دانلود مقاله مسیریابی شبکه ای توسط روتر

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله مسیریابی شبکه ای توسط روتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:مسیریابی شبکه ای توسط روتر
فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:64

این مقاله در مورد مسیریابی شبکه ای توسط روتر می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله مسیریابی شبکه ای توسط روتر

فصل یکم:
1.1نحوه کار مسیر یاب
اینترنت را می توان بزرگترین دستاورد قرن بیستم و بزرگترین شبکه کامپیوتری جهان دانست. هر روز با اینترنت ایمیل خود را چک می کنید، اخبار را مطالعه می کنید [چطور زیرساخت های اینترنت کار می کنند؟]و همراه میلیون ها استفاده کننده دیگر به انتقال و تبادل اطلاعات می پردازید. تمام اطلاعات روی اینترنت مسیر مشخصی را طی می کنند تا به کامپیوترتان برسند. همانطور که برای رفتن به محل مشخصی قبل از حرکت آدرس و مسیر خود را باید بدانید، بسته های دیتا نیز برای رسیدن به هر کامپیوتر یا شبکه ای نیاز به آدرس دقیق دارند. فقط اینترنت نیست که این خصوصیت را دارد، تمام شبکه ها نیز نیاز به مسیر یابی بسته های دیتا دارند. هدایت اطلاعات به کامپیوتر شما و یا از کامپیوتر شما در شبکه توسط ابزاری به نام مسیر یاب (router) انجام می شود. بیایید با یک مثال ساده به کار...(ادامه دارد)

2.1مسیریاب یا روتر های سخت افزاری
روترها دستگاههای لایه سوم ( مدل مرجع OSI ) می باشند. مسیریاب ها شبکه هایی که دارای یک رنج آدرس شبکه (IP Address) نیستند را به هم متصل می کنند. مانند ارتباط کامپیوترهای یک شبکه به سرورهای اینترنت.
هر روتر حداقل دارای یک پورت LAN جهت اتصال به شبکه محلی و یک پورت WAN جهت اتصال به شبکه دور دست می باشد. مسیریابها بهترین مسیر را برای فرستادن بسته ها به مقصد انتخاب می کند و چک می کند تا ببیند آیا بسته ها به مقصد رسیده اند یا نه. بر اساس مقصد داده ها، بسته ها از یک مسیر یاب دیگر از طریق بهترین راه فرستاده می شوند. این موضوع باعث می شود تا به عنوان یک وسیله ی قدرتمند در شبکه های پیچیده مثل اینترنت استفاده شود، در واقع می توان اینترنت را به ...(ادامه دارد)

3.1مسیریاب یا روتر های نرم افزاری
روترهای نرم افزاری دارای عملکردی مشابه با روترهای سخت افزاری بوده و مسئولیت اصلی آنان نیز ارسال داده از یک شبکه به شبکه دیگر است. یک روتر نرم افزاری می تواند یک سرویس دهنده NT، یک سرویس دهنده نت ور و یا یک سرویس دهنده لینوکس باشد. تمامی سیستم های عامل شبکه ای مطرح ،دارای قابلیت های روتینگ از قبل تعبیه شده می باشند.
در اکثر موارد از روترها به عنوان فایروال و یا gateway اینترنت، استفاده می گردد. در این خصوص لازم است به یکی از مهمترین تفاوت های موجود بین روترهای نرم افزاری و سخت افزاری ، اشاره گردد: در اکثر موارد نمی توان یک روتر نرم افزاری را جایگزین یک روتر سخت افزاری نمود، چرا که روترهای سخت افزاری دارای سخت افزار لازم و از قبل تعبیه شده ای می باشند که به آنان امکان اتصال به یک لینک خاص WAN ( از نوع Frame Relay ، ISDN و یا ATM ) را خواهد داد. یک روتر نرم افزاری ( نظیر سرویس دهنده ویندوز ) دارای تعدادی کارت شبکه است که هر یک از آنان به یک شبکه...(ادامه دارد)

