مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی

اختصاصی از فی ژوو مطالعه و بررسی روش های تحلیل و طراحی لرزه ای سازه های زیرزمینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل ورد رساله شامل

فهرست                                               

عنوان                                                                                                  صفحه

فصل 1-مقدمه.. 6

1-1-کلیات... 6

1-2-هدف... 8

1-3-ساختار سمینار. 8

فصل 2-تاریخچه تحقیقات... 9

2-1-مقدمه.. 9

2-2-مطالعات تحلیلی و عددی... 9

2-3-عملکرد میدانی... 12

2-3-1-................................................................................................................................................................ تونل ها. 12

2-3-2-سازه های زیرزمینی طویل بزرگ.... 13

فصل 3-فرمولاسیون و مراحل تحلیل و طراحی... 15

3-1-مقدمه.. 15

3-2-لرزش زمین... 15

3-3-روش های طراحی براساس لرزش ها. 16

3-4-اندرکنش خاک و سازه و عوامل موثر بر آن.. 17

3-4-1-................................................................................................... انعطاف پذیری نسبی خاک و پوشش سازه. 17

3-4-2-سطح مشترک خاک و پوشش سازه. 19

3-5-تحلیل لرزه ای عرضی... 20

3-5-1-...................................................................................................................................................... براساس نیرو. 20

3-5-2-براساس جابجایی... 23

3-5-3-روش های عددی... 29

3-6-تحلیلی لرزه ای در جهت طولی... 31

3-6-1-..................................................................................................... روش های طراحی لرزه ای در جهت طولی... 33

فصل 4-تحلیل لرزه ای تونل ها. 41

4-1-آنالیز سازه های زیرزمینی استوانه ای تحت امواج لرزه ای... 41

4-2-آنالیز دو بعدی تونل دایره ای تحت بارهای لرزه ای... 42

4-3-آنالیز ورقه ای سه بعدی... 45

4-3-1-........................................................................................................... کرنش های محوری و محیطی و برشی... 45

4-3-2-مقایسه نتایج عددی و تحلیلی... 48

4-3-3-کرنش های طراحی... 50

فصل 5-نتیجه گیری... 54

مراجع.................. 55

فهرست شکل ها

شکل ‏3‑1: مدهای تغییر شکل ساده شده تونل به علت امواج لرزه ای(بعد از اون و چول 1981) 16

شکل ‏3‑2: مدل ساده شده برای ارزیابی ضریب انعطاف پذیری برای تونل های مستطیلی(بعد از ونگ 1993). 19

شکل ‏3‑3: همبستگی F-R برای تونل های دایره ای و مستطیلی ( بعد از ونگ 1993 و پنزین 2000) 20

شکل ‏3‑4: مدل تحلیلی قاب ساده شدهa)بار متمرکز وارد بر گوشه b) بار گسترده بر دیوار های کناری(بعد از ونگ 1993) 21

شکل ‏3‑5: نیروها در روش تحلیل استاتیکی معادل در تونل مستطیلی و دایره ای... 22

شکل ‏3‑6: منابع ناهماهنگی لرزش ها و حرکات زمین متفاوت a)امواج مایل b)مکانیزم گسل c)ناهمگنی رسوبات خاک d)شرایط محلی خاک   31

شکل ‏3‑7: a) تاثیر زاویه انتشار امواج بر پاسخ سازه b) پدیده ی تاخیر زمانی برای سازه های زیرزمینی طولانی... 32

شکل ‏3‑8: تغییر شکل لرزه ای زمین در روشهای براساس جابجایی در JRA (کاواشیما 2000) 36

شکل ‏3‑9: روش مدل جرم و فنر(بعد از کیوما 1995) 38

شکل ‏3‑10: تحلیل استاتیکی معادل ساده شده a)تحلیل در جهت عرضی b)تحلیل طولی c)گسسته سازی خاک- فنر. 39

شکل ‏4‑1: تاثیر بار زلزله روی لنگر خمشی , CA2(بدون لغزش) 42

شکل ‏4‑2: تاثیر شتاب ماکزیمم روی و در برنامه CA2 ( بدون لغزش) 42

شکل ‏4‑3: : تاثیر شتاب ماکزیمم روی در برنامه CA2 ( بدون لغزش) 43

شکل ‏4‑4: مقایسه در CA2 (بدون لغزش) و روش حل بسته (با لغزش) 43

شکل ‏4‑5: مقایسه در CA2 (بدون لغزش) و روش حل بسته (با لغزش) 44

شکل ‏4‑6: کرنشها در سازه ی زیرزمینی در یک ورقه ی استوانه ای با ضخامت کم.. 45

شکل ‏4‑7: انتشار امواج برشی با زاویه Φ نسبت به محور طولی سازه. 47

شکل ‏4‑8: تعریف سیستم مختصات محلی برای برای محاسبه کرنش های ناشی از امواجSH و SV.... 47

