فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

لامپ با میدان متقاطع

اختصاصی از فی ژوو لامپ با میدان متقاطع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لامپ با میدان متقاطع


لامپ با میدان متقاطع

لامپ با میدان متقاطع

69 صفحه در قالب word

 

 

 

 

«فهرست مطالب»

صفحه

عنوان

 

 

چکیده

 

1

فصل اول: لامپ‌های با میدان متقاطع مایکروویوی (Cross field)

 

2

مقدمه

 

3

1- اسیلاتورهای مگنترون

 

4

1-1- مگنترون‌های استوانه‌ای

 

6

2-1- مگنترون کواکسیالی

 

8

3-1- مگنترون با قابلیت تنظیم ولتاژ

 

10

4-1- مگنترون کواکسیالی معکوس

 

11

5-1- مگنترون کواکسیالی Frequency - Agile

 

13

6-1- VANE AND STARP

 

15

7-1- Ruising Sun

 

16

8-1- injection- Locked

 

16

9-1- مگنترون Beacom  

 

17

2- CFA (Cross Field Ampilifier)

 

20

1-2- اصول عملکرد

 

25

فصل دوم: لامپ‌های با پرتو خطی (O- Type)

 

26

مقدمه

 

26

1- کلایسترون‌ها

 

28

1-1- تقویت‌کننده کلایسترون چند حفره‌ای (Multi Cavity)

 

29

2-1- کلایسترون‌های چندپرتوی  (MBK)

 

29

1-2-1- کلایسترون چند پرتوی گیگاواتی (GMBK)

 

 

30

2- لامپ موج رونده (TWT)

 

31

1-2- تاریخچة TWT

 

33

2-2- اجزای یک TWT

 

35

3-2- اساس عملکرد TWT

 

37

4-2- کنترل پرتو

 

38

5-2- تغییر در ساختار موج آهسته

 

39

6-2- لامپ‌های TWT Couped Cavity

 

40

1-6-2- توصیف فیزیکی

 

41

2-6-2- اصول کار TWT Couped Cavity

 

43

3-6-2- تولید TWT Couped Cavity های جدید

 

47

7-2- لامپ‌های Helix TWT

 

56

8-2- TWT های پرقدرت

 

60

 3- گایروترون‌های پالس طولانی و CW

 

61

1-3- پیشرفت‌های اخیر در تقویت‌کننده‌های گایروکلاسترون موج میلیمتری در NRL

 

62

2-3- WARLOC رادار جدید پرقدرت ghz 94

 

 

چکیـده:

 

   این مقاله تحقیقی در مورد بررسی لامپ‌های پرقدرت مورد استفاده در رادار از نظر پهنای باند، قدرت، بهره ، راندمان و غیره می‌باشد.

  

   در فصل اول با مطالعه روی لامپ‌های با میدان متقاطع (M- Type) و توصیف انواع آن پیشرفت‌های اخیر در این زمینه را ارئه نموده است.

 

   در فصل دوم به بررسی لامپ‌های با پرتو خطی (O-Type) و انواع مختلف آن و بررسی عمکرد تک‌تک آنها و آخرین تکنولوژی روز جهان پرداخته شده است.

 

 

 

مقدمه

   در لامپ‌های با میدان متقاطع (Cross Fielde) میدان مغناطیسی dc و میدان الکتریکی dc بر یکدیگر عمودند. در همه لامپ‌های CF میدان مغناطیسی dc نقش مستقیمی در فرآیند اندرکنشی RF ایفا می‌کند.

   لامپ‌های CF نامشان را از این حقیقت که میدان الکتریکی dc و میدان مغناطیسی dc بر یکدیگر عمودند گرفته‌اند. در لامپ CF الکترونهایی که توسط کاتد ساطع می‌شوند بوسیله میدان الکتریکی شتاب داده می‌شوند و سرعت می‌گیرند. اما همانطور که با ادامه مسیر سرعتشان بیشتر می‌شود توسط میدان مغناطیسی خم می‌شوند. اگر یک میدان RF در مدار آند به کار برده شود الکترون‌هایی که در طی اعمال میدان کاهنده وارد مدار شوند کند می‌شوند و مقداری از انرژی خود را به میدان RF می‌دهند. در نتیجه سرعتشان کاهش می‌یابد و این الکترونهای با سرعت کمتر در میدان الکتریکی dc که به میزان کافی دور هست تا ضرورتاً همان سرعت قبلی را دوباره بدست بیاورند طی مسیر می‌کنند. بدلیل کنش اندرکنش‌های میدان متقاطع فقط آن الکترون‌هایی که انرژی کافی به میدان RF داده‌اند می‌توانند تمام مسیر تا آند را طی کنند. این خصیصه لامپ‌های CF را نسبتاً مفید می‌سازد. آن الکترونهایی که در طی اعمال میدان شتاب‌دهنده وارد مدار می‌شوند بر حسب دریافت انرژی کافی از میدان RF شتاب داده می‌شوند و به سمت کاتد باز می‌گردند. این بمباران برگشتی در کاتد گرما ایجاد می‌کند و راندمان کار را کاهش می‌دهد.

در این فصل چندین لامپ CF را که عموماً به کار برده می‌شوند مورد مطالعه قرار می‌دهیم.


  • اسیلاتورهای مگنترون

   Hull در سال 1921 مگنترون را اختراع کرد. اما این وسیله تاحدود دهه 1940 تنها یک وسیله آزمایشگاهی جالب بود. در طول جنگ جهانی دوم نیازی فوری به مولدهای ماکروویوی پرقدرت برای فرستنده‌های رادار منجر به توسعه سریع مگنترون شد. همه مگنترون‌ها شامل بعضی اشکال آند و کاتد که در یک میدان مغناطیسی در میان یک میدان الکتریکی بین آند و کاتد کار می‌کنند می‌باشند. به دلیل میدان تقاطع بین آندو کاتد الکترون‌هایی که از کاتد ساطع می‌شوند تحت‌تأثیر میدان متقاطع مسیرهایی منحنی‌شکل را طی می‌کنند.

اگر میدان مغناطیسی dc به اندازه کافی قوی باشد الکترون‌ها به آند نخواهند رسید ولی درعوض به کاتد باز می‌گردند. در نتیجه جریان آند قطع می‌شود. مگنترون‌ها را می‌تان به سه نوع طبقه‌بندی کرد:

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


لامپ با میدان متقاطع

موتور پله ای - کنترل دور

اختصاصی از فی ژوو موتور پله ای - کنترل دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتور پله ای - کنترل دور


موتور پله ای - کنترل دور

موتور پله ای - کنترل دور

79 صفحه در قالب word

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول  :کلیاتی در مورد موتورها پله ای                                                                    1

را ه اندازی موتورهای پله ای                                                                                     3

انواع موتور های پله ای                                                                                           5

فصل دوم مقدمه ای  بر میکروکنترلرها                                                                      19

سیر تکاملی میکرو کنترلرها                                                                                   21

فصل سوم  میکروکنترلر8051                                                                                24

انواع میکروکنترلرهای  8051                                                                                25

درون 8051                                                                                                      30

 مقدمه‌ای بر برنامه نویس اسمبلی 8051                                                                   33

 اسمبل کردن و اجرای یک برنامه در 8051                                                               37

شمارندة برنامه و فضای RAM و 8051                                                                   39

نوع داده و دستوردهنده‌ها در 8051                                                                         41

 بیت‌های پرچم 8051 و ثبات PSW                                                                       44

دستورالعمل های فراخوانی                                                                                     53

محاسبه و تولید تأخیرهای زمانی                                                                             55

برنامه نویسی درگاه I/O                                                                                       56

 عملکرد LCD :                                                                                                68

فصل چهارم  شماتیک و برنامه                                                                                77

مراجع و منابع

ضمائم

فصل اول

کلیاتی در مورد موتورها پله ای آشنایی با موتورها پله ای

کنترل دقیق ابزارهای صنعتی،ربات ها وبسیاری ازسخت افزارهای مکانیکی،زیربنای ساخت وتولیدابزارها وتولیدوسایل دقیق دیگرهستند.کارکردن باموتورهای پله ای بسیارساده ومفیداست.

دراینجا می خواهیم بازبانی ساده، روشهای کنترل وراه اندازی موتورهای پله ای،درکنارمعایب ومزایای استفاده از آنها رابررسی کنیم.