1.5شناسایی مسیریابهای مجاور

• وقتی یک مسیریاب شروع به کار می‌کند (به عبارت ساده بوت می‌شود) اولین کاری که باید انجام بدهد شناسایی مسیریابهای مجاور خود می‌باشد.
• مسیریاب این کار را با ارسال یک بستة خاص به نام “بستة سلام” یا HELLO Packet روی تمامی خروجی‌های خود انجام می‌دهد.
• مسیریابهایی که از طریق یک کانال فیزیکی مستقیم به آن وصلند ضمن پاسخ به این بسته آدرس جهانی (آدرس IP ) خود را اعلام می‌نمایند.

            پس از دریافت بسته‌های پاسخ این اطلاعات در جدولی درج می‌شود....(ادامه دارد)   

فصل هفتم
مسیریابی بر اساس پارامترهای خاص
یکی از مسائلی که در بحث مسیر یابی در Router ها وجود دارد ، استفاده از تکنیک های مسیریابی با استفاده از پارامتر های خاصی است و به طور کلی Policy Routing گفته می شود . این پارامتر ها می توانند پارامتر های متنوعی باشند . به عنوان مثال مسیریابی بر اساس مبدا ، بر اساس TOS ، بر اساس پروتوکل مانند TCP یا UDP یا خیلی پارامتر های دیگر که در هر Packet وجود دارد و شما می توانید بر اساس آنها تصمیم بگیرید .
به عنوان مثال در مورد مسیریابی بر اساس مبدا ( که یک نمونه پر کاربرد هستش و بر اساس همین نمونه می تونید بقیه رو هم متوجه بشید ) پارامتری که در مسیریابی مورد توجه قرار می گیرد مبدا تولید Packet می باشد ....(ادامه دارد)

1.9امنیت فیزیکی:
اگر شخصی به قسمتی از شبکه دسترسی داشته باشد، نمی توان از تغییراتی که اعمال می کند جلوگیری نمود و به راحتی می تواند کل شبکه را تسخیر کند. بنابراین حدود دسترسی به منابع و اطلاعات در شبکه از موارد اولیه است که باید رعایت شود. یکی از قابلیت های سیستم های امنیتی تعریف محدودیت های دسترسی  می باشد.
عناصر تشکیل دهنده ساختار شبکه مانند مسیریاب ها از دو جهت نقش مهمی را در شبکه ایفا می کنند یکی حفاظت از بخش هایی که توسط آنها تفکیک شده و دیگر آنکه اگر دارای امنیت مناسب نباشد جهت حمله به نقاط دیگر مورد استفاده قرار می گیرد.
تجهیرات شبکه، از جمله سوئیچ ها و مسیریاب ها باید در مکانی قرار داشته باشند که از لحاظ دسترسی فیزیکی محدود شده باشند. و دسترسی به این مکان باید توسط اشخاصی که دارای دسترسی مدیریتی هستند صورت گیرد. این منطقه می بایست توسط رویه روال های امنیتی مانند درب های امنیتی، و یا ...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله مسیریابی شبکه ای توسط روتر

فصل یکم- نحوه کار مسیریاب
1-1- مسیریاب یا روتر های سخت افزار
1-2- مسیریاب یا روتر های نرم افزاری
1-3- مهمترین ویژگی های یک روتر
1-4- مفاهیم اولیه مسیریاب
فصل دوم- انواع الگوریتم های مسیریاب
 (Fixed) 2-1- الگوریتم مسیریابی ثابت
 ( Daynamik) الگوریتم مسیریابی پویا -2-2
)Global Routing Algorithm2-2-1- الگوریتمهای متمرکز(
 ( Decentralized Routing Algorithm)2-2-2- الگوریتمهای غیر متمرکز
فصل سوم- روشهای هدایت بسته‌های اطلاعاتی در شبکه‌های کامپیوتری
روش مدار مجازی1-3
روش دیتاگرام2-3
فصل چهارم- الگوریتم های ایستا
 (flooding algorithm)4-1- روش ارسال سیل آسا
4-2- مسیر یابی تصادفی
4-3- الگوریتم های دایجکسترا
Link State فصل پنجم-
Link State5-1- مفاهیم اولیه
5-2- شناسایی مسیریابهای مجاور
5-3- اندازه گیری هزینه
Link State تشکیل بسته های 5-4-
Link State5-5- توزیع بسته های
الگوریتم های پویا-فصل ششم
Distance vector الگوریتم های 1-6
مسیریابی سلسله مراتبی2-6
مسیریابی در اینترنت 3-6
...(ادامه دارد)

