چکیده
یک سامانه کنترل عمق شخم الکتروهیدرولیکی خودکار به منظور کاهش اختلاف بین عمق شخم واقعی و عمق
شخم موردنظر طراحی و ساخته شد. این سامانه دارای حسگر عمق شخم، کنترل کننده منطقی برنامه پذیر، موتور
پله ای و درایور آن، شیر کنترل و یک صفحه نمایشگر برنامه پذیر می باشد. در این سامانه عمق شخم با استفاده از
یک حسگر عمق شخم که شامل چرخ پنجم و پتانسیومتر می باشد، اندازه گیری شد. یک عدد شیر کنترل از نوع
چرخان که با موتور پله ای کنترل می شود، برای کنترل سامانه اتصال سه نقطه و عمق شخم استفاده گردید.
برای انجام آزمایش های کارگاهی و مزرعه ای از یک دستگاه تراکتور مسی فرگوسن دو چرخ محرک مدل 285
مجهز به سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی و یک دستگاه گاوآهن برگردان دار دو خیش سوار استفاده گردید. نتایج
آزمایش های کارگاهی نشان داد که سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی در حالت پایداری، تغییرات عمق )ارتفاع( را به
خوبی در محدوده 2 ± سانتی متر کنترل کرد. نتایج مزرعه ای نیز نشان داد که میانگین عمق شخم در سامانه
الکتروهیدرولیکی با اختلاف معنی داری بیشتر از عمق شخم در سامانه مکانیکی بود.
سامانه کنترل عمق شخم الکتروهیدرولیکی برای ادوات خاک ورزی