شکل ‏4‑9: مقایسه کرنش های عددی و تحلیلی برای زمین یکنواخت.... 49

شکل ‏4‑10: مقایسه کرنش های عددی و تحلیلی برای حالت خاک نرم واقع بر سنگ بستر. 49

مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان

اختصاصی از فی ژوو مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بیش از 140 صفحه ورد شامل

عنوان

فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته                                                        

1-1- ربات­های دوپا                                                                                    

1-2- پیشینه­ی تحقیق                                                                                

1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه                                                                

فصل دوم: مطالعه­ی پای انسان                                                                            

2-1- مقدمه                                                                                            

2-2- اصطلاحات بیومکانیکی                                                                        

2-2-1- عبارات جهت دار(Directional Terms)                                      

2-2-2- مجمموعه اصطلاحات حرکت مفاصل(Joint Movement        Terminology)                                                                                        

2-3- کف پا و خصوصیات مکانیکی پاشنه                                          

2-4- آناتومی پایین تنه                                                                              

2-4-1- مفصل ران                                                                              

2-4-1-1- ساختار مفصل ران                                                              

2-4-1-2- حرکات در مفصل ران                                                          

2-4-1-3- ماهیچه ها در مفصل ران                                                      

         2-4-2- زانو                                                                                      

2-4-2-1- ساختار زانو

2-4-2-2- مفصل درشت نی_ ران                                                        

صفحه

1

2

3

12

14

15

15

17

17

20

23

23

23

24

25

27

27

28

2-4-2-3- مینسک (Menisci)                                                          

2-4-2-4- رباط­ها                                                                            

2-4-2-5- مفصل کشکک- ران                                                            

2-4-2-6- ماهیچه های عبور کننده از زانو                                            

2-4-2-7- ماهیچه های تولید کننده ی عمل فلکشن و اکستنشن                

2-5- مفصل مچ و پا                                                                               

2-5-1-نازک نی(Fibula)                                                                    

2-5-2- استخوانهای تارسال(Tarsal bones)                                                  2-5-3- استخوانهای انگشتان                                                                  

2-5-4- ساختار کلی پا                                                                          

2-5-5-مفاصل و ساختارهای تکیه گاهی ساق پا                                        

2-5-5-1- مفاصل و ساختارهای حمایتی مابین درشت نی و نازک نی          

2-5-6- مفاصل پا                                                                              

2-5-6-1- ساختار مفصل مچ                                                            

2-5-6-2- حرکت در مچ                                                                  

2-5-7- ساختار پا                                                                              

2-5-7-1- مفصل سابتلار                                                                   

2-5-7-2- مفاصل میدتارسال                                                            

2-5-7-3- مفصل تارسو متاتارسال و اینترمتاتارسال                               

2-5-7-4- مفاصل متاتارسوفلانژال                                                      

2-5-8- قوس های کف پا (Plantar Arches)                                        

2-6- بررسی ماهیچه ها، تاندون ها، رباط ها(Muscles, tendons, ligaments)    

2-6-1- ماهیچه­ها                                                                              

2-6-2- تاندون­ها و رباط­ها                                                                      

2-7- راه رفتن و عملکرد پا در بدن انسان                                                      

2-7-1- واحد پایه‌ی راه رفتن                                                                

فصل سوم: سینماتیک و دینامیک ربات                                                             

3-1- مقدمه

3-2- سینماتیک بازوی رباتیک                                                                                                                                                          

3-2-1- قرارداد دناویت- هارتنبرگ(Denavit-Hartenberg)                          

3-2-2- راه حل مساله سینماتیک مستقیم                                                      

3-2-3- مساله سینماتیک معکوس                                                                

3-3- ماتریس ژاکوبین                                                                               

3-4- سرعت لینکهای بازوی مکانیکی ماهر                                                      

3-5- دینامیک                                                                                        

3-5-1- روش لاگرانژ                                                                                  

             3-5-1-1- اصل هامیلتون                                                            

             3-5-1-2- معادلات لاگرانژ                                                              

3-5-2- معادلات دینامیک ربات                                                                    

     3-5-2-1- انرژی جنبشی بازو                                                                 

     3-5-2-2- انرژی پتانسیل بازو                                                               3-5-3- معادلات حرکت ربات                                                                      