پروژه دوره کارشناسی - مسیریابی

اختصاصی از فی ژوو پروژه دوره کارشناسی - مسیریابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه دوره کارشناسی - مسیریابی

72 صفحه در قالب word

فهرست مطالب 

فصل اول مسیریابی بسته های IP. 1

1-1مسیر یاب(ROUTER): 1

1-2تفاوت یک سوییچ لایه ۳ با یک مسیریاب معمولی: 2

1-3پروتکل های INTERIOR وEXTERIOR : 4

1-4شبکه هایی که با مسیریاب BGP در ارتباطند: 5

1-5دو دیدگاه الگوریتم های مسیریابی: 5

1-6انواع پروتکل: 7

1-6-1انواع پروتکل Routed: 7

1-6-2انواع پروتکل Routing : 7

1-7CLASSFUL ROUTING: 7

1-8CLASSLESS  ROUTING: 8

1-9پروتکل های IP Distance Vector : 9

1-10عملکرد پروتکل های Distance Vector : 9

1-11پروتکل های IP Link State: 10

1-12آگاهی از وضعیت شبکه: 10

1-13نحوه ی مسیریابی بصورت استاتیک: 11

فصل دوم پروتکل OSPF. 15

2-1پروتکل OSPF: 15

2-2مقایسه پروتکل OSPF با پروتکل RIP: 15

2-4انواع Area: 18

2-5وضعیت های اتصال: 19

2-6خصوصیات یک شبکه OSPF : 19

2-7ID مسیریاب OSPF: 19

2-8همسایه یابی OSPF: 20

2-9بررسی عملکرد OSPF: 21

2-10تایمرهای OSPF: 22

2-11انواع LSA در OSPF: 23

2-12انواع شبکه های تعریف شده در OSPF: 23

2-13برقراری رابطه مجاورت در شبکه های NBMA: 25

2-14پیکربندی OSPF در شبکه های Frame Relay: 26

2-15کاربرد OSPF در شبکه frame relay point-to-multipoint: 28

2-16انواع روترهای OSPF: 29

2-17انواع پیام در پروتکل OSPF: 30

2-18کاربرد Ipv6 در پروتکل OSPF: 31

2-19عملکرد OSPF در شبکه های IPv6: 32

2-20مقایسه OSPF V2 و OSPF V3: 32

2-21نحوه مسیریابی با  پروتکل OSPF: 34

فصل سوم طراحی و پیاده سازی مدل فازی OSPF. 36

3-1مسیر یابی مبتنی بر کیفیت سرویس(QOS): 36

3-2اهداف مسیریابی کیفیت سرویس: 37

3-3پروتکل LINK STATE و OSPF: 38

3-4سیستم فازی پیشنهادی: 39

3-5توابع عضویت و بانک قوانین: 40

3-6شبیه سازی و ارزیابی عملکرد: 42

فصل چهارم مسیر یابی چند منظوره 51

4-1مسیر یابی چند منظوره: 51

4-2انتخاب مسیر چند منظوره: 52

4-3پروتکل IGMP: 53

4-4پروتکل CGMP: 53

4-5جستجوی IGMP: 54

4-6پروتکل مستقل مسیریابی چند منظوره: 55

4-7PIM سبک متراکم: 55

4-8PIM سبک پراکنده: 56

4-9RP ثابت (Static RP): 57

4-10Auto-RP: 57

4-11Anycast- RP: 58

4-12آدرس های چند منظوره ذخیره : 59

4-13مسیریابی هوشمند: 59

منابع. 69

چکیده:

