تحقیق کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

اختصاصی از فی ژوو تحقیق کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS که شامل 64 صفحه و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : Word

چکیده : مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور  DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار (  stady state error ) و زمان خیز ( rise time  ) می باشد. یک کنترل کنندة PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط  ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم. عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID  و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود. اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیلة رابط Dspace انجام شده است. در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند. 

فهرست

چکیده :
فصل اول
مقدمه
(1-1) : مقدمه ای بر simulink و dSPACE
(1-2) : مدلسازی موتور DC
مشخصات الکتریکی
طراحی موتور DC در سیمولینک :
( 3-1) : کنترل آبشاری موتور DC
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
ANFIS مخفف (Adptive Network- base Inference System) یا (Adptive Neuro- Fuzzy base Inference System)
(1-2) : سیستم استنتاج فازی
(1-1-2) : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو
(2-2) : شبکه های تطبیقی
الف- یادگیری آفلاین :
ب- یادگیری آنلاین :
( 3-2)‌: ساختار ANFIS
(‌4-2) : الگوریتم یادگیری هیبریدی
محدودیت های ANFIS:
( 5-2) : یادگیری ANFIS
ANFIS Editor GUI :
1- Load Data
2- Generate FIS
3- Train FIS
4- Test FIS
فصل سوم : طراحی کنترل کننده
( 1-3) : طراحی کنترل کننده PID
( 1-1-3) : مشخصات کنترل کنندة PID
(2-1-3) : تنظیم کردن PID
(3-1-3) : کنترل کنندة سرعت PID
(4-1-3 ) : کنترل کننده جریان PID
( 2-3) : طراحی کنترل کنندة ANFIS
فصل چهارم : شبیه سازی
(1-4) : شبیه سازی PID
(2-4) : شبیه سازی ANFIS
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بار ثابت :
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف :
1- وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد:
2- وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛
3- وقتی گشتاور بار N-m 3/0 باشد؛
(4-4) : عملکرد کنترلرهای ANFIS و PID
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time)
Duty ratio در سمبولینک از فرمول های زیر ساخته می شود:
بلوک ( DS 1104 ENC – SETUP ) Encoder Master setup
بلوک DS 1104 ENC- POS – C1 بر حسب RPM
(1-1-5) : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS
(2-5) : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID
(1-2-5) : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID
(3-5)‌: نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی)
فصل ششم : نتیجه گیری
کارهای بعدی :
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از :
برد کنترلی DS1104R8D:
مشخصات بورد کنترلی DS1104 R&D
نرم افزار dsPACE:
(2-B) : بورد درایو الکتریکی

........

دانلود مقاله کامل درباره کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله کامل درباره کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک با استفاده از تراشه MC33035 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :94

فهرست مطالب :

عنوان                                        صفحه

فصل اول.............................. 1

مقدمه ............................... 2

مواد آهنربای دایم.................... 3

اصول آهنربای دایم.................... 3

مواد آهنربای مدرن ................... 7

خواص مغناطیس......................... 8

خواص حرارتی ......................... 10

تأثیر آهنرهای Nd- Fe- R روی طراحی موتور 11

طراحی BLDC موتورها .................. 13

سمبلها............................... 13

تعیین معادلات ........................ 15

عملکردها ............................ 16

شیوه اندازه‌گیری و ابعاد موتور........ 17

ملاحظات طراحی ........................ 19

آنالیز بروش عنصر محدود............... 20

مقایسه BLDC موتور با موتورهای DC و AC   

فصل دوم.............................. 27

توصیف سیستمهای تحریک برای BLDC موتور 28

مبدل بوست AC/DC .....................

کنترلر موتور DC بدون جاروبک ......... 35

مقدمه................................ 45

توصیف عملکردی........................ 46

دکدر وضعیت رتور ..................... 46

آمپلی فایر خطا....................... 48

نوسانگر.............................. 49

مدولاتور پهنای پالس .................. 49

حد جریان ............................ 50

قفل ولتاژ پایین ..................... 52

خروجی خطا ........................... 52

خروجی تحریک کننده‌ها ................. 54

خاموشی گرمایی ....................... 55

کاربرد سیستم ........................ 64

یک سو سازی موتور سه فازی ............ 64

کنترلر مدار بسته سه فازی............. 69

مقایسه تغییر فاز حسگر ............... 71

یکسوسازی موتور دو و چهار فازی ....... 72

کنترل موتور جاروبکی ................. 77

ملاحظات طرح .......................... 78

معکوس کننده (INVERTER) ............... 79

پیوست ...............................