3-6- دینامیک و سینماتیک ربات های دو پا                                                       

3-6-1- ربات دو پا در صفحه                                                                

فصل چهارم : پایداری و مصرف انرژی برای ربات دو پا                                               

4-1- مقدمه                                                                                             

4-2- پایداری و حفظ تعادل از دیدگاه ZMP                                               

4-3- مصرف انرژی                                                                                             4-3-1- چگونگی محاسبه­ی مصرف انرژی                                                     

فصل پنجم: کنترل ربات                                                                                   

5-1- مقدمه                                                                                           5-2- دینامیک سیستمهای غیر خطی                                                            

   5-2-1- پایداری سیستمهای غیرخطی و تئوری لیاپانوف                       

5-3- روشهای کنترل ربات

5-3-1-تنظیم کردن(Regulation)                                                    

5-3-2-کنترل پیروی مسیر (Tracking)                                              

5-4- کنترل مقاوم(Robust Control) ربات                                                    

5-5- کنترل تطبیقی ربات                                                                            

5-6- کنترل تطبیقی_مقاوم (Robust Adaptive Control )

فصل ششم: مدلسازی و نتایج شبیه­سازی                                                            

6-1- مقدمه                                                                                            

6-2- مدل LARP و شرح جزئیات آن                                                            

6-3- مدل بهبودیافته­ی پای ربات                                                                

6-4- پیش انتخاب­هایی برای مدل                                                              

6-4-1- انتخاب موتور                                                                          

6-4-2- محاسبه­ی جرم­ها و ممان اینرسی­ها                                            

6-4-3- محاسبه­ی پارامترهای سینماتیکی ربات                                        

6-4-3-1- مدل کردن مفصل زانو                                                        

6-4-4- تعیین مسیر مطلوب                                                                

6-5- شبیه سازی                                                                                  

6-5-2- شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics                                     

6-5-2-1- جعبه ابزار SimMechanics                                           

6-5-2-2- چگونگی شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics             

6-6- نتایج شبیه سازی                                                                            

     6-6-1- محاسبه­ی هزینه­ی انتقال                                                            

فصل هفتم: نتیجه گیری و ارائه پیشنهاد                                                    

7-1- نتیجه گیری                                                                          

7-2- ارائه پیشنهاد                                                                          

- فهرست منابع                                                                            

- چکیده به زبان انگلیسی                                                                     

29

30

30

31

31

33

34

35

38

39

39

40

42

42

43

46

46

46

46

46

47

48

48

50

52

52

55

56

56

57

59

60

60

62

63

63

63

66

68

68

71

71

73

73

76

77

77

80

80

81

82

82

83

88

88

88

89

89

90

94

95

96

102

102

103

104

104

108

109

115

116

116

116

121

134

136

137

138

139

143

مقاله با عنوان ارائه مدل کارآفرینی مبتنی بر فناوری در سازمان‌ها‏‎ْ؛ مطالعه موردی: پروژه هوشمندسازی سازمان اتوبوسرانی شهر تهران

اختصاصی از فی ژوو مقاله با عنوان ارائه مدل کارآفرینی مبتنی بر فناوری در سازمان‌ها‏‎ْ؛ مطالعه موردی: پروژه هوشمندسازی سازمان اتوبوسرانی شهر تهران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان ارائه مدل کارآفرینی مبتنی بر فناوری در سازمان‌ها‏‎ْ؛ مطالعه موردی: پروژه هوشمندسازی سازمان اتوبوسرانی شهر تهران که در اولین کنفرانس بین المللی مدیریت ، نوآوری و کارآفرینی ارائه شده آماده دانلود می باشد.

