مقاله مشخصات JFET

اختصاصی از فی ژوو مقاله مشخصات JFET دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 82 صفحه می باشد.

مقدمه

ترانزیستور اثر میدانی (یا به اختصار FET) قطعه‌ای سه پایانه است که در موارد بسیاری بکار می‌رود و در مقیاس وسیعی با ترانزیستور BJT رقابت می‌کند. اگرچه اختلافات مهمی بین این دو نوع قطعه وجود دارد اما تشابه بسیاری نیز بین آنها وجود دارد که در بخشهای بعد به آن اشاره خواهد شد.

اختلاف نخست بین او دو نوع ترانزیستور در آن است که ترانزیستور BJT همانگونه که در شکل (الف 1ـ1) نشان داده شد یک قطعه کنترل جریان است، در حالیکه ترانزیستور JFET همانگونه که در شکل (ب 1ـ1) دیده می‌شود یک قطعه کنترل ولتاژ است. به بیان دیگر، جریان IC در شکل (الف 1ـ1) تابع مستقیم مقدار IB است. در FET جریان I تابعی از ولتاژ VGS است که مطابق شکل (ب 1ـ1) به ورودی مدار اعمال می‌شود. در هر حالت جریان مدار خروجی با یک پارامتر ورودی کنترل می‌شود. در یک حالت بوسیله جریان و در دیگری بوسیله ولتاژ اعمال شده.

مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

اختصاصی از فی ژوو مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن

مشخصات فیزیکی:

آلومینیوم یکی از عناصر گروه سدیم در جدول تناوبی است که با تعداد پروتون 13 و نوترون14  میباشد.

که در نتیجه می توان علاوه بر ظرفیت 3،ظرفیت 1را نیز در بعضی شرایط برای آلومینیوم در نظر گرفت

آلومینیوم از یک نوع ایزوتوپ تشکیل شده است وجرم اتمی آن در اندازه گیرهای فیزیکی 1099/26 در اندازه گیرهای شیمیایی 98/26 تعیین گردیده است . شعاع اتمی این عنصر در   c o 25برابر   42885/1 آنگسترم و شعاع یونی آن از طریق روش گلداسمیت برابر A 57/0بدست آمده است که در ساختمان FCC وبدون هیچ گونه تغییر شکل آلوترو پیکی متبلور می شود .

مهمترین آلیاژهای صنعتی و تجارتی آلومینیوم عبارت از آلیاژهای این عنصر و عناصر دوره تناوبی سدیم مانند (منیزیم ، سلیسیم ) و عناصر دوره وابسته تناوب مانند مس ویا آلیاژهای توامی این دو گروه است

سیلیسیم و منیزیم با اعداد اتمی 14و12 همسایه های اصلی آلومینیوم می باشند و بسیاری از کار بردهای تکنولوژیکی آلومینیوم بر اساس چنین همسایگی استوار است .ثابت کریستالی آلومینیومْ A 0414/4a= و مطابق شرایط فیزیکی قطر اتمی آن فرمول8577/2 dAl = می باشد

بدیهی است حلالیت آلومینیوم به نسبت زیادی به قطر اتمی آن بستگی دارد و مطابق آنچه در مباحث متالورژی فیزیکی بیان می گردد اختلاف قطر اتم های حلال ومحلول نباید از 15%تجاوز نماید،در حالی که شکل ساختمانی و الکترونهای مدار آخر نیزدر این حلالیت بی تاثیر نیستند .

اختلاف الکترونی مدار آخر نیز به ترتیب( 1+) برای منیزیم و(1ـ)برای سیلیسیم می باشد. در مورد تشابه ساختمانی نیز در حالی که عدد همسایگی آلومینیوم 12است اعداد همسایگی منیزیم وسیلیسیم به ترتیب (6و6) (منشور فشرده )و(4ساختمان الماس)هستند که در مجموع می توان انتظار داشت که حلالیت جامد سیلیسیم در آلومینیوم ناچیز وحلالیت منیزیم از مقدار بیشتری برخودار باشد.

اتم های با قطر کوچک (کربن54/1،ازت40/1،بر 75/1،ئیدروژن 74/0و اکسیژن20/1)را می توان پیش بینی نمود که از طریق بین نشینی ونفوذی در آلومینیوم محلول جامد تشکیل دهند ولی تاثیر انرژی آزاد مناسب در تشکیل ترکیبات بین فلزی غیر فلزی مانع حلالیت عناصر فوق (به جز ئیدروژن)در آلومینیوم میگردد و تشکیل ترکیباتی را باعث میشوند .

