فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله هگمتانه

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله هگمتانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله هگمتانه


دانلود مقاله هگمتانه

 

مشخصات این فایل
عنوان: هگمتانه
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 68

این مقاله در مورد هگمتانه می باشد .

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیترازمقاله هگمتانه

آثار و ابنیه‌های تاریخی استان:  
امامـزاده یحیی:
این بقعه که به شماره 128/3 به سال 28/3 /54 ثبت  فهرست آثار تاریخی گردیده است درداخل شهر همدان و نسبت به میدان امام خمینی در جنوب آن قرار گرفته است. در زیارتنامه اولاد بافصل حضرت علی (ع ) معرفی شده است. (اخیراً این امامزاده با ایجاد کمر بندی بوعلی به سنگ شیر در کنار خیابان قرار گرفته است)
بقعه در وسط محوطه ای وسیع قرار دارد و از چهار جانب محصور است. درورودی بنا از سمت مغرب میباشد، ولی از سه جهت دیگر دارای درهایی است که از در اصلی کوچکتر می باشند و هر چهار در در وسط و در مقابل چهار مدخل بقعه ...(ادامه دارد)

مدارس و مساجد:
مسجد جامع:
مسجد جامع در محدوده بازارهای شهر ودر ابتدای سمت چپ خیابان اکباتان واقع شده است. این مسجد از ابنیه دوران قاجار یه وقدیم ترین و معتبرترین مسجد همدان محسوب می شود و تاریخ سال شروع ساختمان آن بر اساس آنچه که دروسط قطاربندی جلو ایوان بزرگ رقم رفته 1253 هجری قمری است.از مساجد بزرگ دیگر همدان می توان مسجد آقاجانی بیک، مسجد حاج احمد، مسجد آخوند ملا علی، مسجد یحیی ...(ادامه دارد)

هگمتانه
همدان این شهر کهن و افسانه ای، با سابقه درخشان و آثار کشف شده حاکی از وجود یک شبکه منظم و پیشرفته آب رسانی در شهر حکومتی مادها و پارت ها می باشد در فواصل بین کانال های آب رسانی معابری به عرض ۵/۳ متر وجود داشته و کف این معابر تماما" با آجرهای مربع شکل و منظمی مفروش بوده است پیشنه حفاری های علمی این تپه به سال ۱۹۱۳ میلادی بر می گردد که هیئتی فرانسوی از طرف موزه لور پاریس به سرپرستی شارل فوسی. کاوش هایی در تپه هگمتانه انجام داد ولی نتایج این کاوشها هیچ گاه منتشر نشد.در طی ۱۰ فصل حفاری انجام شده از سال ۱۳۶۲ تا ۱۳۷۸که حدود ۱۴۰۰۰ متر مربع از بقایای این شهر مورد کاوش قرار گرفته یکی از کهن ترین دوره های تمدن بشری ....(ادامه دارد)

شهر باستانی هگمتانه
آشوریان باستان به شهرهای قوم کاسی، عنوان «کار کاشی» داده بودند که کار به معنی قرارگاه یا منزلگاه و کاشی اسم قوم کاسی بوده است.
آشورشناسان و مادشناسان، جملگی این کارکاشی (یا شهر کاسیان) را منطقه کنونی همدان دانسته‌اند. پرفسور گیریشمن، باستان‌شناس معروف فرانسوی، معتقد است که اسم قبلی هگمتانه، «اکسا یا»، یعنی شهر کاسی‌ها بوده است که شهر هگمتانه را یکی از اقوام آریایی به نام مادها ساخته‌اند و نخستین دولت ایرانی را در آن بنا نهاده‌اند، ولی نتایج تحقیقات بیانگر آن است که شهر هگمتانه، پیش از انتخاب به پایتختی توسط مادها وجود داشته و مردمانی از قوم کاسی‌ .....(ادامه دارد)

 لوح زرین به نام ( اردشیر دوم )
پسر داریوش دوم هخامنشی ابعاد این لوح 13 در 13 سانتیمتر می باشد. دارای 20 سطر به خط میخی در روی زرناب حک گردیده. نگاهی کوتاه به چند نمونه از اشیاء پیدا شده در تپه هگمتانه که به لوح ها باید افزده شوند.
کوزه ای شکسته مانده از دوره خشایار شاه ( پسر داریوش اول ) این کوزه از نقره است که قطر دهانه آن 5/7 سانتیمتر و ارتفاع آن 12 سانیتمتر است. خطوطی میخی در این کوزه نقره شده بود که برخی از کلمات آن باقی است و برخی دیگر روی تکیه های شکسته شده....(ادامه دارد)