IC های اثر هال.......................

ICMC33039

مشخصات فنی و نمودارهای مرتبط با MC33035 IC  

منابع و مراجع ....................... 94

مقدمه

امروزه کاربرد وسیع موتورهای الکتریکی در بخشهای مختلف و در زندگی روزمره در مصارف خانگی و مصارف صنعتی آنچنان وسعت یافته که تصور دنیای موجود بدون موتورهای الکتریکی اگر نگوییم غیر ممکن باید گفت غیر قبل تصور می‌باشد. پس از طراحی و ساخت اولین نمونه ماشین الکتریکی توسط ارستد این ماشینها تغییر و تحولات بزرگی را در دهه‌های اخیر پذیرا بوده‌اند  جهت گیری عمومی این تغییرات افزایش راندمان و بهبود کیفیت کار ماشین همراه با کاهش وزن و حجم و قیمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامی این مولفه‌ها همیشه در یک طرح ممکن نیست اما طراحان ماشینهای الکتریکی بر اساس تجربه دانش و هنر خویش همیشه سعی در تلفیق آنها نموده‌اند.

تحقیق فوق در رابطه کنترل دور موتورهای DC بدون جاروبک بوده که شامل دو بخش طراحی و کنترل می‌باشد. که در بخش طراحی به نحوة طراحی بکمک نرم افزار و روابط و فرمولهای حاصله برای توان و گشتاور اشاره شده و در بخش کنترل نحوه کنترل  دور موتور بکمک تراشته‌های MC33035 و MC33039 بیان گردیده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌های کنترلی نیز آورده شده است.

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

اصول طراحی دیوار برشی بتنی با بازشو با استفاده از مدل بست و بند بر اساس آیین نامه ACI-318

اختصاصی از فی ژوو اصول طراحی دیوار برشی بتنی با بازشو با استفاده از مدل بست و بند بر اساس آیین نامه ACI-318 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: اصول طراحی دیوار برشی بتنی با بازشو با استفاده از مدل بست و بند بر اساس آیین نامه ACI-318  

• نویسندگان: رضا مرشد ، آناهیتا آژنگ ، فتانه البندی  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 9 صفحه می باشد.

چکیــــده:

گاه بدلیل نیازهای ناشی از معماری، تأسیسات و یا حتی سازه ای در دیوارهای برشی بازشوهایی تعبیه می شود. وجود بازشو بویژه در مسیر انتقال بار ایجاد آشفتگی نموده و رفتار دیوار را بطرز مؤثری تحت تأثیر قرار می دهد. بنابراین لازم است اثر بازشو در طراحی مدنظر قرار گیرد.

بر اساس مدل بست و بند (Strut-and-Tie Model) که از سال 2002 میلادی وارد آیین نامه ی بتن آمریکا (ACI-318) شده و به علت تشابهش با مدل خرپایی (Truss Model) اصطلاحاً به آن مدل خرپایی نیز می گویند، می توان نواحی دارای وضعیت توزیع آشفته ی تنش در سازه های بتنی را با یک خرپا معادل سازی و تحلیل و طراحی نمود.

در این پژوهش ضمن شرح مختصر ضوابط مدل بست و بند، نمونه ای از یک دیواربرشی کوتاه دو طبقه در سه حالت بدون بازشو، بازشو در وسط و بازشو در گوشه با این مدل تحلیل و طراحی شده، و نهایتاً تأثیر وجود بازشو و محل قرارگیری آن بر نتایج طراحی بررسی شده است.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

دانلود مقاله کامل درباره کاربرد برنامه های کامپیوتری برای استفاده در موبایل

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله کامل درباره کاربرد برنامه های کامپیوتری برای استفاده در موبایل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :32

