مقاله طراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

اختصاصی از فی ژوو مقاله طراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور
فرمت فایل:  word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 47

این مقاله درمورد شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله طراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

چکیده:
تحلیل ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار تنها از طریق معادلات خطی سازی شده ماشین القایی امکانپذیر است.
این معادلات خطی سازی شده می تواند در محاسبه تابع تبدیل و معادله مشخصه سیستم مورد استفاده قرار گیرد و همچنین در طراحی کنترل کننده ها می تواند به کاربرده شود.در این پروژه معادلات غیرخطی ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار خطی سازی شده است.وسپس معادلات حالت بدست آمده از معادلات خطی سازی شده ماشین،برای شبیه سازی کار ماشین القایی در اندازههای مختلف و طراحی سیستم کنترلی آنها مورد استفاده قرار گرفته است.   ....(ادامه دارد)

 معادله های خطی شده ماشین های القایی:
معادله های توصیف کننده رفتار ماشین القایی غیرخطی هستند و می توان آنها را تنها به کمک کامپیوتر حل کرد.در هر حال،با توجه به رفتار شکل خطی شده این معادله ها به هنگام جابه جایی های کوچک حول نقطه کار می توان دید وسیعی پیدا کرد.با اعمال بسط تیلور حول نقطه کار خطی سازی انجام می شود.مجموعه حاصل از معادلات دیفرانسیل خطی سازی شده،رفتار دینامیکی جا به جایی های کوچک را در اطراف نقطه عملکرد توصیف می کند.در این صورت این ماشینها به عنوان یک سیستم خطی با اغتشاش کوچک تلقی شده و نظریه اصلی سیستمهای خطی برای محاسبه مقادیر ویژه وتعین توابع انتقال برای طراحی کنترل کننده های مربوط به این ماشین ها به کاربرده می شود.دراین پروژه معادلات غیرخطی ماشینهای القایی خطی می شوند.اگر چه این معادله ها برای ولتاژهای استاتور در همه فرکانس ها معتبرند اما فقط کار با فرکانس نامی را مورد بررسی قرار دادیم.معادله های خطی شده ماشین به راحتی از معادله های ولتاژی که برحسب پارامترهای ثابت با نیروهای محرک ثابت و مستقل از زمان بیان شده اند به دست می آیند.در شرایط حالت دایمی متعادل چنین نیازهایی براورده می شوند،و در مورد ماشین های القایی، با معادله های ولتاژی که در دستگاه مرجع گردان سنکرون بیان شده باشد ارضا می شوند.چون جریانها و شار پیوندی متغیرهای مستقلی نیستند،معادله های ماشین را می توان با جریان ها یا شارهای پیوندی و یا شارهای پیوندی در واحد زمان به عنوان متغیرهای حالت نوشت.عموما انتخاب متغیرهای حالت بستگی به نوع کاربرد دارد.در اینجا برای بررسی جریانهای خروجی سرعت روتور و گشتاور الکتریکی،متغیرهای....(ادامه دارد)

طراحی کنترل کننده ها:
الف)طراحی با جایدهی قطب:
در این روش کنترل کننده سیستم چندورودی،چند خروجی را طوری طراحی می کنیم که قطبهای حلقه بسته غالب نسبت میرایی  و مطلوبی داشته باشند.
در این رهیافت اثر قطبهای غالب حلقه بسته بر پاسخ را ناچیز فرض می کنیم .برای جایدهی دلخواه تمام قطبهای حلقه بسته سیستم لازم است که سیستم کنترل پذیر کامل باشد.
اگر معادلات حالت سیستم به صورت زیر باشد:
فیدبک حالت را به صورت زیر تعریف می کنیم.
اکنون داریم:
سیستم اولیه،یک سیستم حلقه باز می باشد زیرا حالت   بر سیگنال کنترل تاثیری ندارد.سیستم دارای فیدبک حالت یک سیستم حلقه بسته است زیرا حالت برسیگنال کنترلی    برگردانده می شود .
ب)کنترل بهینه درجه دو:
هدف طراحی سیستم کنترل پایدار بر اساس شاخصهای عملکرد درجه دو می باشد.
سیستم زیر را در نظر بگیرید:
        در طراحی سیستم کنترل علاقه مندیم یک شاخص عملکرد خاص مینیمم شودشاخص عملکرد برای سیستمی که به صورت بالا توصیف شده است را برای تعیین بردار کنترل بهینه به صورت ....(ادامه دارد)

