دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پزشکی از راه دور در حقیقت یک مفهوم عام است که برای توصیف جنبه های متنوعی از مراقبت های پزشکی از راه دور بکار می رود. ایده اصلی پزشکی از راه دور انتقال اطلاعات از طریق سیگنال های الکتریکی و خودکار کردن خدمات بالینی و گرفتن مشاوره و . . . توسط تجهیزات پزشکی الکترونیکی است.

پزشکی از راه دور اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی‌های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف‌کنندگان در زمانی که فاصله‌ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خدمات دهنده وجود داشته باشد تعریف می‌شود. از جمله اهداف پزشک از راه دور بهبود مراقبت از بیمار، بهبود دسترسی و مراقبت پزشکی برای نواحی روستایی و محروم، دسترسی بهتر به پزشکان جهت مشاوره، در دسترس قرار دادن امکانات برای پزشکان جهت هدایت معاینات خودکار، کاهش هزینه‌های مراقبت‌های پزشکی، ایجاد خدمات مراقبت پزشکی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)، کاهش نقل و انتقال بیماران به مراکز درمانی می‌باشد.پزشکی از راه دور شامل مشاوره از راه دور، آموزش الکترونیکی پایش از راه دور، جراحی از راه دور، درمان امراض پوستی از راه دور، تصویربرداری التراسوند از راه دور، آسیب‌شناسی از راه دور، درمان اختلالات شناختی از راه دور می‌باشد امروزه پزشکی از راه دور تا حدی پیشرفت کرده‌است که امکان انجام جراحی از راه دور نیز به وجود آمده‌است. یعنی یک جراح حاذق در یک کشور با بهره گیری ازارتباطات اینترنتی بسیار قوی و زیرساخت‌های فنی دقیق، این امکان را می‌یابد که در یک اتاق جراحی درکشور دیگری، به وسیله ربات‌ها، عمل جراحی انجام دهد.

فهرست

• چکیده
• مقدمه
  • تعریف
  • انواع Telemedicine
  • تاریخچه
  • کاربرد اصلی پزشکی از راه دور
  • اهداف
  • محاسن جراحی از راه دور
  • مشکلات و موانع
• انواع خدماتTelemedicine
• مشاوره از راه دور
• آموزش الکترونیکی
• پایش از راه دور
  • رادیولو‍‍ژی از راه دور
    • سیستم های تصویرگری
    • اخذ داه ها
    • کنترل کننده PACS
    • نحوه ارتباط
  • پاتولوژی از راه دور
  • کاردیولوژی از راه دور
    • اساس سیستم تله متری
    • سیستم تله متری تک کاناله ECG
    • سیستم تله متری چند کاناله
      • تکنولوژی BlueTooth
      • خطوط ISDN( Integrated Services Digital Network )
    • ارسال سیگنال قلبی از طریق خط تلفن
    • انتقال سیگنال ضربان قلب از طریق تلفن همراه
  • کارت هوشمند چیست؟
  • مثال های کاربردی پزشکی از راه دور
  • مراقبتهای خانگی ازراه دور
    • دستگاه بی سیم دسترسی به اطلاعات پزشکی

               4- جراحی از راه دور

4-1- محاسن جراحی از راه دور

4-2- تاریخچه جراحی از راه دور

             4-3- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان

   4-4- کاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب

   4-5- نمونه هایی از روبات های جراح

• بیمارستان مجازی
• اولین بیمارستان الکترونیکی در ایران
• پروژه پزشکی از راه دور سازمان ملل متحد
• نمونه هایی از تجهیزات موجود در Telemedicine
• نتیجه گیری
• پیشنهادات
• منابع و مأخذ

دانلود پایان نامه کاربرد سنجش از دور و اطلاعات ماهواره ای در معادن

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه کاربرد سنجش از دور و اطلاعات ماهواره ای در معادن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

این گزارش بر مبنای بررسی های زمین شناسی معدنی در منطقه ای در حدود 50 کیلومتری جنوب ریگان بم- کرمان تنظیم شده است . منطقه مورد بررسی از نظر اکتشاف و پی جوئی منابع مس پرفیری مورد نظر شرکت اکتشاف ملی مس ایران بوده است و فعالیتهای این شکرت در حال حاضر پی جوئی و اکتشاف مقدماتی را پشت سر گذاشته است و وارد اکتشاف نیمه تفضیلی شده است. بنابراین با شناخت و آگاهی کافی که ما از منطقه و نوع کانی‏سازی و پراکندگی آن در منطقه داریم کافی است که بین اطلاعات ماهواره ای پردازش شده و نقشه های زمین شناسی و ژئوشیمیایی در دسترس ارتباط برقرار کنیم تا در نهایت به روشی دست پیدا کنیم که در موارد دیگر که پروژه پی جوئی و اکتشاف روند طبیعی خود را طی می‌کند بتوانیم به عنوان اولین فاز پی جوئی از این کلید استفاده کنیم. برای این منظور سعی شده است که با استفاده از منابع موجود طریقه استفاده از این اطلاعات را مورد بررسی و تحلیل و تفسیر قرار دهیم. به طور کلی این پروژه در چندین فصل تهیه و تنظیم می شود که به ترتیب زیر می باشد:

• تاریخچه سنجش از دور
• مفاهیم و اصول سنجش از دور
• زمین شناسی عمومی ناحیه ریگان- بم- کرمان
• پردازش داده های ناحیه ریگان- بم- کرمان

به طور کلی تاکنون به بالغ بر 2400 ماهواره به ثبت رسیده است که از این میان حدود 1000 ماهواره کاربرد سنجش از دور دارند شروع سنجش از دور توسط نیروهای نظامی بوده است و از دهه 80 کشورهای زیادی محسنات فضا رامتوجه می شوند و به سمت استفاده از فضا می روند. امروزه استفاده از فضا چنان گسترش یافته است که سازمان ملل سنجش استفاده واضح آمیز از فضای بالای جو به وجود آمده است.

در این گزارش زمین شناسی عمومی منطقه مورد مطالعه قرار گرفت. کالبد زمین شناسی سلسله جبال بارز که منطقه مورد بررسی در بخش بسیار کوچکی از این پیکره واقح شده است از یک پیکره ولکانو پلونیوم تشکیل شده است. از این محدوده بخش مرکزی شمالی و جنوب ناحیه را سنگهای نفودی تشکیل می دهد که به گونه ای آشکار در ردیف آتشفشانی ائولن تزیریق شده است. فعالیت های ماگمایی و متعاقب آن رخداد های تکتونیکی نقش بسزایی در شکل گیری واحدهای دگرسان این نموده اند.

به طوری که هجوم و حضور محلولهای تأخیری و باردار در سنگهای میزبان و خود آلودگی سنگ میزبان به مواد باردار علی الخصوص مس، سیمای جالبی به ریخت محدوده معدنی در بخش مرکزی ناحیه داده است. هدف ما بررسی های زمین شناسی و معدنی منطقی توسط عکسهای ماهواره ای است که شامل تهیه نقشه لیتولوژی و نقشه خط واره ها در مقیاس و همچنین نقشه توپوگرافی و کنتراسیونهای ئیدروترمالی در منقطه می باشد.

موتور پله ای - کنترل دور

اختصاصی از فی ژوو موتور پله ای - کنترل دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتور پله ای - کنترل دور

79 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

فصل اول  :کلیاتی در مورد موتورها پله ای                                                                    1

را ه اندازی موتورهای پله ای                                                                                     3

انواع موتور های پله ای                                                                                           5

فصل دوم مقدمه ای  بر میکروکنترلرها                                                                      19

سیر تکاملی میکرو کنترلرها                                                                                   21

فصل سوم  میکروکنترلر8051                                                                                24

انواع میکروکنترلرهای  8051                                                                                25

درون 8051                                                                                                      30

 مقدمه‌ای بر برنامه نویس اسمبلی 8051                                                                   33

 اسمبل کردن و اجرای یک برنامه در 8051                                                               37

شمارندة برنامه و فضای RAM و 8051                                                                   39

نوع داده و دستوردهنده‌ها در 8051                                                                         41

 بیت‌های پرچم 8051 و ثبات PSW                                                                       44

دستورالعمل های فراخوانی                                                                                     53

محاسبه و تولید تأخیرهای زمانی                                                                             55

برنامه نویسی درگاه I/O                                                                                       56

 عملکرد LCD :                                                                                                68

فصل چهارم  شماتیک و برنامه                                                                                77

مراجع و منابع

ضمائم

فصل اول

کلیاتی در مورد موتورها پله ای آشنایی با موتورها پله ای

کنترل دقیق ابزارهای صنعتی،ربات ها وبسیاری ازسخت افزارهای مکانیکی،زیربنای ساخت وتولیدابزارها وتولیدوسایل دقیق دیگرهستند.کارکردن باموتورهای پله ای بسیارساده ومفیداست.

دراینجا می خواهیم بازبانی ساده، روشهای کنترل وراه اندازی موتورهای پله ای،درکنارمعایب ومزایای استفاده از آنها رابررسی کنیم.

ساده ترین ومتداولترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که بانام آرمیچرمعرفی می شوند.دراین نوع ازموتورها کافیست دوسرموتوررابه یک منبع ولتاژ وصل کنید تاموتوردرجهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست،موتوررابا پلاریته ی معکوس حالت قبلی به منبع وصل کنید.دراین نوع ازموتورها بعدازقطع کردن ولتاژموتور،مدت زمانی طول می کشدتاموتورمتوقف شود.

امانوعی ازموتورها که به موتورهای پله ای(Stepper) معروفند،می توانند این مشکل راحل کنند.اولین تفاوتی که درظاهراین موتورها دیده می شود این است که این موتورها بیشتراز2سیم دارند.بسته به نوع موتورمعمولا 4،5 یا6 سیم ازاین موتورها خارج شده است.اگرشفت این موتورهارابادست بچرخانیداحساس می کنی د که موتوربطورگسسته یا پله پله حرکت می کند وحرکت پیوسته ویکنواخت ندارد( برخلاف آرمیچر)       

موتورهای پاه ایدرکنترل ربات ها، پرینترها، دیسک درایوها وبسیاری ازابزار آلات صنعتی وپزشکی استفاده دارند.

آشنایی با مشخصات موتورها پله ای

چهارفاکتورعمده هستند که نوع یک موتورپله ای رامشخص می کند:

• ولتاژ : موتورهای پله ای با ولتاژهای کاری مختلفی ساخته می شوندرایج ترین آنها5v،12v،24v است. همواره اعمال ولتاژکمی بیشتراز ولتاژنامی موتور برای افزایش گشتاوردرکارکرد بهترموتورتوصیه می شود.
• جریان : مقدارجریانی است که ، وقتی موتوردرحال کاراست،درسیم پیچهاجاری می شود.درابتدای هرپله ،جریان بیشتری ازسیم پیچها می گذرد.
• گشتاور : گشتاورموتور یکی ازمهمترین عوامل درانتخاب یک موتوراست.گشتاورموتور معرف مقدارماکزیمم گشتاوری است که می توان به موتور اعمال کرد بدون اینکه ، حرکت موتور دچاراختلال شود.
• زاویه گام : زاویه گام زاویه ای است که شفت موتوربااعمال یک پالی طی می کند.زاویه گام معمولا برحسب درجه بیان می شود.موتورهایی بازاویه گام های 90 ، 15 ،5/7 ،6/3 ،8/1 ،72/0 درجه ساخته شده است.

ازمعایب موتورهای پله ای این است که معمولا سرعت کمی دارند، وهمواره افزایش سرعت،موجب کاهش گشتاورموتور می شود.