ساده ترین ومتداولترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که بانام آرمیچرمعرفی می شوند.دراین نوع ازموتورها کافیست دوسرموتوررابه یک منبع ولتاژ وصل کنید تاموتوردرجهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست،موتوررابا پلاریته ی معکوس حالت قبلی به منبع وصل کنید.دراین نوع ازموتورها بعدازقطع کردن ولتاژموتور،مدت زمانی طول می کشدتاموتورمتوقف شود.

 

 

امانوعی ازموتورها که به موتورهای پله ای(Stepper) معروفند،می توانند این مشکل راحل کنند.اولین تفاوتی که درظاهراین موتورها دیده می شود این است که این موتورها بیشتراز2سیم دارند.بسته به نوع موتورمعمولا 4،5 یا6 سیم ازاین موتورها خارج شده است.اگرشفت این موتورهارابادست بچرخانیداحساس می کنی د که موتوربطورگسسته یا پله پله حرکت می کند وحرکت پیوسته ویکنواخت ندارد( برخلاف آرمیچر)       

موتورهای پاه ایدرکنترل ربات ها، پرینترها، دیسک درایوها وبسیاری ازابزار آلات صنعتی وپزشکی استفاده دارند.

آشنایی با مشخصات موتورها پله ای

چهارفاکتورعمده هستند که نوع یک موتورپله ای رامشخص می کند:

  • ولتاژ : موتورهای پله ای با ولتاژهای کاری مختلفی ساخته می شوندرایج ترین آنها5v،12v،24v است. همواره اعمال ولتاژکمی بیشتراز ولتاژنامی موتور برای افزایش گشتاوردرکارکرد بهترموتورتوصیه می شود.
  • جریان : مقدارجریانی است که ، وقتی موتوردرحال کاراست،درسیم پیچهاجاری می شود.درابتدای هرپله ،جریان بیشتری ازسیم پیچها می گذرد.
  • گشتاور : گشتاورموتور یکی ازمهمترین عوامل درانتخاب یک موتوراست.گشتاورموتور معرف مقدارماکزیمم گشتاوری است که می توان به موتور اعمال کرد بدون اینکه ، حرکت موتور دچاراختلال شود.
  • زاویه گام : زاویه گام زاویه ای است که شفت موتوربااعمال یک پالی طی می کند.زاویه گام معمولا برحسب درجه بیان می شود.موتورهایی بازاویه گام های 90 ، 15 ،5/7 ،6/3 ،8/1 ،72/0 درجه ساخته شده است.

ازمعایب موتورهای پله ای این است که معمولا سرعت کمی دارند، وهمواره افزایش سرعت،موجب کاهش گشتاورموتور می شود.

 


را ه اندازی موتورهای پله ای  

درواقع برای راه اندازی یک موتور پله ای نیاز به هیچ مداری نیست.بعنوان مثال برای راه اندازی یک موتورپله ای تک قطبی کافیست دوسیم مثبت رابه ترتیب به سیمهای d,c,b,a موتوراتصال دهید. میبینید که موتوردرجهت خاصی شروع به حرکت می کند.یعنی هربارکه سیم منفی رابه پایه ای ازموتوروصل کنید، موتوریک پله به جلو می رود وتازمانی که ولتاژمنفی راازآن سیم قطع نکرده اید،موتورروی همان پله قفل می شود.برای اینکه موتور به حرکت خوددریک جهت ادامه دهد،حتکا باید،سرمنفی منبع به ترتیب به سیمهای2b,2a,1b,1a وصل شود.جدول های زیر تزتیب اعمال ولتاژ مثبت ومنفی رابرای موتورهای مختلف نشان می دهد. این جداول معمولا دربرگه راهنمای موتورهم وجوددارند:

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


موتور پله ای - کنترل دور

پست های فشار قوی

اختصاصی از فی ژوو پست های فشار قوی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پست های فشار قوی


پست های فشار قوی

پست های فشار قوی

39 صفحه در قالب word

 

 

 

 

پست های فشار قوی یکی از مهمترین بخش های انتقال می باشد و باید طوری ساخته شوند که :

 

  • بتوان عملیات لازم را که عبارتند از مراقبت ، نظارت، فرمان، قطع و وصل کلیدها، خارج کردن لوازم و ادوات الکتریکی، تمیز کردن شین ها و مقره ها به راحتی و بدون هیچ مشکلی انجام داد.
  • فواصل قطعات زیر ولتاژ نسبت به هم و نسبت به قطعات زمین شده (بدنه) از یک حداقل مجازی کمتر نشود. بزرگ انتخاب کردن این فواصل در ضمن اینکه از نظر الکتریکی محاسن چندانی به همراه ندارد باعث بزرگ شدن تأسیسات وسطح زیر بنا نیز می‌‌گرددکه مسلماً مقرون به صرفه نیست.
  • متصدیان پست دچار برق گرفتگی و برق زدگی در اثر برخورد جرقه یا بر اثرتماس با قطعات زیرولتاژ نشود. بیشتر جرقه ها و قوس های الکتریکی در اثر قطع بی موقع سکسیو نرها به وجود می‌آید که علاوه بر اینکه در طرح غلط مستقیماً باعث برق گرفتگی شخص قطع کننده‌ی کلید می‌شود و پیش روی آن در امتداد شین ها نیز خساراتی را به اسباب و ادوات برقی تأسیسات وارد می‌سازد.

شرایطی که در بالا به آن اشاره شد را هر کشوری برای تأسیس و ساختمان پست های فشار قوی دارای ضوابط و قوانین می‌باشد به عنوان مثال در کشور آلمان پست های فشار قوی طبق ضوابط و شرایطی که VDE 0101تعیین کرده است ساخته می‌شود. در ایران هنوز ضوابط مدونی برای پست های انقا وضع نگردیده و اگر هم وضع شده باشد متأسفانه ضامن اجرا ندارد و بدین جهت نمونه هایی از تابلوها و پست‌های فشار قوی کشورهای دیگر آن هم به علت نداشتن آگاهی های کافی معمولأ به طور ناقص و یا صرفه‌جویی های بی مورد ساخته و اجرا می‌شود. در موقع طرح پست فشار قوی علاوه بر آنچه که به آن اشاره شد باید نکات زیر را نیز در نظر گرفت :

 

  • سطح زیر بنا به حداقل برسد

بدون اینکه در فضای بین دستگاه ها و فواصل آن‌ها صرفه‌جویی شده باشد و یا در همه جا از حداقل ابعاد استفاده گردد و در نتیجه در هر سلول چند سانتیمتری صرفه‌جویی شود بلکه منظور از به کار گرفتن حداقل فضا برای نصب تأسیسات پست فشار قوی، جلوگیری از هرگونه فضای خالی و تلف شده و بدون استفاده است، بدون اینکه به راهروها و محوطه لازم برای مونتاژ، ترانسپورت و سرویس لطمه نزند .

سطح زیربنابستگی به اختلاف سطح و قدرت اتصال کوتاه شبکه وحتی انتخاب نوع شین ها و دستگاه هادارد .

 

2)همیشه امکان توسعه بعدی پست موجود باشد.

منظور از توسعه پست در نظر گرفتن فضای خالی برای توسعه پست بدون نصب دستگاه ها و ادوات رزرو و ذخیره می‌باشد.

 

3)روشنایی پست در حدود 200-150 لوکس تأمین شود .

در پست های داخلی از کلیدهای تبدیل و صلیبی برای قطع و وصل از چند نقطه استفاده می‌شود وتا آنجا که ممکن است از نصب لامپ های اضطراری در راهروها و سر درهای خروجی اجتناب شود، تا تخلیه ناقص الکتریکی بعضی از قسمت های پست در تاریکی قابل رؤیت باشد و محل آن مشخص گردد.

پست های فشار قوی را به طور کلی می‌توان به دو دسته مهم تقسیم کرد :

 

الف)پست های داخلی                              ب)پست های خارجی

 

 

الف)پست های داخلی                             

پست های داخلی شامل کلیه تأسیسات الکتریکی است که در داخل ساختمان سر پوشیده نصب می‌گردد که خود دارای انواع مختلفی است :

1)پست فشار قوی باز: به پستی اطلاق می‌شود که علاوه برشین ها، سکسیونرها و دیژنکتورهای آن نیز از پشت درب‌ های توری حداقل از یک طرف قابل رؤیت باشد.

2)پست فشار قوی نیمه باز:در این پست قطعات زیر فشار تا ارتفاع دسترسی از هر جهت محفوظ و سرپوشیده هستند و از آنجا به بعد (اغلب سکسیونرها و شین ها ) آزاد و قابل رؤیت می‌باشند.

