فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله بیومکانیک‌

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله بیومکانیک‌ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

بیومکانیک‌ شنا: در شنای‌ رقابتی‌، عملکردهای‌ در سطح‌ جهانی‌ نیازمند سالهاتمرین‌ سخت‌ است‌. تمرینی‌ که‌ جهت‌ بهبود تعیین‌ کننده‌های‌ عملکرد مانند تکنیک‌،هماهنگی‌، قدرت‌ و ظرفیت‌ هوازی‌ اختصاص‌ می‌یابد. ممکن‌ است‌ چنین‌ استدلال‌ شود که‌زمان‌ تمرین‌ بویژه‌ زمانی‌ مؤثر است‌ که‌ جهت‌ ارتقاء آن‌ سری‌ از فاکتورهای‌ عملکردی‌اختصاص‌ یابد که‌ حلقه‌های‌ ضعیف‌ در زنجیرة‌ عملکرد هستند یعنی‌ آنهائی‌ که‌ مرحلة‌فرآیندی‌ که‌ اولین‌ سیستم‌ عملکردی‌ نامؤثر می‌شود را ارائه‌ می‌دهند. این‌ عوامل‌ به‌ عنوان‌عوامل‌ محدود کننده‌ یا تعیین‌ کننده‌ شناخته‌ می‌شوند، چرا که‌ جزء اولین‌ فاکتورهایی‌هستند که‌ کاهش‌ می‌یابند و لذا عملکرد را تعیین‌ می‌کند.
بیومکانیک‌ ضربه‌ زدن‌: همچنان‌ که‌ توسط‌ برنشتاین‌ تشریح‌ شد، توسعة‌تمامی‌ رفتارهای‌ ماهرانه‌ می‌تواند به‌ دو مرحلة‌ متوالی‌ تقسیم‌ شود. در ابتدا یادگیرنده‌ بایددرجات‌ آزادی‌ سیستم‌ عصبی‌ عضلانی‌ را درون‌ واحدهایی‌ که‌ برای‌ یادگیرنده‌ کارآمد ومفید هستند سازماندهی‌ کند. این‌ فرآیند می‌تواند با کاهش‌ حرکات‌ در مفاصل‌ و از طریق‌اشاعة‌ جفت‌ شدن‌ زمانی‌ (موقتی‌) قوی‌ در بین‌ مجموعه‌های‌ مفصلی‌ تسهیل‌ گردد. درمرحلة‌ دوم‌، سازماندهی‌ اقتصادی‌، اصلاح‌ حرکت‌ از طریق‌ استفادة‌ مؤثر از نیروی‌ فعال‌تولید شده‌ توسط‌ ساختار عضلانی‌ را مقدور می‌سازد.
آندرسمون‌ و سیداوی‌ چنین‌ پیشنهاد کردند که‌ الگوهای‌ ضربه‌ زدن‌ به‌ عنوان‌حرکت‌ ماهرانه‌ طبقه‌بندی‌ شود که‌ با تمرین‌ ارتقاء، سازماندهی‌ و اقتصادی‌تر خواهند شدبویژه‌ اگر هدف‌ بزرگ‌ باشد و سرعت‌ پا که‌ به‌ نوبة‌ خود منجر به‌ سرعت‌ توپ‌ می‌گردد نیزافزایش‌ می‌دهد. محققان‌ بهبود افزایش‌ یافته‌ در حرکت‌ را ضربه‌ زدن‌ بجای‌ افزایش‌ ساده‌در سرعت‌ الگوی‌ کلی‌ حرکت‌ به‌ تغییرات‌ در هماهنگی‌ نسبت‌ می‌دهند. چنین‌ به‌ نظر می‌رسدکه‌ در شروع‌ تمرین‌، مجموع‌ حرکت‌ از لگن‌ تا زانو اثربخشی‌ چندانی‌ ندارد و از همکاری‌(تشریک‌ مساعی‌) بیشتر سرعت‌ خطی‌ پا که‌ حامل‌ حرکات‌ خطی‌ و زاویه‌ای‌ لگن‌ است‌ درحرکت‌ به‌ نمایش‌ درمی‌آید. همچنان‌ که‌ مهارت‌ توسعه‌ می‌یابد (رشد می‌کند)، سرعت‌ خطی‌پا از طریق‌ افزایش‌ در سرعت‌ زاویه‌ای‌ زانو، بدون‌ افزایش‌ همزمان‌ ار سرعت‌ زاویه‌ای‌ لگن‌،افزایش‌ می‌یابد که‌ بر این‌ مطلب‌ دلالت‌ دارد که‌ تمرین‌ با کاهش‌ مؤثر تعداد درجات‌ آزادی‌،برای‌ یادگیرنده‌ سازماندهی‌ اقتصادی‌ای‌ را فراهم‌ می‌آورد. اطلاعات‌ حاصل‌ از آندرسون‌و سیداوی‌ دلالت‌ بر این‌ دارد که‌ مجموع‌ سرعت‌ اثربخشی‌ زمانی‌ اتفاق می‌افتد که‌ بخش‌دور از تنه‌ (دیستال‌) کمی‌ قبل‌ از ماکزیمم‌ سرعت‌ بخشی‌ که‌ نزدیک‌ به‌ تنه‌ (پروگزیمال‌)حرکت‌ الک‌ باز شدن‌ (الک‌ تنش‌) را آغاز نماید. هرچند این‌ امر به‌ طور قطع‌ نشان‌ داده‌ نشده‌است‌.
بیومکانیک‌ و روشهای‌ بالای‌ سر: بیومکانیک‌ نوعاً از حرکت‌شناسی‌(سینماتیک‌) و جنبش‌شناسی‌ (سینتیک‌) جهت‌ کمی‌ سازی‌ حرکت‌ انسان‌ بهره‌ می‌برد.حرکت‌شناسی‌، حرکت‌ سیستم‌ را کمّی‌ می‌کند (یعنی‌ جابجایی‌ خطی‌ و زاویه‌ای‌، سرعت‌ وشتاب‌) درحالیکه‌ جنبش‌شناسی‌، نیروها و گشتاورهای‌ نیرویی‌ که‌ این‌ حرکات‌ را ایجادمی‌کنند را کمی‌ می‌سازد. با استفاده‌ از حرکت‌شناسی‌ و جنبش‌شناسی‌ حرکات‌ بالای‌ سربازو در حین‌ ورزشهای‌ مختلف‌ می‌تواند بصورت‌ کمی‌ درآمده‌ و با یکدیگر مقایسه‌ شود تاقابلیت‌ بالقوه‌ نسبی‌ هرکدام‌ تعیین‌ گردد. برخی‌ از مشکل‌ترین‌ فعالیتهای‌ بازو حاصل‌ورزشهایی‌ است‌ که‌ نیازمند حرکات‌ بالای‌ سر هستند. این‌ ورزشها شامل‌ آنهایی‌ است‌ که‌حرکات‌ پرتابی‌ مانند تنیس‌، والیبال‌، هندبال‌ تیمی‌، بدمینتون‌، واترپلو، شناو حتی‌ شیرجه‌ راشامل‌ می‌شود. شیوع‌ آسیب‌ ناشی‌ از استفادة‌ بیش‌ از حد که‌ به‌ دلیل‌ پرتاب‌ یا دیگر حرکات‌بالای‌ سر رخ‌ می‌دهد به‌ خوبی‌ اثبات‌ شده‌ و نوعاً در نتیجة‌ بارگیری‌ مکرر شانه‌ و آرنج‌ رخ‌می‌دهد. فهم‌ در ستاد کاربرد اصول‌ مکانیک‌ می‌تواند به‌ کاهش‌ ظرفیت‌ بالقوه‌ آسیب‌های‌ناشی‌ از مکانیک‌ غلط‌ کمک‌ کند درحالیکه‌ به‌ پیشینه‌ سازی‌ عملکرد ورزشکار نیز کمک‌خواهد کرد.
از آنجا که‌ اکثر حرکات‌ بالای‌ سر در ورزشهای‌ خاص‌ خود، به‌ حرکات‌ پرتابی‌ بالای‌بازو شباهت‌ دارند و از آنجا که‌ مکانیک‌ درگیر در حرکات‌ پرتابی‌ بالای‌ بازو به‌ خوبی‌اثبات‌ شده‌ است‌ لذا مکانیک‌ ورزشهای‌ بالای‌ سر متناسب‌ با حرکت‌ پرتابی‌ تشریح‌می‌شوند.