را ه اندازی موتورهای پله ای  

درواقع برای راه اندازی یک موتور پله ای نیاز به هیچ مداری نیست.بعنوان مثال برای راه اندازی یک موتورپله ای تک قطبی کافیست دوسیم مثبت رابه ترتیب به سیمهای d,c,b,a موتوراتصال دهید. میبینید که موتوردرجهت خاصی شروع به حرکت می کند.یعنی هربارکه سیم منفی رابه پایه ای ازموتوروصل کنید، موتوریک پله به جلو می رود وتازمانی که ولتاژمنفی راازآن سیم قطع نکرده اید،موتورروی همان پله قفل می شود.برای اینکه موتور به حرکت خوددریک جهت ادامه دهد،حتکا باید،سرمنفی منبع به ترتیب به سیمهای2b,2a,1b,1a وصل شود.جدول های زیر تزتیب اعمال ولتاژ مثبت ومنفی رابرای موتورهای مختلف نشان می دهد. این جداول معمولا دربرگه راهنمای موتورهم وجوددارند:

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه کنترل دور موتور DC به روش PWM

اختصاصی از فی ژوو پروژه کنترل دور موتور DC به روش PWM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

پیشرفت روز افزون تکنولوژی باعث ورود دیدگاه های جدید به بازار شده است که زندگی را دچار تحول می کند و این ابزار هااز قبیل میکروکنترلرها و میکروپروسسورها هستند که در هر وسیله الکترونیکی که همه روزه با آنها سروکار دارید وجود دارد که باعث سریعترین شدن فعالیت های روزمره شده است.

همچنین در این مقاله شما نحوه راه اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکروکنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال هر یک موتورها به درایورهای مربوطه را مطالعه خواهید کرد.

