فایل مانند تمام فایلهای دیگری که برای فروش گذاشته ایم تست شده می باشد.

نکته مهم:

اگر تبلت شما دارای برد KT07_MB_MT6572_V13 می باشد، دقت کنید که ال سی دی به کار رفته در تبلت معمولی است یا HD.

اگر HD بود با این ورژن فلش کنید. تفاوت این دو ال سی را می توانید از روی فلت آنها تشخیص دهید، معمولا فلت ال سی دی HD کمی بلندتر از ال سی دی معمولی است.

اگر رام را به درستی انتخاب نکنید تبلت فلش می شود و تمام قسمتهای آن کار می کند و شما فقط مشکل تصویر خواهید داشت که باید ال سی دی روی تبلت را تعویض کنید.

از این رام برای فلش کردن تبلت دیمو مدل 7790a و تبلت G'PHONE مدل GPad-201 نیز می توانید استفاده کنید.(تست شد)

نحوه ی فلش:

برای دوستانی که نحوه ی فلش تبلتهای چینی با CPU MTK را به خوبی نمی دانند یک فایل آموزشی به همراه برنامه SP Flash Tool به صورت رایگان در لینک زیر گذاشته ایم:

http://www.mediafire.com/download/48dy87vo202jxlb/SP_Flash_Tool.pdf

http://www.mediafire.com/download/s88ufb048bcq95g/Driver_-_USB_VCOM_Driver_(binary).rar

http://www.mediafire.com/download/zvm1s69jdmodm1a/SP_Flash_Tool_exe_v3.1324.0.177.rar

نحوه دانلود رام:

شما پس از پرداخت اینترنتی وارد صفحه ایی شده که به شما اجازه ی دانلود فایل زیر را می دهد، فایل را دانلود کرده و آنرا Unzip کنید، سپس می توانید لینک دانلود رام را درون آنرا مشاهده فرمایید.

mobile tehran

اختصاصی از فی ژوو mobile tehran دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مکان های دیدنی تهران بر روی گوشی تلفن همراه شما

فایل فلش Arc mobile memo

اختصاصی از فی ژوو فایل فلش Arc mobile memo دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل فلش اورجینال Arc mobile memo

MT6589

تست شده

بدون مشکل تاچ و قابل رایت با فلش تولز

پس از خرید لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد