دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود مجموعه ی کامل آموزش و آموزه هایی از علم رباتیک که شامل 65 صفحه و مشتمل بر بخش های زیر است:
فرمت فایل : Word
فهرست
ربات چیست؟
رباتها چه کارهایی انجام می‌دهند؟
رباتها از چه ساخته می‌شوند؟
اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :
مزایای رباتها:
معایب رباتها:
مزایای رباتیک:
انواع ربات ها
دسته‌بندی رباتها
دسته‌بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی(jira)
دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)
1. وسیله‌ای که توسط دست کنترل میشود.
2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
3. ربات برای کارهای متوالی متغیر
4. ربات مقلد
5. ربات کنترل
6. ربات باهوش
رباتهای متحرک
رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی
رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی
رباتهای پرنده
رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند
روبات همکار
نانوبات‌ها
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر:
(Humannoid Danger Alarm Robot)
استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات:
ربات تعقیب خط:
ربات هایی که تماس را حس می کنند :
ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
مکاترونیک
مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:
ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک
1.3.1 کنترل
a)کنترل موقعیت[1]:
b)کنترل سینماتیک[2]:
c)کنترل دینامیک[3]:
d)کنترل تطبیقی[4]:
e)کنترل خارجی[5]:
1.3.2 محرک ها
سنسورها:
سنسورهای نور:
سنسورهای فشار:
سنسورهای دما:
سنسورهای تصویری:
سنسورهای موقعیت:
سنسورهای تماسی:
سنسورهای مجاورت:
منبع تغدیه:
دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:
هوش نرم افزاری:
هوش سخت افزاری:
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده
بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator)
ملاحظات طراحی و ساخت
بخش مکانیکی – موتور ها
قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:
انواع موتورها
· موتور DC
· موتور AC
1- موتورهای AC تک فاز
2- موتورهای AC سه فاز
· موتور پله‌ای (Stepper motor)
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل :
1- نحوه کنترل 1 بیت
2- نحوه کنترل 2 بیتی
موتور پله کامل و نیم پله :
راه اندازی موتور پله‌ای :
. موتور خطی
تعریف سنسور :
انواع حسگر ها (سنسور ها )
مزایای استفاده از سنسور ها :
سنسورها در ربات
دیدگاه های مختلف درمورد سنسورها
سنسور بازخورد:
سنسور فعال:
سنسور غیرفعال:
سنسور تماسی:
سنسورهای تشخیص تماس
سنسورهای نیرو-فشار
سنسورهای مجاورتی:
حس کردن استاتیک:
حس کردن حلقه بسته:
لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات
. سنسورهای بدنه (Body Sensors) :
سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):
سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) :
سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):
سنسورهای بویایی (Smell Sensors):
سنسورهای موقعیت مفاصل :
سنسورهای کدگشاها (Encoders)
انکدرهای مطلق:
انکدرهای افزاینده:
تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)
بسته های متفاوت سنسورنوری:
انواع سنسورهای نوری
سنسور GP2S04-6 :
مقاومت نوری : (photoresistor)
سنسور CNY70
فتوسل
فتوسل بزرگ
یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
کاربرد سنسور های نوری :
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون :
استفاده از سنسور نوری در ماوس :
مدارات مرتبط با سنسور های نوری :
امواج Ultrasonic
مجموعههای اولتراسونیک
1. مبدل
2. بوستر
3. تقویت کننده یا هورن.
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک
ربات دوچرخه سوار
سنسور سونار:
نظریه عملکرد:
عملکرد سنسور:
سنسور رنگ:
مورد استفاده سنسور رنگ
: ساختار فیزیکی
عامل های هوشمند
عامل ها چگونه باید عمل کنند؟
خود مختاری (Autonomy)
ساختار عاملهای هوشمند
مثالهایی از انواع عامل ها و تعاریف PAGE های آنها
محیط ها
خواص محیط ها :
قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی
قطعی در مقابل غیر قطعی
اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک
ایستا در مقابل پویا
گسسته در مقابل پیوسته
برنامه محیط
شبیه ساز یک یا چند عامل