از بحث فوق نتیجه می شود که عناصر با قطر اتمی بیشتر از 17/1 آنگسترم نمی توانند در فلز آلومینیوم به طریق بین نشینی حل شوند و ئیدروژن تنها عنصری است که حلالیت آن در حالت جامد مسلم میباشد

از آنجا که انرژی آزاد ترکیبات آلومینیوم به سهولت تامین می گردد بسیاری از اتمهای کوچک حتی در حالت مذاب نیز با آلومینیوم ترکیب می شوند که همین امر باعث حضور ترکیبات مختلفی در ذوب و ساختمان ریخته گری آلومینیوم می شود.

مطالعات تجربی ثابت کرده است که D (ضریب نفوذی) شدیدا تحت تاثیر درجه حرارت قرار دارد و مقدار Q و در مورد عناصری که آلیاژهای صنعتی را تولید می کنند مشخص است که از جداول ترمودینامیکی استخراج می شود.

تعداد صفحات: 23

پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی مکانیک بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی مکانیک بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی مکانیک بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات  آنها در جوشکاری با فرمت ورد و قابل ویرایبش تعدادصفحات 100

 مقدمه       

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

  تاریخچه:

با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده. سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند. نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند. نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.  نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست. لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت    1
1-1- مقدمه     1
2-1- تاریخچه     1
3-1-    تعریف ربات     2
4-1-    کارگاه Work life 2000    3
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها    4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی    5
3-4-1-    مدیریت منابع انسانـی    6
5-1-    درسهایی مهم برای صنایع تولیدی     8
6-1-    مزایای استفاده از ربات در صنعت    8
1-6-1-1.    کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار     9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش     9
3-6-1-    کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری    10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن     10
5-6-1-    کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید     10
7-1-    تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید     11
1-7-1-    مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)    12
2-7-1-  سود سرمایه گذاری  (Return on Investiment ROI)    12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی      14
1-2- مقدمه     14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی     15
2-2-1- واحد مکانیکی     15
2-2-2-    کنترل کننده(Contoroller)      28
2-2-2-1-    رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)    29
2-2-2-2-    رباتهای با مسیر پیوسته     30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته     31
4-2-2-2-    رباتهای با مسیر کنترل شده     31
3-2-2-    منبع قدرت (Power supply)      32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت    38
4-1-2- حساسه ها (sensors)     40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)    41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)      41
3-4-1-2-    حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)     42
4-4-1-2-    حساسه های مکان و حرکت     42
5-4-1-2-    حساسه های بینایی     43
2-2-    شکل هندسی بازو    44
3-3-    تعاریف و اصطلاحات فنی     46
1-3-2- درجات آزادی     46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)    46
3-3-2- بار مجاز(pag load)     47
4-3-2-    سرعت ربات     47
5-3-2-    دقت (Auuracy)     47
6-3-2-    تکرارپذیری(Repeatabilty)     47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه      47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار    49
1-3- مشخصه¬های عمومی    49
2-3- بازوی مکانیکی     50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو    51
2-2-3- درجات آزادی     52
3-2-3- تکرارپذیری     52
4-2-3- بار مجاز(Pag load)     52
5-2-3- سرعت حرکت     52
6-2-3- سیستم محرک     53
7-2-3- دقت در مکان¬یابی نقاط     53
8-2-3- موارد متفرقه      54
3-3- سیستم کنترل      54
1-3-3- سخت افزار      54
1-1-3-3- محورهای حرکتی     54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه    54
3-1-3-3-    ذخیره سازی جانبی برنامه ها     55
4-1-3-3-    مرتبط سازی بوسیله بردها    55
2-3-3-    نرم افزار     55
1-2-3-3-    روش های برنامه ریزی ربات    56
2-2-3-3-    روش برنامه ریزی راهنمایی        56
3-2-3-3-    روش برنامه ریزی (work through)    57
4-2-3-3- روش برنامه¬ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه-نویسی بصورت همزمان     58
5-2-3-3-    عوامل  عمومی مؤثر در برنامه¬ریزی ربات    58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری    59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن     59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ     59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش     61
4-4-3- مشخص کردن برخورد     61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری     61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری     63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه¬ای از ربات جوشکار    64
4-1- مقدمه    64
2-4- آشنایی با CWS    64
3-4- CWSچگونه کار می¬کند؟     65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator     66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM      66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM     67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه     67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز     68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت     69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS     70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور     71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم :                                     79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                             79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                     82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                             83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                             86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                         90
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                    93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                     93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                    96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)            98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ       99

بررسی مشخصات و ویژگیهای فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی سکونتگاههای خودرو