نتیجه گیری و مقایسه نتایج سه تیپ موتورالقایی با توان پایین،متوسط وبالا:
معادلات سیستم خطی برای موتور با استفاده از پنج متغیر حالت تخمین زده می شود.بنابراین معادله مشخصه ماشین به صورت زیر خواهد بود:
که ضرایب  به پارامترهای ماشین وابسته است و مستقل از شرایط اولیه و ورودی های ماشین می باشد.بنابراین برای هر ماشین القایی پنج مقدار ویژه وجود دارد،که پاسخ حالت گذرای موتور وابسته به موقعیت این قطبها در صفحه Sمی باشد.
مقادیر ویژه حلقه باز سیستم خطی شده برای موتورهای با توانهای مختلف در جدول2،1و3  
ملاحظه می شود.
بررسی این مقادیر ویژه نشان می دهد که هر چه توان موتور بالاتر رود مقادیر ویژه سیستم به محور موهومی نزدیکتر می شوندواین مقادیر ویژه نزدیک محور موهومی در رفتار حالت گذرای سیستم بسیار موثرند.به طوری که نوسانات ماشین های با توان بالا نسبت به ماشین های با توان پایین زمان بیشتری را صرف می کنند تا به حالت پایدار برسند.
همچنین پاسخ سرعت موتورهای با توان بالا دارای فاکتور دمپینگ کمتری در مقایسه با موتورهای با توان متوسط و پایین است.
در این پروژه با دو روش کنترل بهینه درجه دو و روش جابه جایی قطب ها سیستم خطی شده موتور القایی به صورت حلقه بسته کنترل می شود.....(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله طراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

چکیده........................................................................................................................................... 1
مقدمه............................................................................................................................ 1
معادلات خطی شده ماشین القایی..................................................................... 5  
طراحی کنترل کننده ها..................................................................................... 8
    الف)طراحی با جایدهی قطب......................................................................... 8
     ب)کنترل بهینه درجه دو.............................................................................. 9
نتایج شبیه سازی................................................................................................ 9
    1)طراحی کنترل کننده مناسب به روش جای دهی قطب.............................. 18
    2)طراحی کنترل کننده مناسب به روش کنترل بهینه درجه 2.................. 29
نتیجه گیری و مقایسه سه تیپ موتور القایی ................................................. 38

روانشناسی مصرف کننده

اختصاصی از فی ژوو روانشناسی مصرف کننده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روانشناسی مصرف کننده

211 صفحه

1-مقدمه:

روان شناسی مصرف کننده، یکی از گرایشهای پرطرفدار روان شناسی در سالیان اخیر به شمار می اید که بیش از هر چیز در جست و جوی شناخت و تحلیل رفتارهای مرتبط با مصرف است. از مهم ترین زمینه های این علم، بررسی موضوع هایی چون: توقعات، سلیقه ها، و خواست های مصرف کننده (مشتریان) است. در عین حال، به کمک این علم می توان، از طریق بازنگری رفتار مصرف کننده عوامل زیربنایی مؤثر بر نگرش ها و باورهای آنها را در برگزیدن نشان (مارک) کالا مورد بررسی قرار داد و همچنین به عوامل فرهنگی – اجتماعی اثربخش بر فرآیند تصمیم گیری مصرف کننده پرداخت. با به کارگیری روش های مطالعه در حوزه رفتار مصرف کننده و پیش بینی رفتارهای مرتبط با خرید، می توان به ساخت و ارائه بهتر کالا پرداخت که در نهایت به افزایش فروش و رضایت مشتری منجر می گردد.

اصول و طراحی کولینگ تاور ها برج های خنک کننده cooling tower

اختصاصی از فی ژوو اصول و طراحی کولینگ تاور ها برج های خنک کننده cooling tower دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصول و طراحی کولینگ تاور ها برج های خنک کننده cooling tower

این جزوه در 70 صفحه pdf  و صفحه بندی شده به صورت کامل ارائه می گردد

مقاله در مورد برج های خنک کننده

اختصاصی از فی ژوو مقاله در مورد برج های خنک کننده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه24

1- تعریف

برج های خنک کننده در اصل دستگاههایی هستند که جهت بازیافت آب استفاده می شوند.

2-دسته بندی:

برجهای خنک کننده به لحاظ نوع تماس آب و هوا به دو گروه برجهای تر(مدار باز)و برجهای خشک (مدار بسته)تقسیم میشوند .

برجها از نوع حرکت هوا به دو نوع مکش طبیعی (Natural darft ) و مکش اجباری (Mechainical darft )دسته بندی می شوند .