فهرست مطالب

عنوان                                                   صفحه

فصلاول. 1

1-1-1 میکروکنترلرAVR.. 2

1-2-1 خصوصیاتATmega8 , ATmega8L. 6

1-2-2 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 10

1-2-3 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 11

1-2-4 خصوصیاتATmega16LوATmega16. 17

1-2-5 خصوصیاتATmega161LوATmega161. 21

1-2-6 خصوصیاتATmega162VوATmega162. 23

1-2-7 خصوصیاتATmega163,ATmega163L. 29

1-2-8 خصوصیاتATmega165, ATmega165L. 31

1-2-9 خصوصیاتATmega168وATmega88وATmega48. 33

1-2-10 خصوصیاتATmega169. 37

1-2-11 خصوصیاتATmega32LوATmega32. 40

1-2-12 خصوصیاتATmega323LوATmega323. 43

1-2-13 خصوصیاتATmega325/3250/645/6450. 45

1-2-14 خصوصیاتATmega64LوATmega64. 49

1-2-15 خصوصیات ATmega164, ATmega324, ATmega644. 56

1-2-16 خصوصیاتATmega103(L) 59

1-2-17 خصوصیاتATmega128(L) 62

1-2-18 خصوصیاتATmega640/1280/1281/2560/2561. 64

فصلدوم. 68

2-1-1 معرفیمنوهایمحیطBASCOM.. 69

2-2-1 معرفیمحیطشبیهسازی(SIMULATOR) 76

فصلسوم. 84

3-1-1مدولاسیونپهنایپالس(Pulse width modulation)(pwm) 85

3-1-2مدلاسیونspwmیا;Sinusoidal pulse width modulation. 90

3-1-3مدولاسیونProgrammed PWM-PPWM.. 93

فصلچهارم. 94

4-1-1 آشناییبامحیطنرمافزارپروتوس. 95

4-1-2 شبیهسازیمداراتمیکروکنترلی. 98

4-1-3 ریختنکدهگزرویمیکرو. 99

4-1- 4دیباگکردنبرنامه. 102

4-1-5روش‌هایکمکردنحجمسیمکشی. 103

4-1- 6ترمینالDEFAULT. 103

4-1-8 ترمینال‌هایPOWERوGROUND.. 106

4-1-9WIRE LABLE MODEوBUSES MODE. 107

4-1- 10 طراحیچندصفحه‌ای. 110

4-1-11 بررسیمنابعورودی. 113

4-1- 12 منبعولتاژDC.. 113

4-1-13 منبعسینوسی. 116

4-1- 14منبعپالس. 118

4-1-15دستگاه‌هایاندازهگیری. 119

4-1-16 اسیلوسکوپ. 120

4-1-17Logic Analyser 122

فصلپنجم. 124

5-1-1موتورهایDC:. 125

5-1-2کنترلجهتموتورDC:. 125

5-1-3کنترلموتورهایDCبااستفادهازترانزیستور:. 126

5-1-4بررسیIcهایدرایورموتورDC:. 129

5-1-5 کنترلسرعتدرموتورهایDC:. 134

5-1-6تولیدپالس PWMازطریقمیکروکنترلر:. 137

5-1-7موتورهایپله‌ای:. 146

5-1-8 آیسی‌هایدرایورموتورپله‌ای:. 152

5-1-9شماتیکمدارکنترلدورموتورdc:. 158

5-1-10برنامهنویسیمیکروکنترلرمدار:. 159

نتیجهگیری:. 164

منابعومآخذ:. 165

دانلود پایان نامه کنترل دور موتور dc

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه کنترل دور موتور dc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
در این پایان‌نامه که مشتمل چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و بلوک‌  NCD  (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD  توضیح داده شده است.
در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.

203 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه‌ای بر SimUlink
بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ می‌باشد.
دکمه‌های بلوک Scope عبارتند از:
کادر مکالمه ویژگیهای Scope دارای دو صفحه است:
تنظیم محور y :
xy Graph
دو روش برای ایجاد زیرسیستم وجود دارد:
بلوک‌های نقابدار :
مراحل ایجاد بلوک نقابدار:
سیگنال‌های مرجع (References signal) :
سیگنال‌های جاری (Current Response) :
سیگنال‌های اولیه (initial response) :
Intermediate steps
Lables :
Limits :
تعریف پارامترهای تنظیم‌پذیر در مدل:
تغییر مشخصات پارامترهای تنظیم‌پذیر:
اضافه‌کردن پارامترهای نامعلوم :
تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم :
Run کردن بهینه‌سازی:
تنظیم نتایج شبیه‌سازی:
انتخاب روش‌های بهینه‌سازی:
انتخاب گزینه‌های Optimization Termination :
انتخاب گزینه‌های اضافی بهینه‌سازی :
– تنظیم شبیه‌سازی:
انتخاب زمان شبیه‌سازی:
انتخاب Slover :
Accelerating the Optimization :
فصل اول
مقدمه :
۲-۱ : مشخصه اصلی موتورهای dc:
۳-۱ : حالتهای کاری:
۴-۱ درایوهای تکفاز :
درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز
۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز
۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز
۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز
۵-۱ درایوهای سه فاز
۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج
۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز
۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز
۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز
۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc
۱-۶-۱ تابع انتقال حلقه باز
۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته
فصل دوم
مقدمه :
۲-۲  ساخت مدل :
۳-۲ پاسخ حلقه باز
۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB :
۴-۲ روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc :
۲-۴-۲ PID Control :
۳-۴-۲ تنظیم مقادیر gain ها:
۱-۵-۲ کشیدن مکان هندسی حلقه باز :
۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind :
۱-۶-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته :
۷-۲ : متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC :
۲-۷-۱ : کشیدن نمودار Bode
۲-۷-۲ : اضافه کردن گین تناسبی
۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag
۸-۲ یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc :
۱-۸-۲ طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل :
۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع:
۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID
۱-۹-۲ تبدیل پیوسته به دیجیتال
۲-۹-۲ کنترل‌کننده PID :
فصل سوم
مقدمه :
۲-۳ شبیه‌سازی موتور الکتریکی :
۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۳-۳ کنترل سرعت موتور dc
۱-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده سرعت:
۲-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده جریان
۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز:
۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز:
۶-۳ مدلسازی کل سیستم
۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD :
فصل چهارم
مقدمه:
۲-۴ شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی
۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز
۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc :
۱-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده‌های PI کلاسیک :
۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان :
۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت :
۴-۴- plant اصلی