
فرمت فایل : power point (قابل ویرایش) تعداد اسلاید : 106 اسلاید
فهرست مطالب
سمینار ارشد با موضوع بررسی و ارزیابی سیستمهای مدیریت دانش
فرمت فایل : power point (قابل ویرایش) تعداد اسلاید : 106 اسلاید
فهرست مطالب
این محصول در قالب پی دی اف و 213 صفحه می باشد.
این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-سازه طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.
این محصول در قالب پی دی اف و 93 صفحه می باشد.
این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-سازه های هیدرولیکی طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.
چکیده :
رشد سریع جمعیت و متناسب با آن افزایش نیاز ابی اعم از مصارف شرب صنعت کشاورزی
و توسعه شهری و محدودیت های موجود ، ضرورت برنامه ریزی در جهت استفاده بهینه از این
منبع حیات بخش را بیش از پیش ایجاب می نماید . دانش کافی در مورد بارش ، مقدار جریان
های سطحی ، زیر زمینی و تبخیر و تعرق ، سهم بسزایی در شناسایی منابع آب دارد . اصولا
احداث سد های بتنی و متعاقب آن مسائل پایداری وایمنی این نوع سد ها از موضوعات مهمی
است که از جنبه های فنی اقتصادی سیاسی و زیست محیطی قابل بررسی و مطالعه است .
به همین دلیل امروزه با دقت نظر و حساسیت بیشتری با مسائل سد سازی برخورد می شود
عموما سدهای بتنی به صورت سیستم بلوک های بتنی غیر مسلح و یکپارچه که به وسیله
درزهای ساختمانی از یکدیگر جدا شده اند احداث می شوند .
به دلیل مقاومت کششی ضعیف بتن اغلب از همان ابتدا سد های بتنی با مساله ترک خوردگی
مواجه هستند دراین مطالعه انواع ترک خوردگی در سد ها ترک هایی که در عمق بدنه سد نفوذ
می کنند ، اثرات قابل توجهی در کاهش سختی و توان باربری سد دارند .
از عوامل مهم به وجود آمدن و رشد اینگونه از ترک ها وجود تنشهای کششی ممتد در فصل مشترک
بلوک ها یکپارچه است . این تنش های کششی می تواند ناشی از شکل بهینه نشده سد ، روش های
ساخت ، زیاد شدن طول پیشامدگی در هنگام ساخت سد ، فشار های هیدرواستاتیک ، نشست های
ناهمسان در پی و زمین لرزه باشد .
از دیگر موارد بروز تنش های کششی می توان از اختلاف درجه حرارات بین وجوه بالا دست و پایین
دست سد و تغییر وضعیت مصالح به جهت واکنش های شیمیایی سنگدانه های الکالی نام برد
در یک مدل کامل می بایست به وضعیت و جهت درزه در پی نیز توجه نمود .
از طرف دیگر رفتار غیر خطی سد های بتنی جدید در ارتباط با گشودگی درزه ها و ترک ها یک پدیده
بسیار مهم به ویژه در دره های با دهانه وسیع به شمار می رود . این رفتار را می توان سودمند به
حساب آورد .
زیرا تحلیل غیر خطی موجب میشود که تنش های کششی به صورت موضعی آزاد شوند لذا محسوب
نمودن رفتار و مکانیزم غیر خطی باز شدگی ترک ها به واقعیت نزدیک تر بوده و در آنالیز ایمنی سدهای
بتنی دارای اهمیت فراوان می باشد .
این محصول در قالب پی دی اف و 147 صفحه می باشد.
این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد عمران-سازه های هیدرولیکی طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 76 صفحه
فهرست
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20
- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی.. 23
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی.. 29
instuite of robotic and mechatronics. 32
UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33
نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39
متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 40
متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40
بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41
مطالعات در دست انجام در زمینه بازخورد لمسی.. 42
سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 42
مقدمه :
جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوریهای مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیهسازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع هستند.
گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.
تاریخچه
بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعهدهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.
بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.
درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسامآور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفقآمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کردهاند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.
اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.
انواع Medical Robots
این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :
کمک در شنوایی
-امکان جایگزینی چیپ ست در مغز
-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون
-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی
-میکرو چیپ ست هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی
این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال
-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود
-روبات intestinal bug که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU به کار می رود
Biorobotic System: DDX
یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود
هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید
این روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود.