دانلود پایان نامه طراحی سایت نوبت دهی آنلاین پزشکی (تعداد صفحات 56)

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه طراحی سایت نوبت دهی آنلاین پزشکی (تعداد صفحات 56) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 از آنجایی که ترافیک شهرها و همچنین جابجایی بیماران به شهرهای بزرگ برای معالجه امری وقت گیر و مشکل  می باشد ، سیستم نوبت دهی آنلاین پزشکان می تواند جهت سهولت و تسریع در کارها استفاده شود و به بیماران اجازه دهد در هر جایی از کشور و برای هر پزشکی که بخواهند بتوانند نوبت رزرو نمایند و در زمان تعیین شده به پزشک مراجعه کنند. بیماران می توانند تنها با یک کلیک بر روی رزرو نوبت برای خود نوبت گرفته و به پزشک مراجعه کنند. بدین وسیله هم می توانند در هزینه ، هم زمان و هم وقت صرفه جویی نموده و با خیالی آسوده و مطمئن از نوبت خود در مطب پزشک در موعد مقرر حاضر شوند. در این پروژه مدیر می تواند گروه های پزشکی را وارد نموده و با توجه به هر گروه پزشکی بیماری های مربوط به آن را وارد نموده و هر پزشک با توجه به گروه پزشکی خود می تواند در سیستم ثبت نام نماید. در ابتدا به نرم افزارها و زبان های برنامه نویسی و تاریخچه آن ها می پردازیم و سپس در مورد طراحی جداول و پیاده سازی محیط وب سایت و فرم های آن توضیح می دهیم.

فهرست :

نرم افزار Dreamweaver چیست؟

قابلیت های کلیدی نرم افزار   Adobe Dreamweaver CS

ویژگی های جدید   Adobe Dreamweaver CS

نرم افزار Wamp Server

زبان های برنامه نویسی استفاده شده در طراحی پروژه

PHP  چیست؟

ویژگی های عمومی زبان برنامه نویسی PHP

MySQL  چیست؟

ویژگی های اصلی پایگاه داده MySQL

مزیت های MySQL

رقبای MySQL عبارتند از

Apache  چیست؟

ویژگی های اصلی وب سرور Apache

 جداول

فریم ورک چیست ؟

چرا باید از فریم ورک استفاده کنیم ؟

فایل های اصلی موجود در پروژه

پوشه های اصلی موجود در پروژه

صفحه   Login

صفحه عضویت در سامانه

صفحه اصلی

قسمت های اصلی سایت

سر صفحه

ستون های سمت راست

ستون سمت چپ

قسمت پا نوشت

منوها

منوی کاربران

منوی بیماری

منوی گروه های پزشکی

منوی حضور پزشک

منوی حضور نداشتن پزشک

منوی رزرو نوبت

منوی ویزیت بیمار

نمایش جزئیات ویزیت بیماران

منوی تماس با ما

نتیجه گیری

منابع

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از فی ژوو طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

دانشکده برق - گروه کنترل

رساله دکتری

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای

روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

177 صفحه در قالب word

چکیده

در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.

     در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.

     مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H¥ است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H¥ سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

کلمات کلیدی: روبات کشسان‌مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقة ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.