تقریباً بیش از 90 % برجهای خنک کننده از نوع برجهای تر (wet cooling tower ) می باشند که خود به گروههای ذیل تقسیم میگردند.

جریان متقابل (counter flow  )

جریان متقاطع (cross flow )

در سالهای اخیر، بر خلاف گذشته برجهای خنک کننده از نوع جریان متقابل بعلت حجم کمتر و راندمان بهتر مقبولیت بیشتری پیدا کرده اند.

3- عملکرد کلی برج خنک کننده :

اثر خنک کنندگی انتقال حرارت محسوس (sensible heat transfer ) آب و هوا در برجهای خنک کننده بسیار ناچیز است و تقریباً اثر خنک کنندگی تماماً از تبخیر قسمتی از آب اسپری شده در برج بدست می آید که حرارت لازم برای تبخیر را از آبهای باقیمانده در برج تأمین میکند و در نتیجه درجه حرارت آب باقیمانده تنزل می یابد . بخار حاصل از تبخیر آب نیز توسط پروانه از برج خارج میشود .

عواملی که در ظرفیت برج تاثیر گذار هستند :

1-3- با کاهش دمای مرطوب محیط (Environment web bulb temperature   ) با کاهش دمای رطوبت محیط قدرت خنک کنندگی برج خنک کننده افزایش می یابد

2-3- افزایش سطح تماس باعث افزایش ظرفیت خواهد شد.

3-3- افزایش زمان تماس آب و هوا باعث افزایش ظرفیت خواهد شد.

4-3-سرعت پایین هوای عبوری از سطوح خنک کننده با ثابت نگهداشتن دبی آن باعث افزایش راندمان برج خواهد شد.

4- اصطلاحات

اصطلاحات مورد نیازدر برج خنک کننده به شرح ذیل می باشند:

1-4- دامنه خنک کنندگی (Range  ) : کاهش درجه حرارت آب در عبور از برج (اختلاف بین دمای ورودی و خروجی آب ) را دامنه خنک کنندگی مینامند.

ظرفیت یک برج خنک کننده را میتوان با  اندازه گیری دبی آب برج و دامنه خنک کنندگی از معادله زیر بدست آورد .

( °K )دامنه خنک کنندگی ×(Kj/kg°k )19/4 ×(L/s )دبی آب =(kw ) بار برج

2-4- تقرب (Approach ): اختلاف بین دمای آب خروجی از برج و دمای مرطوب هوای ورودی به برج را تقرب (Approach )  می نامند . از نظر تئوریک پایین ترین دمای قابل حصول برای آب در برج ، دمای مرطوب هوای ورودی است ، که در این حالت راندمان برج 100% می شود . با توجه به اینکه عملاً راندمان 100% امکان پذیر نمی باشد و برای رسیدن به دمای مرطوب محیط می بایست از برج خنک کن خیلی بزرگتر استفاده نمود و اینکار توجیه اقتصادی ندارد ، معمولاً دمای خروجی از برج 4 الی 5 درجه سانتیگراد بیشتر از دمای هوای ورودی به برج در نظر گرفته می شود .

3-4 دبی (water flow rate ) : میزان آب در گردش در واحد زمان را دبی می نامند .

5- اصول عملکرد برجهای فایبر گلاس  تهویه آذر نسیم :

سیستم اتوماتیک چرخش آب پخش کن (Rotating  sprinkler )آب داغ را بصورت یکنواخت بر روی تمام سطوح خنک کننده پخش میکند . هوای خشک بطور همزمان در جهت مخالفت ریزش آب بطرف بالا مکش و باعث تبخیر قسمتی ار آب داغ و خنک شدن باقیمانده آب میشود .آب خنک شده در تشت (Basin  )جمع شده و از طریق چاهک (Sump ) به منبع حرارت چرخش مجدد پمپ می شود .

1-5-طراحی انتقال حرارت

برجهای خنک کننده فایبرگلاس تهویه آذر نسیم بر اساس جریان متقابل (Counter flow )طراحی و بهترین کارایی را دارند.هوا از داخل سطوح خنک کننده (Fill )در تضاد با آب داغ عبور میکند . هوای خشک و سرد در پایین سطوح خنک کننده در تماس با آب سرد در می آید که باعث حداکثر تبخیر و انتقال حرارت در سطوح خنک کننده میشود . شیارهای سطوح خنک کننده طوری اختیار شده اند که امکان گرفتگی آنها وجود ندارد و بیشترین سطح را برای واحد حجم در اختیار ما قرار میدهند .آب بصورت لایه نازکی در سطوح خنک کننده حرکت می کند و حداکثر سطح را برای خنک شدن با هوای عبوری ایجاد میکند . شیارها دارای زاویه میباشند و سطوح بصورت معکوس روی هم چسبانده می شوند .