ته ستون دیگری به نام اردشیر دوم هخامنشی:
نمونه پایه ستونی که گفته شد بدون کتیبه درموزه ( هگمتانه ) همدان نگهداری می شود. اما نمونه دیگری از این ته ستونها پایه ستونی است از سنگ با 7 سطر کتیبه به خط میخی مربوط به ارد شیر دوم که از تپه هگمتانه پیدا شد ود رحال حاضر در تملک شخصی است در ( انگلستان ) کتیبه ای که بر این ته ستون نوشته شده است از این قرار می باشد: ( می گوید اردشیر شاه بزرگ.شاه شاهان.شاه کشورها.شاه این سرزمین. پسر داریوش شاه (که) داریوش پسر ارد شیر شاه (و)اردشیر پسر خشایار شاه (و) خشایار شا پدر داریوش شاه (و) داریوش پسر ویشتاسب هخامنشی( بودند) این کاخ...(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله هگمتانه

جایگاه تاریخی استان همدان    1
جغرافیایی طبـیعی    1
سابقة تاریخی همدان:    3
نگاهی کوتاه وگذرا به بافت قدیم شهر همدان    8
آثار و ابنیه‌های تاریخی استان:    12
هگمتانه    21
تپه هگمتانه    22
شهر باستانی هگمتانه    33
نتایج حفاری های تپه هگمتانه    39
فرتور برخی از اشیاء موجود در موزهء هگمتانه:    48
ایرانی‌ معماری ‏‎ و‏‎ فرهنگ ‌تمدن‌‏‎ تجلی‌‏‎ هگمتانه    55
منـابع وماخـذ    68


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله هگمتانه

مقاله در مورد رباتیک

اختصاصی از فی ژوو مقاله در مورد رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد رباتیک


مقاله در مورد رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه75

فهرست مطالب کاربرد رباتها

ربات تعقیب خط:

 

مکاترونیک

 

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

 

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

 

بخش مکانیکی موتور ها

 

رباتیک


ربات چیست؟

 


ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

 

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)
         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

 

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

 

  • مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
  • محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...
  • سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

 

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

 

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 *  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

 

مزایای رباتها:
 
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4-  دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
 
معایب رباتها:
1-  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
 
 
برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد رباتیک

دانلود گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری پردیس(دره بهشت)

اختصاصی از فی ژوو دانلود گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری پردیس(دره بهشت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری پردیس(دره بهشت)


دانلود گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری پردیس(دره بهشت)

در این پست گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری شهر جدید پردیس که توسط مهندسین مشاور در قالب مطالعات سال 91 تهیه شده را برای شما مهندسین اماده کرده ایم.

 

مطالعات طرح بصورت کامل بوده و با فرمت PDF میباشد.

کل طرح در 131 صفحه میباشد.و مربوط به سال 91 هست.

در صورت لزوم میتوانید دیگر طرح ها و نقشه های شهر جدید پردیس را از سایت دریافت نمائید.

تعداد صفحه:131 

حجم فایل:9 مگابایت

فرمت:PDF

در قسمت زیر چند صفحه از طرح درج شده که میتوانید مشاهده کنید:

دانلود طرح اماده سازی شهر پردیسدانلود مطالعات اماده سازی شهر پردیسدانلود گزارش اماده سازی اراضی شهر

دانلود گزارش مطالعات اماده سازی اراضی شهر جدید پردیس

همچنین نقشه وضع موجود, بازنگری طرح جامع,طرح تفصیلی و نقشه کد فاز های شهر جدید پردیس در سایت برای شما مهندسین آماده دانلود میباشد.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش طرح آماده سازی اراضی 488 هکتاری پردیس(دره بهشت)

دانلود فایل سرت سامسونگ SM-N910C با لینک مستقیم

اختصاصی از فی ژوو دانلود فایل سرت سامسونگ SM-N910C با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

دانلود فایل سرت سامسونگ SM-N910C با لینک مستقیم

 

 

Image result for SM-N910C

 

میتوانید فایل سرت این مدل گوشی  را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکر

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود فایل سرت سامسونگ SM-N910C با لینک مستقیم