3)پست فشار قوی بسته: در این پست تمام قسمت های زیر ولتاژ حتی شین ها در یک محفظه‌ی کاملأ بسته و پوشیده با درهای فلزی نصب شده‌اند.

1-1 پست های فشار قوی داخلی33KW& 60KW

در پست های فشار قوی داخلی 60KW به بالامعمولأ از سالن های سر پوشیده یک طبقه استفاده می‌شود و شین ها و کلیدها به طور آزاد در سالن نصب می‌شود تا از مراقبت و دید بهتر برخوردار باشند. دیژنکتورها وترانسفورماتورهای اندازه گیری تمامأ درکف سالن ونوعی از سکسیونرهای شین روی ستون‌ـ های فلزی سبک نصب می‌شوند. شین ها عمومأ توسط ایزولاتورهای بلند که در بالای دیواردو طرف سالن ویا از سقف آویزان هستند نگه داشته می‌شوند .

برای حفاظت و ایمنی درمقابل تماس سهوی از نرده هایی که به فواصل معین از دستگاه های زیر ولتاژ نصب می‌شوند استفاده می‌شود. دستگاه های اندازه گیری و حفاظت در فرمان در اتاقی به نام اتاق فرمان (در بخش های بعدی توضیح داده شده) و فرمان ها از دور انجام می‌گیرد. برای عبور سیستم های کنترل و سنجش و لئله های هوای فشرده و غیره از کانال مخصوصی که بدین منظوردر کف سالن تعبیه شده است. این کانال ها معمولأ دارای درپوش فلزی قابل برداشت هستند.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


پست های فشار قوی

آشنایی با انواع شبکه های توزیع

اختصاصی از فی ژوو آشنایی با انواع شبکه های توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آشنایی با انواع شبکه های توزیع


آشنایی با انواع شبکه های توزیع

آشنایی با انواع شبکه های توزیع

52 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فصل اول

 

1-1) آشنایی با انواع شبکه های توزیع

برای توضیح بحث شبکه های توزیع مناسب است مختصرا مقدمه ای را بیان نماییم امروزه به علت بالا بودن مقدار انرژی الکتریکی مصرفی و فاصله تولید این انرژی که به دلایل متعدد( رعایت محیط زیست و وجود منبع کافی آب و نزدیکتر بودن به جاده های بین المللی جهت حمل مواد سوختی و وجود زمین مناسب برای نصب تاسیسات سنگین نیروگاههای حرارتی) در خارج از شهرها با فاصله ای نسبتا زیاد ایجاد و الزاما از این فاصله انتقال انرژی الکتریکی زیاد به نقاط دور دست به خاطر مقاومت هادیها نیاز به افزایش ولتاژ و سپس نزدیک مصرف کننده ها به علت نیاز به ولتاژ فشار ضعیف مجددا احتیاج به کاهش ولتاژ می‌باشد.

لذا انتخاب ولتاژ و توزیع انتقال و توزیع متناسب با میزان بار (انرژی) و فاصله ی انتقال این انرژی تا محل مصرف انجام می گیرد و طراحی پستهای انتقال و توزیع و سپس ساخت و نصب و بهره برداری آغاز می گردد.

 

1- بحث پخش انرژی الکتریکی (توزیع) DISTRIBUTION و ارائه انواع شبکه های توزیع مطلب این پروژه می باشد.

برای پخش انرژی بطور کلی چهار گروه اصلی هادی توزیع انرژی می شناسیم.

1-1) سیمهای با روپوش عایقی که تا ولتاژ 1000 ولت درجه عایقی آن می باشد در ساختمانها بیشتر استفاده می شود.

2-1) سیمهای با روپوش عایقی برای ولتاژهای تا 1000 ولت برای رساندن انرژی برق به مصرف کننده‌های متحرک و سیار استفاده می گردد.

3-1) کابلهای روپوش دار روغنی و خشک با تحمل درجه عایقی برای 1000 تا ولتاژهای بالاتر برای استقرار در زیر زمین و کانالها یا زیر آب برای هدایت انرژی فشار ضعیف تا فشار قوی.

4-1) هادیهای بدون روپوش مسی و آلومینیومی بای انتقال یا توزیع انرژی فشار ضعیف 380 ولت تا ولتاژهای فشار قوی بالا تا 750 کیلو ولت می باشد.

لازم به ذکر است که انتخاب هر یک از چهار گروه مذکور برای پخش یا انتقال انرژی بستگی به میزان انرژی و فاصله محل تولید تا مصرف و ولتاژ انتخابی و شرایط محلی و نوع مصرف کننده می باشد.

شبکه های با ولتاژ تا 1000 ولت را فشار ضعیف و از 1000 تا 63 کیلو ولت را فشار متوسط و بالاتر را فشار قوی می نامند.

 

2- ساختمان و کاربرد هادیهای جریان

بدیهی است که برای هدایت انرژی در شبکه های توزیع و انتقال نیاز به استفاده از هادیهایی از نوع مس یا آلومینیوم خواهد بود.

این هادیها دارای مشخصه استقامت مکانیکی مقاومت مخصوص و مقاطع مختلف می باشد.

لذا برای انتخاب جنس هادی باید به نوع خط و شرایط محیطی که بر روی خط تاثیر خواهد گذاشت توجه داشته و به مهمترین خصائص هادی که هدایت الکتریکی مقاومت  مکانیکی- استقامت شیمیایی وزن هادی و مقطع هادی دقت نمائیم.

 

3- عایق های بکار رفته در پوشش عایقی کابل و ساختمان آنها

برای پوشش عایقی سیمهای برق غالبا از موادی بنام پلاستیک یا لاستیک و مشتقات آنها در لایه های متعدد متناسب با نیاز استفاده می گردد.

در شبکه‌های فشار ضعیف بیشتر از کابل (POLIVINIL CHOLORID) PVC

پلی ونییل کلرید و در مواردی که به نرمش بیشتری نیاز باشد از کابلهای با پوشش لاستیکی استفاده
می شود.

 

4- ساختمان سیمهای دارای پوشش عایقی

برای سیمهای با پوشش عایقی که مناسب نصب روی دیوارها می باشد و حداکثر تا مقطع 16 میلیمتر تک رشته برای سیمهای با پوشش عایقی که مناسب نصب روی دیوارها  می باشد و حداکثر تا مقطع 16 میلیمتر تک رشته بیشتر ساخته نمی شود و برای مقاطع بالاتر از چند سیمه استفاده می گردد با علامت مشخصه F نمایش داده می شوند و برای حمل انرژی به دستگاه های متحرک بیشتر از سیمهای افشان روپوش دار استفاده می گردد.

 

5- کابلها

در ساختمان کابلها معمولا تا مقطع 16 میلیمتر مربع از تک مفتولی و برای مقاطع بالاتر از چند مفتول (چند سیمه) استفاده می گردد.

در بین سیمهای عایق دار و کابلهای با پوشش پلاستیکی بیشتر عایقهای آنها بر مبنای PVC می باشند لازم به توضیح است که عایق PVC در حالت خالص برای عایق بندی اصلا مناسب نبوده و در حرارتهای معمولی در موقع هدایت انرژی خشک و حالت نرمش خود را از دست می دهد. و با اضافه نمودن مواد آلی به این عایق مانند PROTODUR پروتودور عایق مناسب و خوبی بدست می آید.

الف) کابلهای پلی اتیلن POLYATHYLEN (PET)

این نوع کابل در فشار ضعیف موارد استفده بسیاردارد و از لحاظ عایقی دارای خواص خوبی می باشد. همچنین علاوه بر کابلهای لاستیکی از سایر عایقها مانند کائوچوی مصنوعی و سایر عایقهای صنعتی دیگر استفاده می گردد.

ب) طرز کار و ساختمان محل اتصال کابل و قطعه اتصالی

در یک شبکه توزیع یا انتقال انرژی به منظور امکان ارتباطات بین تاسیسات تولید و تبدیل و انتقال و توزیع انرژی به یکدیگر از لوازمی به نام اتصالات که در شبکه های کابلی سرکابل و مفصل و در هوایی کلمپها و کنکتور معروفند.

بسته به این تاسیسات در فضای باز یا بسته و کابلها روغنی یا خشک باشند قطعه ارتباطی متفاوت و همچنین در صورت این که سیم تک رشته یا چند غلافه باشد نوع آن فرق خواهد داشت.

ساختمان قطعه رابط اتصال کابل با ترانس یا کابل با کابل تابعی است از ولتاژ الکتریکی و نوع کابلها که می بایست به یکدیگر متصل گردند.