سال برگزاری:1389

محل برگزاری:شیراز

محتویات فایل: فایل زیپ حاوی یک pdf

چکیده

این مقاله ابتدا به بررسی ادبیات کارآفرینی مبتنی بر فناوری، کارآفرینی سازمانی و مدل‌های مختلف هر یک پرداخته است. سپس با استفاده از مدل «پرودان» در حوزه کارآفرینی فناوری و مدل «شین»، مدلی ارائه گردیده که بر سه نکته متمرکز است: اولاً ایجاد ارزش در اثر بکارگیری فناوری نو، به عنوان پیامد فرآیند کارآفرینی، مدنظر قرار گرفته است درحالیکه مدل‌های کارآفرینی مبتنی بر فناوری، عموماً بر راه اندازی کسب و کار جدید متمرکز بوده اند؛ ثانیاً فرآیند تشخیص، ارزیابی و بهره برداری از فرصت فناورانه به عنوان محور کلیدی در نظر گرفته شده است و ثالثاً فرد کارآفرین که در چارچوب محدودیتی سازمان قرار دارد، الزاماً فناور نیست بلکه از فناوری برای بهبود شاخص‌های عملکردی سازمان استفاده می نماید. این مدل بر اساس مطالعه موردی اجرای پروژه هوشمندسازی ناوگان اتوبوسرانی شهر تهران مورد تحلیل قرار گرفته و اطلاعات آن در متن مقاله آورده شده است.

هدایت منابع پنهان توسط سازمان‌های اطلاعاتی آمریکا در شبکه‌های اجتماعی؛ مطالعه موردی فیس بوک

اختصاصی از فی ژوو هدایت منابع پنهان توسط سازمان‌های اطلاعاتی آمریکا در شبکه‌های اجتماعی؛ مطالعه موردی فیس بوک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه هدایت منابع پنهان توسط سازمان‌های اطلاعاتی آمریکا

در شبکه‌های اجتماعی؛ مطالعه موردی فیس بوک

این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد 

قالب: Word

تعداد صفحات: 77

توضیحات:

امنیت شبکه منابع پنهان برای سازمان‌های اطلاعاتی:

فلسفه وجودی جمع‌آوری اطلاعات به سازمان اطلاعاتی، کسب خبر و ارائه اطلاعات به تصمیم‌گیران می‌باشد که در مواقع لزوم و ضرورت، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است و کسب منافع و استفاده بهینه از فرصت‌ها یاری نماید (حیاتی، 1388: 11). همان‌طور که همه می‌دانند اخبار و اطلاعاتی برای تصمیم‌گیران اهمیت دارد که آن‌ها را از موضوع خاصی در خصوص هدف، آگاه نماید. سازمان‌ها از اطلاعات مهم خود حفاظت می‌کنند و بهترین راه دستیابی به اطلاعات فوق، استفاده از منابع پنهان می‌باشد.
هدایت منابع و جمع‌آوری اطلاعات از طریق آن‌ها، اطلاعات انسانی می‌باشد. اطلاعات انسانی یا همان هیومینت به تمامی اطلاعاتی که به طور مستقیم از منابع انسانی به دست آمده است، اطلاق می‌شود (آستانا، ترجمه پیرحیاتی، 1388: 40). از طریق این نوع جمع آوری، به خصوص در روش پنهان آن می‌توانیم به عمق یک هدف نفوذ و اطلاعات بسیار خوبی را به دست بیاوریم و با این اطلاعات، علاوه بر اشراف، بر عملکردهای طرف متقابل می‌توان مقاصد و … را نیز فهمید، ولی سایر روش‌های جمع آوری، فقط عملکردها را نشان می‌دهند و به عبارتی، قابلیت انحصاری روش جمع‌آوری اطلاعات از طریق انسان، آشکار سازی «مقاصد»، به همان وضوح که «توانمندی‌های» را نشان می‌دهد، می‌باشد؛ ضمناً «علت» و «چرایی» را نیز نمایان می‌کند.
جمع‌آوری اطلاعات از طریق منابع انسانی یا جاسوسی به حدی دارای اهمیت است که اصطلاح اطلاعات با آن، مترادف تلقی می‌شود و اساس آن، شناسایی و استخدام افرادی است که به اطلاعات مهم دسترسی دارند و به دلایلی مایلند آن را در اختیار ماموران سازمان اطلاعاتی استخدام کننده قرار دهند (یوسفی، 1390: هفت).
در برخی از کتب و جزوات برای شبکه پنهان، مراحل هفت‌گانه و در برخی دیگر، مراحل دوازده‌گانه قایل شده‌اند، ولی در حالت کلی، می‌توان گفت که مراحل هدایت شبکه پنهان عبارتند از: نشان، جذب و جلب همکاری، واگذاری مأموریت و اخذ نتیجه، آموزش، پشتیبانی، کنترل و ارزیابی و حذف.
مراحل فوق در بخش نحوه هدایت منابع پنهان توسط سازمان‌های اطلاعاتی آمریکا در فیس بوک به جهت تبیین بهتر موضوع، شرح داده خواهند شد.