اختصاصی از فی ژوو بررسی مشخصات و ویژگیهای فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی سکونتگاههای خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی مشخصات و ویژگیهای فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی سکونتگاههای خودرو

بر خلاف دیدگاهها و نظریات اولیه که سکونتگاههای حاشیه ای را مظهر فساد، جرم و جنایت، قانون گریزان، فراریان و اقشار حاشیه ای می دانستند و ویژگیهای منفی موجود در این سکونتگاهها را تعمیم می دادند، دیدگاههای اخیر اساساً ضمن تأیید وجود زمینه ها و بسترهای آسیب های اجتماعی و روانی در آنها، این سکونتگاههای را در عین حال مخزن مهارتها و انگیزه های فردی برای تأمین سرپناه و ارتقاء کیفیت سکونت، دارای همبستگی بالا و پیوندهای محکم اجتماعی و امثال آن معرفی می کنند.

در حالیکه برخی از پژوهشها و نگرشهای پیشین و برخی از نظریات معاصر بر مشخصه هایی چون عدم هضم در متن نظام سرمایه داری ‌(حسامیان، 1358 و سینجر 1358)، فاقد تربیت صحیح اجتماعی و فرهنگ شهری (سوداگر 1369)، تسلط فرهنگ فقر و جدایی گزینی توده ای روستایی از شهری و مکان زیست مجرمان، فراریان و قانون گریزان (شکویی 1354 و دلیر 1370)، اتکاء بر جمعیت و فرهنگ روستایی (Bettison 1958, Lindern 1982, Kunjor 1986) و یا حتی فقدان پیوندهای اجتماعی، پراکندگی و پس افتادگی از زندگی اجتماعی و روند همگونی با آن… (خاتم 1374) تأکید دارند. پژوهشهای دو دهها اخیر ویژگیهای متفاوتی را از وضعیت اجتماعی و فرهنگی این سکونتگاهها ارائه می دهند: جانیس پرلمن از نخستین کسانی است که با کشیدن خط بطلان بر «افسانه های حاشیه نشینی» بر مشخصه های مثبت و بهنجار سکونتگاههای بی ضابطه تأکید و درصدد رفع سوء تفاهم ها در رابطه با آنها برآمد؛ پرلمن می نویسد:

در حالیکه پژوهشهای دهه 60 و 70 مهاجرین حومه نشین را توده هایی بی ریشه، رانده شدگان از سرزمین، غریبه های شهری، بی خانمانها، دوره گردها و واماندگان از تطبیق بازندگی مدرن شهری توصیف کرده اند، پژوهشهای دو دهه اخیر به نتایج معکوسی رسیده اند که بیش از مهاجرین روستایی، شهروندان کلانشهرها تمایل به حاشیه نشینی داشته اند: آنها اشاره می دهند که:

از نظر اجتماعی این مجموعه ها به خوبی سازمان یافته، هم بسته بوده و نهادی خاص خود را دارند. از نظر فرهنگی آنها شدیداً خوشبین بوده و به دنبال تحصیلات بهتر و بیشتر برای فرزندان و ارتقاء وضع سکونتی خود هستند؛ از نظر اقتصادی آنها سخت کار می کنند و سهم خود را از تولید مصرف می کنند. آنها نه تنها خانه های خود را می سازند بلکه کل جامعه خود را بنا می کنند و زیر ساخت های شهری خود را می سازند؛ آنها به جنبه هایی از سیاست که ارتباط بیشتر و مستقیم تری با زندگیشان دارد آگاه بوده و با آن در می آمیزند و نیز به تغییر پارامترهایی که مرتبط با آنهاست سریعاً پاسخ داده و عموماً از وضعیت آسیب پذیر خود آگاه هستند.

… از نقطه نظر اجتماعی می توانند به شدت ناهمگون باشند. مناطق حاشیه نشین به ندرت محدود به یک ربته یا طبقه اجتماعی است و اغلب طیف وسیعی از مشاغل و قشرهای اجتماعی را می توان در آنها مشاهده کرد. با اینکه این سکونتگاهها نهادی از فقر هستند ولی الزاماً مترادف با آن نیستند. تمام حاشینه نشینان فی النفسه رادیکال یا محافظه کار نیستند و چنانچه در مسائل مرتبط به آنان مشارکت داده شوند می توانند شهروندانی معمولی و مسئول باشند… روابط اجتماعی میان حاشیه نشینان شباهت به مناسبت خانوادگی دارد و بیشتر ارتباطات و کمک های متقابل بین خانوارها و افراد خویشاوند به نوعی جنبه اقتصادی – اجتماعی دارد.

در 50صفحه اماده شده است