 

6- پایه های خطوط برق

انتقال یا توزیع انرژی از یک پست ترانسفورماتور تا مصرف کننده ها به علت مسائل اقتصادی و سهولت بهره برداری و رفع عیب تا جاهایی که مسیر باسد بهتر است به طریق هوایی انجام پذیرد. برای استقرار هادیها نیاز به نصب پایه هایی با اشکال نمونه زیر با مصالح متفاوت مانند چوب ساده چوب اشباع از مواد کروزوت تیر سیمانی برجهای فلزی مشبک پایه های فایبر گلاس پایه های فلزی استوانه ای یا شش ضلعی و غیرو ساخته می شود.

 

2-1- شرایطی که در هر شبکه توزیع می باید مورد توجه قرار گیرد عبارتند از :

  1. شرط اول جهت تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز مشترکین این است که شرکتهای برق موظفند به طور دائم در طول شبانه روز آن مقدار قدرتی که مشترک درخواست نموده و مومرد توافق قرار گرفته در اختیارش قرار دهند بنابراین در انتخاب میزان قدرت و نوع شبکه و سیم کشی و اجرای عملیات آن بایستی دقت زیادی شود.
  2. شرط دوم جهت تامین انرژی مصرف کننده ها این است که وضعیت شبکه ها باید طوری باشد تا در مواقع خرابی یک قسمت از شبکه در تغذیه مصرف کننده ها وقفه ای حاصل نشود.
  3. عیب یابی سریع ناشی از عایق بندی (ایزولاسیون) شرط سومی می باشد که در توزیع انرژی الکتریکی بایستی مورد نظر باشد. شبکه ها باید طوری باشند که بتوان معایب ناشی از عایق بندی و پاره گی خطوط و سایر معایب را فوری و به طور مطمئن پیدا کرده و به سرعت آنها را بر طرف نمود.
  4. با برقراری شرایط بالا، چهارمین شرط انتخاب شبکه ها، شبکه ایست که مناسبترین و ارزانترین روش توزیع انرژی را در بر داشته باشد.

عدم رعایت موارد فوق سبب می شود که اشکالات زیادی در شبکه های توزیع بوجود آید، از افت ولتاژهای فوق العاده زیادتر از حد مجاز گرفته تا تلفات زیاد انرژی و از اضافه بار روی ترانسفورماتورها گرفته تا خاموشیهای طولانی در سطوح وسیع.

یکی از مزیتهای انرژی الکتریکی بر سایر انرژی ها سادگی قابلیت انتقال و توزیع آن برای مسافتهای طولانی می باشد. تحقق بخشیدن به چنین امری نیاز به وسایلی دارد تا به کمک آنها بتوان انرژی الکتریکی را از یک محل به محل دیگر انتقال دارد و یا در یک حوزه وسیع توزیع نمود. بدون آنکه هیچگونه خطری شبکه و عوامل جانبی آن را تهدید نماید. وسائلی که می توان جهت امر فوق از آنها استفاده نمود دو نوع هستند:

  1. سیم های هوایی با متعلقات مربوطه
  2. کابلهای زمینی با متعلقات مربوطه.

انتخاب یکی از دو وسیله فوق به عوامل متعدد بستگی دارد که پس از جمع بندی آن عوامل یکی از دو وسیله فوق جهت انتقال و توزیع انتخاب می شود. تعدادی از این عوامل عبارتند از:

1)مسیر خط انتقال(توزیع)

الف- طول مسیر : اگر فاصله از پست (یا مرکز تولید) تا محل مصرف کم باشد کابلهای زمینی به سیم کشی هوایی ارجحیت دارد مخصوصا در مواردی که این طول کم با پیچ و خم های متوالی همراه باشد. ولی اگر فاصله زیاد باشد و مخصوصا فشار الکتریکی شبکه هم قوی باشد. از سیم کشی هوایی استفاده می شود.

ب-  نوع مسیر : در بعضی از نقاط اجبارا از شبکه زمینی استفاده می شود. مانند حریم باند فرودگاه در بعضی از نقاط دیگر اجبارا از شبکه هوایی استفاده می شود مانند حریم عرضی راه آهن.