بخشی از متن مقاله

مقدمه

طبق آمار سایت Global Videogame Market سهم 7 میلیون دلاری بازی های همراه از بازار 28 میلیارد دلاری بازی های رایانه در سال 2001 ( که تقریباً معادل 025/0درصد است) به سهم 6/3میلیارد دلاری از بازار 30 میلیارد دلاری بازی های رایانه ای در سال 2006 افزایش یافته است. یعنی تنها در عرض 6 سال این بازار رشدی 500 درصدی داشته است. ارقام وقتی حیرت آورتر می شود که پیش بینی کاربران بازی های همراه را هم با یکدیگر مقایسه کنیم. در سال 2002 تنها 7 میلیون کاربر تلفن همراه از بازی های همراه استقبال می کرده اند. IDC پیش بینی کرده است که این آمار در سال 2007 به 2/71 میلیون کاربر بالغ خواهد شد. یعنی تعداد علاقه مندان به این بازی ها در عرض ای مدت ده برابر شده است.

اکنون میکرو سافت نسخة Windows CE خودش را که بسیار شبیه به Windows XP را ارائه کرده است. RedHat هم لینوکس کوچولوی خود را ارائه داده است. و البته همه و همة اینها برای تلفن های همراه پیشرفته تر است. آنهایی که به سری 60 به بالا معروف هستند از چنین سیستم عامل هایی سود می برند. برای دستگاههای همراه کوچکتر هر سازنده ای سیستم عامل خاص خودش را دارد که الزاماً نرم افزارهای آزادی هم نیستند.

 برای نوشتن نرم افزار برای این دستگاه های کوچک و جیبی هم مناقشه ها بسیار است. سان جعبه ابزار بی سیم خودش را دارد که بسیار هم به آن می نازد. یک عیب کوچک هم دارد و آن اینکه IDE مناسبی ندارد و شما باید از دیگر ویرایشگرهای جاوا سود ببرید که با نصب ابزارهایی برای نوشتن MIDlet مجهز می شوند. میکروسافت هم در نسخ جدید Visual Studio خود هم امکان را عرضه داشته است. اولی را رایگان و تحت لیسانس کاربری عمومی سان[1]می توانید از اینترنت بگیرید و دومی را قفل شکسته به هر قیمتی که خواستید در گیشه هر بقالی در هر کجا یافته می شود.

جنگ IDE ها هم بسیار است. Eclipse  , Net Beans هر دو به اصطلاح نرم افزارهای آزاد هستند و رقبای سرسخت. بورلند هم از قافله عقب نیفتاده است و میکروسافت می کوشد بازار از دست رفته را مثل همه جای دیگر دوباره قبضه کند. اما در میان همة اینها هستند کسانی که با لذت و شعف از Programmers Notepad تعریف می کنند. ابزارهایی را به این نرم افزار کوچولوی آزاد می افزایند و آن را تبدیل به سریع ترین IDE می کنند.

Linux

آدرس سایت: http:// www. Linux. Org/

یکی از قویی ترین سیستم عامل ها، لینوکس است این سیستم عامل نهضت نرم افزارهای باز[2] را هدایت می کند و سکوپی قوی را برای سرورها،‌کامپیوترهای رومیزی و اخیراً کامپیوترهای جیبی فراهم کرده است. لینوکس به طور گسترده ای توسط سانده های سخت افزارها و کمپانی های نرم افزاری بزرگ مانند ( IBM, Novell, HP….) پشتیبانی می شود. البته این سیستم عامل به طور گسترده پذیرفته نشده و برای بازاریابی های گسترده مناسب نمی باشد. زبان های برنامه نویسی مانند ASM, C, C ++, python , Java  بر روی این سیستم عامل پشتیبانی می شود اکثر نرم افزارهای موجود برای این سیستم عامل به صورت OpenSource بوده و کاملاً رایگان می توانید آنها را دریافت کنید.

این سیستم بر روی گوشی های زیر موجود است:

• × Motorola A 760
• × A 780 Motorola
• × E 680I Motorola
• × E 895 Motorola
• × E2 E2800
• × NEC N900il
• × NEC N901is
• × Panasonic P 700I
• × Panasonic P901is
• × TCL e787

زبان های برنامه نویسی موبایل

 در ادامه چند مورد از زبان های برنامه نویسی که در بالا اشاره شد را به طور مختصر توضیح می دهیم.