فهرست مطالب

فهرست مطالب... ‌أ

فهرست اشکال. ‌د

فهرست جداول. ‌و

1-     مقدمه. 1

1-1-  جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل. 1

1-2-  مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل.. 3

1-3-  کنترل با وجود محدودیت دامنه. 5

1-4-  نوآوریهای این پژوهش.... 7

1-5-  نمای کلی رساله. 9

2-     مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 11

2-1-  کنترل روباتهای کشسان‌مفصل.. 11

2-1-1-  پژوهش‌های اولیه. 12

2-1-2-  ادامة خط اولیه. 15

2-1-3-  ارتقای مدل. 17

2-1-4-  پیشنهادات مختلف برای کنترل. 18

2-1-5-  کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها 19

2-1-6-  کنترل تطبیقی.. 21

2-1-7-  کنترل مقاوم و پایداری.. 22

2-1-8-  پیاده‌سازی عملی.. 25

2-1-9-  جمعبندی و بیان چالشها 27

2-2-  مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن. 28

2-2-1-  مشکلات ناشی از اشباع. 28

2-2-2-  روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع. 31

2-2-3-  روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع. 32

2-2-4-  روشهای تعدیلی.. 34

2-2-5-  مسئلة اشباع در روباتها 37

3-     حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر. 40

3-1-  بیان مسئله. 42

3-2-  معرفی روش.... 43

3-3-  مزایای روش پیشنهادی.. 46

3-4-  استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی.. 49

3-4-1-  سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی.. 50

3-4-2-  سیستم دارای تأخیر. 52

3-5-  نکات عملی در طراحی.. 56

4-     مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن. 59

4-1-  مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل.. 59

4-1-1-  کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 64

4-2-  استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR.. 69

4-3-  بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی.. 71

4-4-  اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 75

4-4-1-  پایداری زیر سیستم تند. 77

4-4-2-  لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری.. 80

4-4-3-  اثبات پایداری سیستم کامل.. 85

5-     نگاه دوم: روشهای بهینة H¥ و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR.. 90

5-1-  طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط.. 94

5-2-  طراحی با رویکرد H2 /H¥. 96

5-3-  بررسی کارایی روشهای ارائه شده 97

6-     پیاده‌سازی عملی.. 107

6-1-  معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 108

6-1-1-  سخت‌افزار الکترومکانیکی.. 108

6-1-2-  نرم‌افزار  113

6-2-  مدل پارامتریک سیستم. 117

6-3-  تخمین پارامترهای سیستم. 119

6-4-  نتایج پیاده‌سازی.. 123

6-4-1-  کنترل ترکیبی.. 127

6-4-2-  کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی.. 130

7-     نتایج و تحقیقات آتی.. 136

پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 141

پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H¥ با تبدیل به LMI. 152

پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB.. 158

پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر. 164

پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها 167

واژه‌نامه انگلیسی به فارسی.. 173

واژه‌نامه فارسی به انگلیسی.. 174

مقالات استخراج شده از این پژوهش.... 175

مراجع  176

1-     مقدمه

در این فصل با ورود به دنیای «روباتهای کشسان‌مفصل» و بررسی مشکلات کنترل آنها و سپس با بررسی وجوه گوناگون مسئلة «محدودیت دامنة کنترل» زمینه‌های لازم برای بیان چالشهای موجود را فراهم آورده‌ایم. بدین ترتیب به بیان انگیزه و ضرورت انجام این پژوهش پرداخته و در پایان به معرفی اجمالی نوآوریهای این پژوهش خواهیم پرداخت.

1-1-       جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل

طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه 1970 توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [[i]]. اما رفته‌رفته در اثر جایگزینی روباتهای متداول با روباتهای جدید که کوچکتر، سبکتر، سریعتر و باهوشتر هستند دیگر کنترلگرهای متداول پاسخ مناسبی به نیازهای کنترلی روباتها نداده و مسائل جدیدی در مهندسی کنترل رخ می‌نماید. می‌توان نشان داد که در اغلب کاربردهای جدید مانند روباتهای پیشرفتة فضایی، روباتهای خدمتکار، سیستم‌های پس‌خورانندة نیرو[1]، دستها و بازوهای ماهر روباتیکی [[ii]] و ریزروباتها[2]، مسئلة مشترک اصلی برای کنترل روباتها «کشسانی مفاصل» است. در اغلب موارد، کشسانی نتیجة ذاتی القا شده از طرف ساختار روبات می‌باشد؛ اما در مواردی نیز کشسانی عمداً به روبات اضافه می‌شود. تا چندی پیش رویکرد طراحی روباتها «هرچه صلب‌تر بهتر» بود و این رویکرد نه به خاطر نارسایی روباتهای کشسان، بلکه به خاطر سادگی کنترل در روباتهای صلب اتخاذ می‌شد [[iii]، [iv] و [v]]؛ اما امروزه این رویکرد کمرنگ شده است زیرا در واقع صلب بودن و کشسانی هر کدام مزیتهای خود را دارند. در عملگرهای صلب پهنای باند بالایی برای اعمال نیرو وجود دارد که کنترل را ساده می‌کند؛ از طرف دیگر اگر از عملگرهای کشسان استفاده شود کنترل نیروی پایدار و کم‌نویز به علاوة ایجاد ایمنی در تعامل با اشیای خارجی و برخوردهای اتفاقی را خواهیم داشت [[vi] و [vii]].

