مقاله بهبود سرعت یادگیری شبکه های عصبی

اختصاصی از فی ژوو مقاله بهبود سرعت یادگیری شبکه های عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله بهبود سرعت یادگیری شبکه های عصبی

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 30

فهرست و پیشگفتار

مقدمه
شبکه های عصبی چند لایه پیش خور1 به طور وسیعی د ر زمینه های متنوعی از قبیل طبقه بندی الگوها، پردازش تصاویر، تقریب توابع و ... مورد استفاده قرار گرفته است.
الگوریتم یادگیری پس انتشار خطا2، یکی از رایج ترین الگوریتم ها جهت آموزش شبکه های عصبی چند لایه پیش خور می باشد. این الگوریتم، تقریبی از الگوریتم بیشترین تنزل3 می باشد و در چارچوب یادگیری عملکردی 4 قرار می گیرد.
عمومیت یافتن الگوریتمBP ، بخاطر سادگی و کاربردهای موفقیت آمیزش در حل مسائل فنی- مهندسی می باشد.
علیرغم، موفقیت های کلی الگوریتم BP در یادگیری شبکه های عصبی چند لایه پیش خور هنوز، چندین مشکل اصلی وجود دارد:
- الگوریتم پس انتشار خطا، ممکن است به نقاط مینیمم محلی در فضای پارامتر، همگرا شود. بنابراین زمانی که الگوریتم BP همگرا می شود، نمی توان مطمئن شد که به یک جواب بهینه رسیده باشیم.
- سرعت همگرایی الگوریتم BP، خیلی آهسته است.
از این گذشته، همگرایی الگوریتم BP، به انتخاب مقادیر اولیه وزنهای شبکه، بردارهای بایاس و پارامترها موجود در الگوریتم، مانند نرخ یادگیری، وابسته است.
در این گزارش، با هدف بهبود الگوریتم BP، تکنیک های مختلفی ارائه شده است. نتایج شبیه سازیهای انجام شده نیز نشان می دهد، الگوریتم های پیشنهادی نسبت به الگوریتم استاندارد BP، از سرعت همگرایی بالاتری برخوردار هستند…
خلاصه ای از الگوریتم BP
فرمول بندی الگوریتم BP
معایب الگوریتم استاندارد پس انتشار خطا1 (SBP)
شکل (1). منحنی یادگیری شبکه برای نرخ های یادگیری مختلف در مسأله XOR
بهبود الگوریتم استاندارد پس انتشار خطا (SBP)
- الگوریتم BP از نوع دسته ای1 (BBP)
شکل (2). رفتار شبکه با الگوریتم BBP در مسأله XOR ( ـــ )
رفتار شبکه با الگوریتم SBP (0ـــ)
- روش ممنتم 1 برای الگوریتم BP (MBP)
شکل(3): رفتار شبکه با الگوریتم MBP درمسأله XOR (ــــ)
رفتار شبکه با الگوریتم SBP(.ــــ)
- نرخ یادگیری متغیر1 (VLR)
مراحل الگوریتم VLR، به طور خلاصه
شکل (4). – رفتار شبکه با الگوریتم VLR برای مسأله XOR ( ـــ )
رفتار شبکه با الگوریتم SBP (0 ـــ)
- تغییرات نرخ یادگیری (α) در کل فرآیند یادگیری برای مسأله XOR
1- الگوریتم BP
- الگوریتم پس انتشار خطای تطبیقی1 (ABP)
شکل (5). منحنی یادگیری الگوریتم BP تطبیقی برای XOR
- الگوریتم پس انتشار خطا با نرخ یادگیری و ضریب ممنتم تطبیقی1 (BPALM)
شکل(6). – منحنی یادگیری الگوریتم BPALM در مسأله XOR
- تغییرات نرخ یادگیری
- تغییرات ضریب ممنتم
- تغییرات علامت1
شکل (7). منحنی یادگیری الگوریتم Delta Bar Delta Rule در مسأله XOR
- الگوریتم یادگیری Super SAB
شکل (8). منحنی یادگیری الگوریتم Super SAB برای مسأله XOR
2- الگوریتم پس انتشار خطا با سه ترم
آنالیز همگرایی
الف. تست پایداری جوری:
ب. شرط پایداری برای ماتریس D
تئوری (1):
حالت اول:
حالت دوم:
تئوری (3):
شکل (9). منحنی یادگیری الگوریتم BP دارای سه ترم، در مسأله XOR
شکل (10). منحنی یادگیری الگورتم GBP در مسأله XOR به ازای S=2 و S=1
- الگوریتم پس انتشار خطای بهبود پذیر1 (Rprop)
نتیجه گیری
مراجع
مرجع فارسی:

پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی به روش الگوریتم پیشرفته. doc

اختصاصی از فی ژوو پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی به روش الگوریتم پیشرفته. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 85 صفحه

چکیده:

با گسترش شبکه های جریان متناوب امروزه قسمت عمده ای از موتورهای الکتریکی از نوع جریان متناوب هستند اصولا موتورهای القایی نسبت به موتورهای جریان مستقیم دارای ساختمان ساده تر و عمرمفید بیشتر و تعمیر و نگه داری راحت تری هستند .که موجب برتری اقتصادی این موتورها بر موتورهای جریان مستقیم می شود . اساس کار موتورهای القایی ایجا د میدان مغناطیسی دوار است که در فصل اول به طور کامل تشریح شده است.

ما قصد داریم تا در این پروژه راه حلهای کنترل سرعت را هم به صورت تجربی و هم با استفاده از نتایج شبیه سازی در آزمایشگاه را برای مخاطب توضیح دهیم.

همچنین ما در این پروژه با استفاده از یک الگوریتم پیشرفته توانسته ایم سرعت موتور القایی را کنترل کنیم و در پایان یک نمونه آزمایشگاهی توسط کنترلر با نتایج شبیه سازی آورده شده است.

مقدمه:

در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) نامید در معمولیترین نوع موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت را بطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که اگر موتور القایی مانند یک ترانسفور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شودمفید خواهد بود.

بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نما به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.

این پدیده ممکن است به طریق زیر مشاهده شود:

اگر یک صفحۀ گرد مسی یا آلو مینیومی ساده و یک قطب نمای نسبتاً بزرگ روی محور عمودی نزدیک به هم نصب شوند بطوری که هر کدام بتواند حول محور خود آزادانه و مستقل از یکدیگر بچرخند( این بهترین راه برای نشان دادن اساس عمل موتورهای القایی می باشد.

اگر که دیسک بچرخد قطب نما نیز آنرا دنبال خواهد نمود البته با سرعت کمتر. شکل(1) یک لبۀ قطب جنوب آهنربا را که مستقیماً روی لبۀ دیسک غیر مغناطیسی قرار دارد نشان می دهند. برای درک این مطلب که ممکن است هر دو قسمت که روی لولا ها به طور عمودی و مستقل از یکدیگر قرار دارند، آزادانه در صفحۀ افقی بچرخد، باید توجه را به یک المان قطعه کوچکی از دیسک که درست در زیر مرکز قطب قرار می گیرند معطوف داشت.

فهرست مطالب:

1-اساس موتور القایی

1-1 مزایا

1-2 معایب

1-3 ساختار موتورهای القایی

1-4لغزش و سرعت رتور

1-5 میدان های گردان

1-6 سه فاز

1-7 کاربرد موتورهای القائی سه فاز

2- تنظیم دور موتورهای آسنکرون

2-1 تنظیم سرعت گردش موتور بوسیلۀ تغییر فرکانس

2-2 پیوست موتورهای آسنکرون بصورت آبشاری یا کاسکاد

2-3 معایب کاسکاد دو موتور آسنکرون

2-4 نکات تکمیلی در تنظیم دور موتورهای القائی

3 کنترل سرعت موتورهای القایی به روش کنترل میدان

3-1 مقدمه

3-2 مدل موتور القایی

3-3 الگوریتم کنترلی کمترین زمان

3-3کنترل با کمترین تلفات

3-4کنترل در کمترین زمان با کمترین تلفات

3-5نتایج شبیه سازی

3-6نتیجه گیری

4کنترل سرعت موتور القائی توسط کنترلر فازی

4-1مقدمه

4-2 شبیه سازی کنترل سرعت حلقه بسته موتور القائی به روش شار ثابت توسط کنترلر فازی

4-3 نتایج شبیه سازی

4-4 پیاد ه سازی آزمایشگاهی

4-5 نتایج آزمایشگاهی

4-6 نتیجه گیری

مراجع

منابع و مأخذ:

1. مبانی ماشینهای الکتریکی ، تألیف : بیم بهارا.
2. مبانی ماشینهای الکتریکی ، تألیف : استفن چاپمن.
3. M. Hehriri and Fatehi, "Traching control of AC motor via input - output linearization", Electric Machines & Power systems Vol. 24, pp 237-247, 1996
4. S. Soliman, "Digital control of a high - performance separately excited AC motor", International J. Power & Energy System, vol 16, pp. 102- 106 , 1996
5. T-L chem. J. Chang, G-K Chang, "DSP-based integral variable structure model following control for brushless AC motor drives", IEEE Trans. Power Electronic, vol12, pp. 53 - 63 , 1997
6. P. Chevrel and S. Siala, "Robust AC-motor speed control without any mechanical sensor", IEEE International Conference on Control Applications, Hartford, USA, pp. 244-246 , 1997.
7. Y. Hsu W.Chan, "Optimal variable - structure controller for DC motor speed control", IEE Proc., vol. 131, Pt.D, pp.233-237, 1984
8. Itkis, conrtil systems of variable structure, Keter Publishing House, Jerusalem, 1976.

شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک (BLDC) در نرم افزار متلب

اختصاصی از فی ژوو شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک (BLDC) در نرم افزار متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک (BLDC) در نرم افزار متلب

شبیه سازی با تمامی جزیئات و به صورت کامل انجام شده است.

برای مشاهده نتایج کافیست مسیر متلب را در مسیر فایل ها قرار دهید و شبیه سازی را اجرا نمایید.

اسکی

اختصاصی از فی ژوو اسکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پاور 29 اسلایدی درباره تاریخچه اسکی جهان، تاریخچه فدراسیون بین المللی اسکی،وسایل اسکی،آشنایی با انواع مسابقات ورزشی،اسکی آلپاین،مارپیچ اشاره شده است.

دانلود تحقیق سرعت نور واندازه گیری سرعت نور

اختصاصی از فی ژوو دانلود تحقیق سرعت نور واندازه گیری سرعت نور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه
 
امروزه می دانیم که نور یک موج الکترمغناطیسی است و بخش بسیار کوچکی از طیف الکترمغناطیسی را تشکیل می دهد. بنابراین برای شناخت نور بایستی به بررسی امواج الکترومغناطیسی پرداخت. اما از آنجاییکه مکانیک کلاسیک قادر به توضیح کامل امواج الکترومغناطیسی نیست، الزاماً بایستی به مکانیک کوانتوم مراجعه کرد. اما قبل از وارد شدن به مکانیک کوانتوم لازم است با برخی از خواص نور آشنا شد و دلیل نارسایی مکانیک کلاسیک را دانست. لذا نخست با بررسی روند تکامل دانش نور دلایل پیدایش مکانیک کوانتوم و نسبیت مشخص خواهد. آنگاه خواهیم دید که مکانیک کوانتوم و نسبیت چگونه مشکلات دانش نور را برطرف کردند.

  نور چیست؟
 
از آنجایی که نور عامل دیدن بود و در تاریکی چیزی دیده نمی شد، سئوال این بود که نور چیست؟ چرا می بینیم و نور چگونه و توسط چه چیزی تولید می شود؟ بالاخره این نظریه پیروز شد که نور توسط اجسام منیر نظیر خورشید و مشعل تولید می شود. بعد از آن مسئله انعکاس نور مورد توجه قرار گرفت و اینکه چرا برخی از اجسام بهتر از سایر اجسام نور را باز تابش می کنند؟ چرا نور از برخی اجسام عبور می کند و از برخی دیگر عبور نمی کند؟ چرا نور علاوه بر آنکه سبب دیدن است موجب گرم شدن نیز می شود؟ نور چگونه منتقل می شود؟ سرعت آن چقدر است؟ و سرانجام ماهیت نور و نحوه ی انتقال آن چیست؟


  اتاقک تاریک
قانون انعکاس نور از دوران یونانیان قانونی شناخته شده بود. کتاب "علم نور" اثر اقلیدس حدود سیصد سال قبل از مسیح نوشته شد و سالیان سال پرچمدار علم نور در کشورهای اسلامی و نزد فیزیکدانان -  از جمله نزد الحازن( ۹۶۵ – ۱۰٣۹ م) بوده است(غربیان ابن هیثم را به الحاذن می شناسند).  ابن هیثم کتاب های متعددی در باره علم نور نوشته است. اولین کتاب او در سال ۱۲۷۰میلادی به زبان لاتین برگردانده شد و  تا سال های متمادی مورد مطالعه اهل فن، از جمله روگر بیکن قرار گرفت . ابن هیثم در نوشته های خود بارها تأکید کرده است که نقطه نظرات او بر محور تحقیقات و آزمایش پی ریزی شده  است، نه بر اساس تئوری ها. روگر بیکن سردمدار علوم طبیعی اروپا نیز به نوبه ی خود در تحقیقاتش از ریاضی و مشاهدات خود بهره جسته است.
سالها قبل از اینکه عکاسی اختراع شود اساس کار دوربین عکاسی وجود داشت. ابن هیثم در قرن پنجم هجری / یازدم میلادی وسیله ای را به نام جعبه تاریک در مشاهده کسوف استفاده کرده بود. اتاقک تاریک، عبارت بود از جعبه یا اتاقکی که فقط بر روی یکی از سطوح آن روزنه ای ریز، وجود داشت. عبور نور از این روزنه باعث می شد که تصویری نسبتا واضح اما به صورت وارونه در سطح مقابل آن تشکیل شود.
این وسیله، طی جنگهای صلیبی به اروپا راه یافت. لئوناردو داوینچی نقاش و نابغه قرن شانزدهم، در یادداشتهای خود خواص اتاقک تاریک را شرح داده است. هم چنین وی آن را کامرا آبسکورا (Camera Obscura) و روزنه ریز آن را نیز پین هول (Pine Hole) نامید.
این وسیله به شدت مورد توجه نقاشان قرار گرفت و تمامی نقاشان بخصوص نقاشان ایتالیایی قرن شانزدهم از آن برای طراحی دقیق منظره ها و ملاحضه دورنمایی صحیح استفاده می کردند. به این ترتیب که کاغذی را بر روی سطح مقابل روزنه قرار می دادند و تصویر شکل گرفته را ترسیم می کردند .این تصاویر بسیار واقعی و از پرسپکتیو صحیحی برخوردار بود.
در حدود سال 1505 میلادی نیز ژرم کاردان (Jerome Cardan) ریاضی دان ایتالیایی یک عدسی محدب بر روزنه اتاقک تاریک نصب کرد، این کار باعث شد تا تصویر وضوح بیشتری پیدا کند.

فهرست مطالب    .............................................................    01
مقدمه    .........................................................................    02
  نور چیست    ................................................................    03
  اتاقک تاریک    .............................................................    04
محاسبه سرعت نور    .......................................................    05
جدول محاسبه سرعت نور    ..............................................    09
طبیعت نور    .................................................................    10
پیروزی نظریه موجی نور    ..............................................    12
منابع    .........................................................................    18

شامل 18 صفحه Wrod