 J2ME

اولین نسخه پلاتفرم جاوا (Java 2 Standard Edition) J2SE بود. که به این منظور به وجو آمد تا برنامه نوشته شده به محیط اجرایی وابستگی نداشته باشد. چون بقیه زبان ها به کدهای ماشین ترجمه می شدند و این کدها به سخت افزار مربوطه وابستگی داشتند و امکان اجرای آنها در سیستم دیگری نبود ولی برنامه های جاوا به یک سری کد واسط تبدیل می شدند و در پایان در سیستم هدف به کدهای ماشین ترجمه می گردیدند.

مدتی بعد (Java 2 Enterprise  Edition) J2EE به بازار عرضه شد و برای وسایلی که دارای حافظه کمی بودند نسخه دیگری نیز به نام (Java 2 Micro Edition) J2ME وارد بازار شد که برای وسایلی مانند موبایل ها که دارای حافظه کمتری بودند نسخه بسیار مناسبی بود.

J2ME دارای پروفایلی است به اسم  (Mobile Information Device profile) MIDP که دارای API برای دسترسی به لوازم جانبی موبایل ها، پیجرها و PDA هاست. برنامه هایی که با این پروفایل نوشته می شوند به اسم MIDlet شناخته می شوند.

 C++

این زبان یکی از زبان هایی است که معمولاً در هر جایی که صحبت از برنامه نویسی باشد به چشم می خورد چه برای کامپیوترهای شخصی در هر سیستم عاملی چه برای میکروپروسورها و چه دستگاه هایی مثل موبایل البته استانداردهای متفاوتی از آن را می توان یافت که کمی با هم تفاوت دارند ولی در کل شبیه به هم هستند ساختار آن هم تفاوت زیادی با جاوا ندارد البته دسترسی به سخت افزار و حافظه ها در این زبان بسیار بیشتر از بقیه زبان هاست و از این جهت نزدیکترین زبان به سخت افزار محسوب می شود. البته این زبان بیشتر روی سیستم عامل های سیمبیان استفاده می شود.

Basic

در گوشی هایی که از ویندوز موبایل استفاده می کنند چون هم سیستم عامل و هم ویژوال بیسیک ساخت یک شرکت می باشند بنابراین می توان از این زبان برای برنامه نویسی استفاده کرد ولی در سیستم عامل های دیگر نیز کمپایلرهایی وجود دارد که می توانید برنامه را به صورت بیسیک نوشته و خروجی را مثلاً به صورت فایل های جاوا که تقریباً روی تمام گوشی ها پشتیبانی می شود دریافت کنید.

مقایسه محیط های برنامه نویسی

برای موبای هم محیط های مختلفی ساخته شده که بعضی از آنها کاملاً رایگانند و بعضی هم نسخه تجاری هستند و باید آنها را خریداری کنید بعضی بسیار ساده اند و فقط مانند یک ویرایشگر عمل می کنند و بعضی هم دارای امکانات دیباگ و … می باشند البته مشکلاتی هم مانند سرعت پایین و معمولاً قیمت بالا دارند که استفاده از آنها را محدود می کند. بنابراین آشنایی با آنها می تواند کمک زیادی به برنامه نویس بکند.

این محیط ها با نام  (Integrated Development Environment) IDE شناخته می شوند و معمولاً دارای امکاناتی مانند:

• مدیریت پروژه . که مدیریت فایل ها و مشخصات آنها را دارد
• ویرایشگر. که برای ویرایش منابع و سورس کدها استفاده می شود.
• کمپایلر. برای کمپایل کردن و پیدا کردن خطاهای نوشتاری
• شبیه ساز. برای اجرای برناممه در یک محیط مجازی
• دیباگر. برای دیباگ کردن و پیدا کردن خطاهای برنامه

