دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی : The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm 

تعداد صفحه : 9

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انتظار می رود که می تواند مستقل ربات در محیط های افراطی بدون دخالت انسان کار می کنند.
با این حال، آن است که یک کار بی اهمیت به طراحی ربات های قوی برای انواع گسل است. از سوی دیگر، نهادهای زیستی
قابلیت ایجاد رفتارهای جدید غلبه بر آسیب غیر منتظره در بدن خود است. این هم یکی از مطلوب
خواص برای روبات های صنعتی کنترل از راه دور در شرایط دشوار. در این مقاله، ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از یک زیستی
الگوریتم یادگیری الهام برای تولید رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر صدمات بدن غیر منتظره.
از آنجایی که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی بر روی چندین ماشین شتاب، آن را ممکن است برای انطباق با
تغییرات (خسارت) به سرعت با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور. نتایج تجربی نشان می دهد که ربات می تواند

کلمات کلیدی: مقاوم در برابر خطا. ربات. موازی الگوریتم ژنتیک؛ شبکه عصبی؛ شبیه سازی مبتنی بر فیزیکی

پایان نامه رشته مهندسی برق ضرورت محل یابی خطا در شبکه های توزیع

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه رشته مهندسی برق ضرورت محل یابی خطا در شبکه های توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق ضرورت محل یابی خطا در شبکه های توزیع با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 100

  مقدمه

مصرف کنندگان نهایی انرژی الکتریکی همواره خواستار دریافت مداوم برق با کیفیت مناسب هستند . بنابراین در بهره برداری از شبکه های توزیع در اصل اساسی ذیل مطرح می گردد :

• تداوم ارائه سرویس[1] به مصرف کنندگان
• حفظ کیفیت مناسب سرویس[2]
  • تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان :

فعالیت اصلی مراکز حوادث شرکتهای توزیع در تداوم توزیع الکتریکی به شبکه فشار ضعیف می باشد .

ارائه سرویس به مصرف کنندگان برق به دلایل مختلف ممکن است با اختلال مواجه گردد. غیر از مواردی مانند اعمال خاموشیهای ناشی از کمبود انرژی برق ، اغلب موارد مربوط به شبکه توزیع است . مهمترین عوامل عدم تداوم کار عادی شبکه توزیع عبارتند از :

• حوادث غیر مترقبه مانند صدمه دیدن کابلها ، شکستگی تیرها ، آسیب دیدگی تجهیزات ناشی از برخورد وسایل نقلیه ، شرایط جوی و....
• عدم توانایی در تامین بار مصرف کنندگان به دلیل اضافه بار خطوط با ترانسفورماتور ها و ....
• تعمیر یا سرویس تجهیزات

حفظ کیفیت مناسب سرویس :

ارائه سرویس مداوم به مصرف کنندگان کافی نمی باشد بلکه کیفیت این سرویس نیز بسیار با اهمیت است . این کیفیت از دو جنبه برای به رهبرداری ( شرکت توزیع ) و مصرف کننده حائز اهمیت است :

الف – کاهش تلفات شبکه توزیع تا حد ممکن ( از دید بهره بردار )

ب- تامین ولتاژ مناسب در پستهای 4/0 کیلو ولت ( از دید مصرف کننده )

هدف اساسی دیسپاچینگ توزیع ، تداوم سرویس و ارتقای کیفیت سرویس می باشد . با توجه به مطالب فوق سعی شده است روشهای فعلی مراکز حوادث به منظور دستیابی به هدف مذکور مورد بررسی قرار گیرند و در عین حال نقش سیستم دیسپاچینگ توزیع برای کمک به تعیین تداوم و کیفیت سرویس تبیین گردد . برای روشن شدن مطلب توضیح مختصری درباره طراحی و بهره برداری از شبکه توزیع ایران ضروری می باشد .