امروزه علم کامپیوتر به حدی پیشرفت کرده که بسیاری از علوم دیگر پیشرفتشان وابسته به علم کامپیوتر می باشد.شبکه های کامپیوتری به حدی پیشرفت کرده اند که توانسته اند جهان را به یک دهکده علمی کوچک تبدیل نمایند.برای برقراری ارتباط بین این شبکه ها نیازمند به یک ستون فقرات می باشیم٬ این شبکه زیر بنایی که از تعداد زیادی مسیریاب تشکیل شده است وظیفه انتقال اطلاعات را دارد. بر روی این مسیریاب ها باید الگوریتم هایی اجرا شوند تا بتوانند بهترین مسیر را برای انتقال اطلاعات در این دهکده را انتخاب کنند.

مجموعه مطالبی که در اختیار شما خواننده گرامی است پژوهشی در رابطه با مسیریابی در شبکه های جهانی اینترنت و بررسی الگوریتم های مسیریابی متفاوت ٬تجزیه و تحلیل٬نحوه پیاده سازی این الگوریتم ها به صورت کاربردی می باشد.

مقدمه:

از بررسی و قضاوت در مورد تحقیقاتی که هم اکنون صورت می پذیرد می توان به این نتیجه رسید که مسیریابی در اینترنت جزء اکثر مواردی است که رغبت بدان هم چنان تنزل نیافته است. مخصوصا مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس (QOS) در سالهای اخیرگواه صحت این ادعاست.

در طول دهه اخیر،اینترنت از پروژه های تحقیقاتی ارتباطات که دنیای ما را برای همیشه دچار تحول ساخته اند،فراتر رفته است.پیام های فوری،تلفنی ip،فیلم و موسیقی های درخواستی،بانکداری؛تنها بخشی از کاربرد های فراوانی هستند که زندگی ما را راحتر کرده اند.اما تکنولوژی و فناوری  که ما را قادر به استفاده از این امکانات می کند شبکه های کامپیوتری و نحوه ی ارتباط بین این شبکه ها می باشد.اینترنت که بزرگترین ابزار برای ارائه خدمات فوق می باشد از چندین هزار شبکه کوچک تشکیل شده است که برای برقراری ارتباط و تبادل اطلاعت بین این شبکه ها به یک شبکه گسترده دیگر نیاز دارد که backbone نامیده می شود، و دارای device های مختلف از جمله router است ،نحوه ی رد و بدل شدن پیام ها بین router ها اساس کار این backbone می باشد،ما به دلیل اهمیتی که این تکنیک ارسال و دریافت پیام از یک نتقطه به نقطه دیگر دارد روش های مختلف انجام این کار را بررسی می کنیم و در نهایت بهترین و مناسب ترین روش انجام کار را به صورت کامل بررسی می کنیم.

اساس آغاز یک پروژه نظریه فکر یا خواسته ای است که توسط شخص یا اشخاص یا سازمانی مطرح می شود.هدف از انجام این پروژه تحلیل و چگونگی کار پروتکل های مسیر یابی  و مقایسه آنها و بررسی پروتکل OSPF به طور کامل و ارائه تکنیک های هوش مصنوعی برای بهبود کارایی این پروتکل است.

توضیحات ذیل درباره فصل های این پروژه است و ایده کلی از این پروژه را در اختیار شما قرار خواهد داد.

• فصل اول٬ تعریف کلی از مسیریاب و کاربرد آن در شبکه های کامپیوتری و معیار های مختلف برای یک الگوریتم مسیریابی ونحوه مسیریابی پروتکل IP به صورت ایستا را ارائه می دهد.
• فصل دوم٬ پروتکل مسیریابی OSPF و مزایای آن و چگونگی اجرای این الگوریتم در مسیریاب های سیسکو را بیان می کند.
• فصل سوم٬ طراحی و پیاده سازی مدل فازی الگوریتم OSPF و تجزیه و تحلیل این الگوریتم را بیان می کند.
• فصل چهارم٬مسیریابی چند منظوره وچگونگی مسیریابی چند منظوره OSPF را توضیح می دهد.

مسیر یاب(ROUTER):

          محیط‌های شبکه پیچیده می‌توانند  از چندین قسمت که از پروتکل‌های مختلف با معماری‌های متفاوت هستند، تشکیل شده باشند. در این حالت ممکن است استفاده از پل برای حفظ سرعت ارتباطات بین قسمت‌های شبکه مناسب نباشد. در این محیط‌ های شبکه‌ای پیچیده و گسترده به دستگاهی نیاز خواهد بود تا علاوه بر دارا بودن خواص پل و قابلیت‌های تفکیک یک شبکه به بخش‌های کوچکتر، قادر به تعیین بهترین مسیر ارسال داده از میان قسمت‌ها نیز باشد. چنین دستگاهی Router یا مسیریاب نام دارد.

         مسیریاب‌ها در لایه شبکه مدل OSI  عمل می‌کنند. مسیریاب‌ها به اطلاعات مربوط به آدرس‌دهی شبکه دسترسی دارند و در نتیجه قابلیت هدایت بسته‌های داده را از میان چندین شبکه دسترسی دارا هستند. این عمل از طریق تعویض اطلاعات مربوط به پروتکل‌ها بین شبکه‌های مجزا در مسیریاب ‌ها انجام می‌شود. در مسیریاب از یک جدول مسیریابی برای تعیین آدرس‌های داده‌های ورودی استفاده می‌شود.

در لایه های مختلف سویچینگ داریم ،که سویچینگ لایه سوم را مسیر یابی گویند.فرآیند مسیر یابی همانند فرآیند انتقال نامه در دفاتر پستی می باشد.

        مسیریاب‌ها بر اساس اطلاعات موجود در جداول مسیریابی، بهترین مسیر عبور بسته‌های داده را تعیین می‌کنند. به این ترتیب ارتباط میان کامپیوترهای فرستنده و گیرنده مدیریت می‌شود مسیریاب‌ها فقط نسبت به عبور حجم زیادی از بسته‌های داده‌ای معروف به پدیده طوفان انتشار یا Broadcaste Storm را به شبکه نمی‌دهند.

         مسیریاب‌ها بر خلاف پل‌ها می توانند چند مسیر را بین قسمت‌های شبکه LAN انتخاب کنند. به علاوه قابلیت اتصال قسمت‌هایی که از شکل‌های بسته‌بندی داده‌ها متفاوت استفاده می‌کنند، را نیز دارند.

مسیریاب‌ها می‌توانند بخش‌هایی از شبکه را که دارای ترافیک سنگین هستند، شناسایی کرده و از این اطلاعات برای تعیین مسیر مناسب بسته‌ها استفاده کنند. انتخاب مسیر مناسب بر  اساس تعداد پرش‌هایی که یک بسته داده باید انجام دهد تا به مقصد برسد و مقایسه تعداد پرش‌ها، انجام می‌گیرد. پرش (اخح) به حرکت داده از یک مسیریاب بعدی اطلاق می‌شود.

         مسیریاب‌ها بر خلاف پل‌هادر لایه شبکه (مدل OSI) کار می‌کنند و در نتیجه قادر به هدایت بسته‌های داده به شکل مؤثری هستند. آنها قابلیت هدایت بسته‌های داده را به مسیریاب‌های دیگر که ادرس آن‌ها خود شناسایی می‌کنند، نیز دارند. همچنین مسیریاب‌ها برخلاف پل‌ها که فقط  از یک مسیر برای هدایت داده استفاده می‌کنند، می توانند بهترین مسیر را از بین چند مسیر موجود انتخاب کنند.

Brouler      دستگاهی است که خواص پل و مسیریاب را با هم ترکیب کرده است Brouler در برابر پروتکل‌های با قابلیت مسیریابی به صورت یک مسیریاب عمل می‌کند و در دیگر موارد در نقش یک پل ظاهر می‌شود.