Sun J2ME Wireless Toolkit

این محیط مجموعه ای است از ابزارهای شرکت SUN برای کمپایل، شبیه سازی و دیباگ برنامه ها به زبان جاوا و چون توسط شرکت سان که خود پایه گذار جاوا بوده ارائه شده بهترین محیط از لحاظ سازگاری با انواع گوشی ها می باشد. محیط های مشابهی توسط شرکت های دیگر مانند نوکیا تولید شده که ممکن است با گوشی های شرکت های دیگر سازگار نباشد. ولی خود این مجموعه دارای ویرایشگر و محیط گرافیکی زیبایی نیست و در صورت استفاده از آن باید از ادیتوری مانند  Programmer Notepad به همراه آن استفاده کنید. ولی اکثر IDE های دیگر که برای زبان جاوا نوشته شده اند به این محیط نیاز دارند پس نصب کردن آن می تواند مفید باشد. بعد از نصب این برنامه ها از طریق منوی استارت قابل دسترس است.

• × Default Device Selection برای تغییر پوسته پیش فرض برنامه ها استفاده می شود.
• × Documentation یک لینک به Help برنامه.
• × KtooIbar برنامه اصلی که اکثر برنامه ها از طریق آن نیز قابل دسترس است.
• × OTA provisioning یک برنامه مفید برای تست نصب برنامه ها
• × preferences برنامه ای برای دسترسی مستقیم به شبیه ساز
• × Run MIDP Application یک میانبر برای اجرای برنامه ها بدون اجرای KToolBar
• × Utilities دسترسی به پنجره برنامه های سودمند.

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

دانلود اقدام پژوهی چگونه می توانم با استفاده از انواع فعالیت های جذاب، خط نوشتاری \\

اختصاصی از فی ژوو دانلود اقدام پژوهی چگونه می توانم با استفاده از انواع فعالیت های جذاب، خط نوشتاری \\ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود اقدام پژوهی چگونه می توانم با استفاده از انواع فعالیت های جذاب، خط نوشتاری "زهرا"را بهبود بخشم؟

اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت مورد قبول آموزش و پرورش میباشد. این اقدام پژوهی کامل و شامل کلیه بخش های مورد نیاز در بخشنامه شیوه نامه معلم پژوهنده میباشد.

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 18

فهرست:

چکیده :

واژه های کلیدی:

مقدمه :

توصیف وضعیت موجود 

ادبیات و پیشینه ی تحقیق  

پس از اجرای راهکارهای فوق نتایج ذیل بدست آمده است:

آموزش درست نویسی:

گردآوری اطلاعات:

تجزیه و تحلیل داده ها

ارائه ی راهکارهای عملی برای برطرف کردن مشکل بدخطی دانش آموز 

اجرای طرح جدید و نظارت بر آن  

گردآوری اطلاعات(شواهد دو) 

ارزشیابی تأثیر اقدام جدید و تعیین اعتبار آن  

پیشنهادات   

منابع :

چکیده :

این پژوهش در سالتحصیلی 91 – 90 در مدرسه ی ، منطقه ی انجام شده است. بنده ،آموزگار پایه ی دوم  در اوایل سال تحصیلی با دیدن مشق و املای  " زهرا "  متوجه مشکل بدخطی او که گاهی تا حد نارسا نویسی نیز می رسید ، شدم . او در یک کلاس 13 نفره درس می خواند. با شواهدی که من از این مشکل زهرا داشتم با همکارانم تصمیم گرفتیم در جهت بهبود خط نوشتاری اش به او کمک نماییم ما در این اقدام پژوهی سعی کردیم دانش آموز روش صحیح نوشتن ، مداد در دست گرفتن ، شکل صحیح حروف ، اندازه ی بیاض و سواد حروف ، ابتدا و انتهای نگارش حروف و ... را یاد بگیرد. و همچنین برای تقویت عضلات ماهیچه ای دست دانش آموز و هماهنگ تر شدن بیشتر چشم و دست او هنگام نوشتن،  فعالیت هایی را در زنگ های هنر و ورزش با همکاری و مساعدت های مدیر و مربی تربیت بدنی انجام دادیم.و همچنین برای رفع موانع فیزیکی،جسمی و نگارشی تا رسیدن به وضع مطلوب تلاش کردیم.

واژه های کلیدی:

نارسانویسی،خط نوشتاری،اقدام پژوهی