شبکه‌های اجتماعی مجازی

یک شبکه اجتماعی، ساختاری متشکل از افراد یا سازمان‌ها است که «گره» نامیده می‌شوند؛ شبکه‌های اجتماعی با یک یا چند نوع ویژه از وابستگی مانند دوستی، خویشاوندی، مبادله مالی، روابط جنسی، ارتباطات اعتقادی و … به یکدیگر متصل می‌شوند (رمضانی و میرزا محمدی، 1391: 18).
شبکه‌های اجتماعی (مجازی)، سایت یا مجموعه سایتی است که در آن، کاربران می‌توانند علاقه‌مندی¬ها، افکار و فعالیت‌های خودشان را با دیگران به‌طور متقابل به اشتراک بگذارند (امیری و همکاران، 1390: 83). شکل شماره یک، مدل و نحوه فعالیت کلیه شبکه‌های اجتماعی را نشان می‌دهد.
به‌طوری‌که در شکل شماره سه نشان داده می‌شود، شبکه‌های اجتماعی، فضای مناسبی را برای سازمان‌های اطلاعاتی و دارنده شبکه‌های مذکور برای جمع‌آوری اطلاعات، ایجاد نموده است.
چشم‌انداز شبکه‌های اجتماعی به شرح ذیل پیش بینی می‌گردد:
شبکه‌ها می‌توانند به دولت قوی¬تر (تمرکز قدرت سیاسی) و یا قدرت بیشتر شهروندان و برجسته شدن منافع اجتماعی (پراکندگی قدرت سیاسی) منجر شوند. آن‌ها را هم می‌توان برای مراقبت و نظارت متمرکز و ثبت و ضبط مدارک و شواهد، به کار برد و هم می‌توانند در خدمت استقلال محلی و مشارکت شهروندان، در تصمیم‌گیری‌های سیاسی قرار گیرند (پوری، 1390).

پیدایش فیس بوک

فیس بوک، سایت اجتماعی است که توسط سازنده جوان خود، مارک زاکر برگ در فوریه سال 2٬004 راه‌اندازی شد. زاکر برگ در سال 2003، نسخه ابتدایی این سایت اجتماعی را به نام فیس مش از اتاق خود در دانشگاه‌ هاوارد آمریکا طراحی کرد. این وبگاه، تنها چهار ساعت پس از آغاز فعالیت خود، 250 مراجعه کننده داشت (اداره حفامؤسسه آموزشی و تحقیقاتی صنایع دفاعی، 1390: 5).

عنوان مقاله: مطالعه ی فرایند بورینگ و پارامترهای موجود‎

اختصاصی از فی ژوو عنوان مقاله: مطالعه ی فرایند بورینگ و پارامترهای موجود‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله:  مطالعه ی فرایند بورینگ و پارامترهای موجود‎

 قالب بندی :  PDF

شرح مختصر : عملیات بورینگ را باید روی قطعاتی که دارای یک سوراخ اولیه باشند اجرا نمود. این سوراخ می تواند توسط مته ایجاد شده یا از طریق ریخته گری، فورج یا اکسترود به وجود آمده باشد. این روش عمدتاً برای مواردی استفاده می شود که تلرانسهای ابعادی بسته و کیفیت سطح خوب مورد نیاز باشد. اکثر عملیات تراشکاری که در حالت تراشکاری خارجی انجام می شوند را می توان در حالت تراشکاری داخلی نیز یافت . در حالت تراشکاری خارجی میزان طول آزاد ابزار (Overhang) تحت تاثیر طول قطعه کار نیست و می توان ابعاد ابزارگیر را به نحوی انتخاب کرد که بتواند در برابر تنشهای ناشی از برش مقاومت نمایند. اما در عملیات داخلی تراشی ابعاد ابزار بشدت توسط قطر و طول سوراخ قطعه کار محدود می گردد.

فهرست :

انواع ابزار بورینگ

جنس ابزارهای بورینگ

مدل های مختلف بورینگ

بحث بیشتر در مورد ماشین بورینگ

شکل انواع ماشین بورینگ

ماشین های بورینگ CNC

دقت ماشین بورینگ

ارتعاش در ماشین بورینگ

منابع تولید ارتعاش

خمش

سفتی دینامیکی

نوسان تحت فشار

معرفی دو پارامتر برای کاهش دامنه ارتعاشات ابزار بورینگ

منابع