2-5- توزیع آب و هوا

آب پخش کن چرخشی (Rotating  water sprinkler ) آب داغ را بصورت ذرات اسپری شده در آورده و بطور یکنواخت بر تمام سطوح خنک کننده پخش می کند که این یکنواختی پخش آب برای برجهایی که با نازل کار میکنند امکان پذیر نمیباشد . ضمناً این برجها بعلت داشتن حرکت چرخشی آب پخش کن نیازی به المیناتورهای معمولی ندارد وباید در نظر داشت که در برجهای مکعبی ، الیمانتور باعث افت فشار میشود .

برجهای خنک کننده مدور آذر نسیم با دهانه مکش پروانه بشکل مخروطی هوا را بصورت یکدست از تمام سطوح خنک کننده مکش و حداقل افت فشار را دارد . بخصوص که افت فشار المیناتور که در برجهای دیگر وجود دارد نیز در این برجها حذف میگردد

تحقیق در مورد سیستم تنظیم کننده ی دماورطوبت گلخانه ها

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد سیستم تنظیم کننده ی دماورطوبت گلخانه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه26

مقدمه:

سیستم تنظیم کننده ی دماورطوبت گلخانه ها

همزمان دماورطوبت رادرLCDنشان میدهد.

ودوسوئیچ(کلید)راکنترل میکندکه نسبت به چیزی که مادربرنامه تعیین میکنیم میتوانیم دوکلیدراروشن وخاموش کنیم.

که یکی ازکلیدهاوصل است به بخاری ودیگری وصل به رطوبت سازاست.به عنوان مثال:اگردمای محیط25باشدوطی مدتی دمابیشتراز25شودکلیدقطع وکمتراز25باشدکلیدوصل به بخاری روشن میشودپس این دستگاه میتوانددمارادر25درجه نگه دارد.وبرای رطوبت هم همینطور است.به عنوان مثال اگررطوبت10درصدباشداگررطوبت کمترشوددستگاه رطوبت سنج فعال واگربیشتر شوددستگاه رطوبت سنج قطع میشود.

سنسور دما و انواع آن:

سنسور دما به نام ترمیستور مقاومت متغیری تولید میکنه وغیر خطیه اما مدلهایی از سنسورهای حرارتی هم به نامهای LM34 و LM35 وجود دارند که بصورت خطی عمل میکنند و با افزایش دما از 0 تا 100 مقاومت اونها از 29 کیلو اهم تا 8/0 کیلو اهم تغییر میکنه اما خروجی اونها به صورت ولتاژ متغیره تا راحت تر بشه براشون برنامه نوشت. به ازای هر درجه فارنهایت 10 میلی ولت ولتاژ تولید میکنند و بسته به نوعشون تو درجه دماهای مختلفی کار میکنند.

برای اتصال هر ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال که سنسورهای حرارتی هم یه نوع از اونهاست) به PC یه IC به نام ADC804 لازمه تا بتونه سیگنال آنالوگ سنسور رو به مقادیر دیجیتالی تبدیل کنه و به سیستم بفرسته.

سنسور دمای LM35

عناصر نیمه هادی وابستگی زیادی به حرارت دارند ، از این خاصیت جهت ساخت مدارات مجتمع که سنسور  دما  می باشند ، استفاده می شود. در این گونه مدارها ولتاژ یا جریان خروجی به صورت خطی نسبت به دما تغییر می کند. رنج حرارتی این قطعات   -60  تا 180 درجه سانتیگراد می باشد.

از معروفترین IC های حرارتی می توان به : ( 10MV / K ) LM335 ، ( 10MV / C ) LM35 ، ( 10MV / F ) LM34 ، ( 15.6MV / C ) LM62  و AD590 )   (10UA / Cو... اشاره کرد. این IC‌ها رفتاری مشابه دیود زنر دارند ، با این تفاوت که ولتاژ شکست آنها حساس به حرارت می باشد. در گرایش معکوس مقدار ولتاژ  زنر  از رابطه  V ( 10MV / K ) T = 2.73 +( 10MV / C )tبدست می آید. که T برحسب درجه کلوین وt برحسب درجه سانتیگراد می باشد.