منشأ ایجاد کشسانی در مفاصل، اغلب سیستم انتقال توان می‌باشد اگر در آن از عناصری مانند ‌هارمونیک‌درایو، تسمه (مانند روبات RTX [[viii]]) یا محورهای بلند [[ix]] استفاده شده باشد. علاوه بر سیستم انتقال توان، حسگرهای گشتاور و یا برخی عملگرها [6، 7، [x]] نیز می‌توانند منشأ کشسانی ‌باشند. از نظر تعداد، در اغلب روباتهای کشسان‌مفصل[3] (FJR) منشأ ایجاد کشسانی ‌هارمونیک‌درایو است (مثلاً در بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی (شکل ‏1‑1)، دست روباتیکی ساخته شده در مرکز فضایی آلمان (شکل ‏1‑2) و روبات صنعتی GE-P50 [[xi]]) و دیگر موارد ذکر شده به صورت انگشت‌‌شمار رخ‌ می‌نمایند. (برای آشنایی عمومی با ‌هارمونیک‌درایو به مرجع [[xii]] رجوع نمایید).

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

عنوان پروژه : طراحی سایت نوبت دهی آنلاین پزشکی‎ با PHP

اختصاصی از فی ژوو عنوان پروژه : طراحی سایت نوبت دهی آنلاین پزشکی‎ با PHP دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

عنوان پایان نامه :  طراحی سایت نوبت دهی آنلاین پزشکی‎

 قالب بندی :  PDF

شرح مختصر :  از آنجایی که ترافیک شهرها و همچنین جابجایی بیماران به شهرهای بزرگ برای معالجه امری وقت گیر و مشکل  می باشد ، سیستم نوبت دهی آنلاین پزشکان می تواند جهت سهولت و تسریع در کارها استفاده شود و به بیماران اجازه دهد در هر جایی از کشور و برای هر پزشکی که بخواهند بتوانند نوبت رزرو نمایند و در زمان تعیین شده به پزشک مراجعه کنند. بیماران می توانند تنها با یک کلیک بر روی رزرو نوبت برای خود نوبت گرفته و به پزشک مراجعه کنند. بدین وسیله هم می توانند در هزینه ، هم زمان و هم وقت صرفه جویی نموده و با خیالی آسوده و مطمئن از نوبت خود در مطب پزشک در موعد مقرر حاضر شوند. در این پروژه مدیر می تواند گروه های پزشکی را وارد نموده و با توجه به هر گروه پزشکی بیماری های مربوط به آن را وارد نموده و هر پزشک با توجه به گروه پزشکی خود می تواند در سیستم ثبت نام نماید. در ابتدا به نرم افزارها و زبان های برنامه نویسی و تاریخچه آن ها می پردازیم و سپس در مورد طراحی جداول و پیاده سازی محیط وب سایت و فرم های آن توضیح می دهیم.

فهرست :

نرم افزار Dreamweaver چیست؟

قابلیت های کلیدی نرم افزار   Adobe Dreamweaver CS

ویژگی های جدید   Adobe Dreamweaver CS

نرم افزار Wamp Server

زبان های برنامه نویسی استفاده شده در طراحی پروژه

PHP  چیست؟

ویژگی های عمومی زبان برنامه نویسی PHP

MySQL  چیست؟

ویژگی های اصلی پایگاه داده MySQL

مزیت های MySQL

رقبای MySQL عبارتند از

Apache  چیست؟

ویژگی های اصلی وب سرور Apache

 جداول

فریم ورک چیست ؟

چرا باید از فریم ورک استفاده کنیم ؟

فایل های اصلی موجود در پروژه

پوشه های اصلی موجود در پروژه

صفحه   Login

صفحه عضویت در سامانه

صفحه اصلی

قسمت های اصلی سایت

سر صفحه

ستون های سمت راست

ستون سمت چپ

قسمت پا نوشت

و...