فرآیند دریافت یک واحد داده دارای هویت ،از یکی از کانال های ورودی و هدایت آن بر روی کانال خروجی مناسب ،بنحوی که بسوی مقصد نهایی خود نزدیک و رهنمون شود را سویچینگ گویند

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود، ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می‌باشد.
متن کامل با فرمت word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشد، می توانید در ادامه تهیه و دانلود نمائید.

مقاله در مورد کارایی الگوریتم مسیریابی شکسته شده برای شبکه های چندبخشی سه طبقه

اختصاصی از فی ژوو مقاله در مورد کارایی الگوریتم مسیریابی شکسته شده برای شبکه های چندبخشی سه طبقه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه35

کارایی الگوریتم مسیریابی شکسته شده برای شبکه های چندبخشی سه طبقه»

چکیده:

این مقاله شبکه های سویچنگ سه طبقه clos را از نظر احتمال bloking برای ترافیک تصادفی در ارتباطات چند بخشی بررسی می کند حتی چنانچه سویچ های ورودی توانایی چند بخشی را نداشته باشند و نیاز داشته باشند به تعداد زیاد وغیرمجازی از سویچهای میانی برای فراهم کردن این مسیرهایی که پلاک نشوند مطابق درخواستها مدل احتمالی این دید را به ما میدهد که احتمال پلاک شدن در آن بسیار کاهش یافته و تقریبا به صفر می رسد در ضمن اینکه تعداد سویچهای میانی بسیار کمتر از تعداد تئوریک آن است.

در این مقاله یک الگوریتم مسیریابی شکسته شده را فعال پلاک شدن در آن معدنی شده است برای اینکه قابلیت مسیریابی با fanout بالا را برآورده کند. ما همچنین مدل تحلیلی را بوسیله شبه سازی کردن شبکه بر روی

 فهرست اصطلاحات: چند بخشی، ارزیابی عملکرد، مدل احتمالی، شبکه های سویچینگ

معدنی:

شبکه های clos بخاطر انعطاف پذیری وساده بود نشان بطور گسترده در شبکه های تلفن، ارتباطات Data و سیستمهای محاسبه ای موازی بکار برده می شوند. کارایی خیلی از برنامه های کاربردی بوسیله یک عمل چند بخشی موثر که پیغامی را به چند دریافت کننده بصورت همزمان می فرستد بهتر می شود. به عنوان مثال در سیستمهای چند پردازنده ای یک متغیر همزمان سازی قبل از آنکه پرازنده ا بکارشان ادامه دهند باید فرستاده شود. همانطوریکه برنامه های کاربردی به خدمات چند بخشی موثر که توسعه پیدا کرده نیاز دارند در طی چند سال اخیر حتی در شبکه های با دامنه عمومی طراحی سیستمهای سویچینگ که بطور موثر بادرخواستهای چندبخشی سروکار دارد نیز اهمیت پیدا کرده است.

تلاشهای زیادی برای سازگار کردن شبکه های clos (که در ابتدا برای ارتباطات نقطه به نقطه توسعه پیدا کرده بودند) برای آنکه با ارتباطات چند بخشی وفق پیدا کنند انجام شده است.شبکه clos چند بخشی با قابلیت پلاک نشدن هنوز بسیار گران در نظر گرفته میشوند برای همین کارایی آن را روی پیکربندی های کوچکتر از معمول در نظر نمی گیرند.

یک شبکه clos سه طبقه بوسیله  نشان داده می شود که  سویچهای طبقه ورودی m سویچهای لایه میانی و  سویچهای لایه خروجی است، هر کدام از سویچهای لایه ورودی  تاپورت ورودی خارجی دارند و به هر کدام از سویچهای لایه میانی اتصال دارد بنابراین  ارتباط بین طبقه ورودی وطبقه میانی وجود دارد . هر سویچ طبقه خروجی  عدد پورت خروجی دارد و به هر کدام از سویچها یک درخواست اتصال نشان داده میشود به شکل c(x,y) که در آن x یک سویچ ورودی و را یک مجموعه مقصد از سویچهای خروجی است.