ج- محدودیت عرضی مسیر:

در بسیاری از موارد به علت کم بودن عرض مسیر و در نتیجه به علت عدم تامین حریم خوطوط هوایی کابل کشی زمینی جایگزین سیم کشی هوایی خواهد شد. مخصوصا در مورد خطوط  400 ولت و 20 کیلو ولت در داخل شهرها و در داخل مجتمع های صنعتی زیاد به چشم می خورد.

2) ولتاژ خط انتقال

هر اندازه که ولتاژ خطوط انتقال (یا خطوط ارتباطی پستهای برقی) قوی تر باشد سیم کشی هوایی به کابل کشی زمینی ارجعیت می یابد، عموما شبکه های فشار ضعیف را (با توجه به سایر عوامل) از کابلهای زمیتی می سازند، در شبکه های 20کیلو ولت  نیز با توجه هب سایر عوامل کابل کشی زمینی به چشم می‌خورد ولی برای خطوط 63 کیلوولتی به بالا کابل کشی زمینی اصولی نمی باشد.

3) تراکم جمعیت

اگر در محل توزیع و مصرف تراکم جمعیت زیاد باشد و بار در کیلومتر مربع از 1000 کیلو وات به بالا باشد کابل کشی زمینی به سیم کشی هوایی برتری دارد. البته در مورد خیابانهایی که ساختمانهایشان بهم چسبیده و از دو طبقه به بالا هستند در هر صورت باید شبکه های از طریق کابل کشی زمینی مورد اجراء و بهره برداری قرار گیرند.

4) عامل اقتصادی

اگر طراحی مقبول و مناسب باشد که هم به لحاظ فنی از شرایط نسبتا خوبی برخوردار باشد و هم به لحاظ اقتصادی به بودجه و تامین اعتبار کمتری نیازمند است. در این گونه مورد سیم هوایی به کابل زمینی برتری دارد. مخصوصا هر اندازه ولتاژ خط انرژی قویتر باشد این افزایش قیمت چشمگیر تر است، حدودا می توان گفت که در شبکه های فشار ضعیف 300 ولت هزینه شبکه زمینی دو برابر هزینه شبکه هوایی می‌شود ولی این نسبت افزایش در شبکه های 63کیلو ولت  و 230کیلو ولت  به ترتیب 7 و 11 برابر می‌شود.

5) زیبایی محیط

اگر خطوط توزیع نسبت به هم زدن آرایش طبیعی محیط گردد و احیانا خواسته باشیم ضمن حفظ زیبایی محیط، انرژی الکتریکی را نیز توزیع کرده باشیم، کابل کشی زمینی را انتخاب می کنیم. مثلا در شهرها به منظور حفظ زیبایی خیابانها معمولا از شبکه های زمینی استفاده می شود.

علاوه بر عوامل فوق، عومال متعدد دیگری نیز وجود دارد که کابلهای زمینی را به سیمهای هوایی و سیمهای زمینی (کابلهای زمینی) تبدیل کرده اند. مثل عوامل جوی، عوامل اطمینان مصرف، عوامل عیب یابی سریع به هنگام اتصال و پاره گی خطوط. البته کابل کشی زمینی دارای مزایای منحصر به فردی است. به علت دفن بردن در زیر خاک از خطراتی مانند طوفان و یخ زدگی و رعد برق در امان است. از این رو تسطیع جریان کمتر پیش می آید. اما اگر کابل صدمه ببیند تعمیر و تویض آن مستلزم دقت و هزینه زیادی است. همین اشکال در مورد انشعابگیری وجود دارد. در صورتیکه گرفتن انشعاب از خطوط هوایی بدن زحمت و با مخارج کم و با سرعت انجام می پذیرد. همچنین از نظر اصلاح ظریب قدرت تا اندازه ای استفاده از شبکه های زمینی بهتر است.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


آشنایی با انواع شبکه های توزیع

آموزه هایی از رباتیک - 64 صفحه

اختصاصی از فی ژوو آموزه هایی از رباتیک - 64 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزه هایی از رباتیک - 64 صفحه


آموزه هایی  از  رباتیک - 64 صفحه

آموزه هایی  از  رباتیک - 64 صفحه

در قالب word

 

 

 

ربات چیست؟


ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)
         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

  • مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
  • محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...
  • سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 *  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:
 
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4-  دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
 
معایب رباتها:
1-  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
 
 برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

مزایای رباتیک:
مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


آموزه هایی از رباتیک - 64 صفحه