جزوه طراحی راکتور پیشرفته پروفسور فرهاد خراشه دانشگاه صنعتی شریف

اختصاصی از فی ژوو جزوه طراحی راکتور پیشرفته پروفسور فرهاد خراشه دانشگاه صنعتی شریف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این جزوه به صورت دست نویس است.

این جزوه درس طراحی راکتور پیشرفته پروفسور فرهاد خراشه دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به طور بسیار کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.

درس سینتیک و طراحی راکتور از مهمترین دروس مقطع کارشناسی ارشد و دکتری رشته مهندسی شیمی می باشد. این جزوه در 371 صفحه با کیفیت عالی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.

پایان نامه طراحی سایت با flash و front page

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه طراحی سایت با flash و front page دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:286

مقدمه

شرکت ماکرومدیا (تولید کننده Flash) درارائه شعار زیر در مورد نرم افزار Flash به هیچ وجه اغراق نکرده است: «استانداری حرفه ای برای تولید موثر ترین محصولات وب». برای اطمینان از صحت این شعار کافی است از برخی از سایت هایی که توسط Flash تولید شده اند، دیدن کنید. Flash این قابلیت را ارزانی شما می کند که با استفاده از تصاویر گرافیکی، انیمشین، صوت و تعامل، بتوانید مخاطب سایتهای خود را تحریک کرده، سرگرم نموده و حتی در صورت لزوم او را آموزش دهید.

آمار دقیق شرکت ماکرومدیا نشان می دهد که بیش از صدها میلیون نفر از کاربران وب در سراسر جهان، نرم افزار رایگان Flash Player را (که برای مشاهده متحرک  مورد نیاز می باشد). در کامپیوترهای خود نصب کرده اند. همین موضوع بیانگر مخاطبین بسیار زیاد این نرم افزار و میزان موفقیت شگفت آور آن می باشد. نرم افزار Flash یکی از معروفترین محصولات شرکت نرم افزاری ماکرومدیا می باشد که مهمترین کارکرد آن تولید نمایش های متحرک قابل ارائه در وب می باشد.

با کمک امکانات موجود در این نرم افزار می توانید از ساده ترین نمایش ها گرفته تا پیش رفته ترین و جذاب ترین آن ها را با حداقل زحمت تولید کنید. از یک دیدگاه، کاربران Flash را به دو دسته کاربران هنرمند و کاربران برنامه نویس تقسیم    می کنند. هر چند در طول مطالعه ی این کتاب خواهید دید که این نوع دسته بندی از جهاتی خدشه پذیر می باشد، اما به هر حال بر طبق آن، کاربرانی را که فقط از امکانات داخلی Flash برای تولید نمایش های خود استفاده کرده و بیشتر ماهیت طراح دارند تا برنامه نویس، کاربران هنرمند می نامند.

اما کاربرانی که علاوه بر امکانات معمول Flash، در به کار گیری زبان برنامه نویسی Action Script ( زبان برنامه نویسی داخل Flash) نیز تبحر داشته و از آن در جهت نیل به اهداف خود در Flash بهره می گیرند، کاربران برنامه نویس نامیده می شوند. در کتاب حاضر ضمن اینکه کلیه ابزارها و امکانات داخلی Flash را خواهید آموخت، با زبان برنامه نویسی Action Script و نحوه استفاده از آن در جهت نیل به اهداف خود نیز آشنا خواهید شد.

فهرست مطالب

 عنوان                                                                                 صفحه

مقدمه                                                                                                            1

فصل اول :  ایجادعناصر گرافیکی اولیه موردنیازجهت تولید انیمیشن                 3

فصل دوم : اعمال تکنیکهای پیشرفته ترسیم درFlash                                       28

فصل سوم : استفاده ازکتابخانه برای تولید اجزای موردنظر                               41

فصل چهارم : متحرک سازی درFlash                                                              79

فصل پنجم : طراحی صفحات وب با Frontpage2000                                       153

فصل ششم : تقسیم صفحه به قاب های مجزا                                                      182

فصل هفتم : استفاده ازگرافیک                                                                           191

فصل هشتم : متحرک سازی یک صفحه وب                                                        205

فصل نهم : انتشارونگهدا ری ازوب                                                                    214

فصل دهم : وب تان رابه روزنگه دارید                                                  222

منابع ومأخذ                                                                                                                                    282