دانلود پــروژه راه‌‌آهن ( طراحی مسیر راه آهن )

اختصاصی از فی ژوو دانلود پــروژه راه‌‌آهن ( طراحی مسیر راه آهن ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه
نخستین قطارها پیش از انقلاب صنعتی با نیروی اسب جابجا می‌گردید. ریل‌های این مسیرها ابتدا از چوب و سپس از چدند بودند. در هفتم سپتامبر 1825، نخستین خط آهن جهان بین Darlington و Stockton در انگلستان به طول 39 کیلومتر توسط ژرژ استفنسون ساخته شد. پس از آن ساخت راه‌آهن در دیگر کشورهای جهان بویژه در اروپا آغاز گشته و در کمترین زمان گسترش یافت. خط آهن بروکسل به مالین (Malines) به طول 20 کیلومتر در سال 1835، خط آهن نورنبرگ به فورت به طور 7 کیلومتر در سال 1836، مسیر پاریس به پک به طول 19 کیلومتر در سال 1838 نمونه‌هایی از پیروی از کشور انگلستان می‌باشند. پس از جنگ جهانی اول، راه‌آهن‌سازی شاخص پیشرفته هر کشور می‌باشند. خط pacific بین Montreal-Vancouver  و سپس شهرهای Bunes Aires Valparaiso شبکه خطوط راه‌آهن را بر روی کره زمین فرا گیرد، به گونه‌ای که دورترین شهرهای گیتی به شبه خطوط راه‌آهن پیوست.
این گستردگی در سال 1917 تا بندر Vladivostock نیز رسید. امریکا با اینکه در سال 1830 ساخت راه‌آهن را آغاز نمود، با این حال از ابتدا گسترش زیادی یافت. در سال 1840، طول خطوط راه‌آهن با 4500 کیلومتر، در سال 1852 به 2000 کیلومتر، در سال 1857 به 4000 کیلومتر و در سال 1875 به 12000 کیلومتر رسید. در سال 1869، مسیر خط آهن پاسیفیک بین دو اقیانوس از Missouri به طول 4500 کیلومتر آغاز و در سال 1872 به پایان رسید. ساخت راه‌آهن در آن سال‌ها برای هر کشوری نمادی از قهرمانی و عزم ملی به حساب می‌آمد. در سال 1938، طول خطوط راه‌آهن کشورهای پیشرفته برابر:
فرانسه 42000 ، سوییس 3000، نروژ 3100، هلند 3000، بلژیک 5000، سوئد 8000، اسپانیا 11000، ایتالیا 16500، انگلستان 31000، آلمات 61600، کانادا 66000، شوروی 110000 و امریکا 375000 کیلومتر بود.

مسیریابی 1. گام‌های طراحی نخستین گام در ساخت مسیر راه‌آهن، شناخت نیاز و انگیزه ساخت می‌باشد. این نیاز بستگی به اهداف دولت در زمینه گسترش صنعت و توانمندی ترابری کشور دارد. از این رو، مسیر را در...
فهرست مطالب
 

مسیریابی.......................... 4

گام‌های طراحی.................. 4

ابزارهای مسیریابی............. 5

مسیر شکسته................... 7

ایستگاه‌های میانی راه‌آهن... 8

پروفیل‌های عرضی............ 10

قوس‌های قائم.................. 10

جایگاه پل‌ها...................... 10

تماس چرخ با ریل..............11

پهنای خط.. ......................11

حرکت چرخ بر روی ریل......11

نتیجه‌گیری:.....................13

مراجع:............................. 14
 

نوع فایل : WORD

تعداد صفحه :  15

(Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات مسیریابی با کد متلب برای روبات

اختصاصی از فی ژوو (Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات مسیریابی با کد متلب برای روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

(Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات  مسیریابی با کد متلب  برای روبات

A star

bidirectional RRT

fuzzy

GA

potential

PRM

RRT