- بیومکانیک‌ ورزشهای‌ پاورلیفتینگ‌ و وزنه‌برداری‌: این‌ متن‌ متغیرهای‌بیومکانیکی‌ منتخب‌ در طول‌ تمرین‌هایی‌ که‌ شامل‌ ورزشهای‌ پاورلیفتینگ‌ (اسکات‌، پرس‌پله‌ و لیفت‌ مرده‌) و وزنه‌برداری‌ (اسنچ‌، کلین‌ و چرک‌) است‌ را مورد بررسی‌ قرار می‌دهد.این‌ تمرین‌ها معمولاً از طریق‌ تمرینات‌ قدرتی‌، و آمادگی‌ جسمانی‌ برای‌ بسیاری‌ ازورزشهایی‌ که‌ نیازمند سطح‌ بالائی‌ از قدرت‌ و توان‌ هستند مانند فوتبال‌، دو و میدانی‌(سرعتی‌ و میدانی‌) پاورلیفتینگ‌ و وزنه‌برداری‌ اجرا می‌شود. به‌ علاوه‌ از آنجا که‌ این‌تمرینات‌ یک‌ زنجیرة‌ حرکتی‌ بسته‌ را تشکیل‌ می‌دهند. برخی‌ از آنها ممکن‌ است‌ برای‌موقعیت‌های‌ نوتوانی‌ نیز مناسب‌ باشد. چندین‌ مطالعه‌ استفادة‌ مطلوب‌ از اسکات‌ و دیگرتمرینهای‌ زنجیرة‌ حرکتی‌ بسته‌ در حین‌ نوتوانی‌ زانو، مثلاً پس‌ از جراحی‌ ترمیمی‌لیگامنت‌ متقاطع‌ را اثبات‌ کرده‌اند. لذا بیومکانیک‌ اسکات‌ زانو ممکن‌ است‌ برای‌ درمانگران‌،مربیان‌، پزشکان‌ طب‌ ورزشی‌ و محققانی‌ که‌ به‌ تمرینات‌ زنجیرة‌ حرکتی‌ بسته‌ یا نوتوانی‌زانو علاقمندند مفید باشد.
در بسیاری‌ از ورزشها، ورزشکاران‌ از این‌ تمرینات‌ در برنامة‌ تمرینی‌شان‌ استفاده‌می‌کنند. تمرین‌ اسکات‌ اساساً، لگن‌، ران‌ و ساختار عضلانی‌ پشت‌ راتقویت‌ می‌کند که‌عضلات‌ بسیار مهمی‌ در دویدن‌، پریدن‌ و بلندکردن‌ هستند.
تمرین‌ لیفت‌ مرده‌ همان‌ عضلات‌ تمرین‌ اسکات‌ را پرورش‌ می‌دهد اما تأکید بیشتری‌بر پرورش‌ عضلات‌ پشت‌ دارد. همانند تمرین‌ اسکات‌، لیفت‌ مرده‌ یک‌ تمرین‌ زنجیره‌حرکتی‌ بسته‌ است‌ درحالیکه‌ تمرین‌ اسکات‌ و لیفت‌ مرده‌. اندامهای‌ تحتانی‌ و خلفی‌ و تنه‌ راپرورش‌ می‌دهند. پرس‌ پله‌، اندامهای‌ فوقانی‌، تنه‌ قدامی‌ و در درجة‌ اول‌ سینه‌، شانه‌ و سه‌سر بازو را تقویت‌ می‌کند. هرچند اسکات‌، لیفت‌ مرده‌ و پرس‌ پله‌ ورزش‌ پاورلیفتینگ‌ را می‌سازند. اما این‌ نام‌ (پاور لیفتینگ‌) تاحدی‌ نام‌ غلطی‌ (بی‌مسمائی‌) است‌ زیرا تنها بردن‌داده‌های‌ قدرتی‌ متوسط‌ در حین‌ تلاشهای‌ ماکزیمم‌ ایجاد می‌شود. در مقابل‌ برخی‌ ازبالاترین‌ برون‌ داده‌های‌ توانی‌ ثبت‌ شدة‌ انسان‌ از ورزشهای‌ اسنچ‌، کلین‌ و جرک‌ حاصل‌می‌شود. این‌ تمرینات‌ پرورش‌ کلی‌ بدن‌ را ایجاد می‌کنند و توانائی‌ ورزشکار جهت‌ تولیدتوان‌ را افزایش‌ می‌دهد.
- زنجیرة‌ حرکتی‌ مفهوم‌ زنجیرة‌ حرکتی‌ به‌ انرژی‌ ایجاد شده‌ در بخش‌ها و عضلات‌بزرگتر اشاره‌ دارد که‌ سپس‌ انتقال‌ این‌ انرژی‌ از طریق‌ تنه‌، خارج‌ از بازوی‌ پرتاب‌ کمر وسرانجام‌ توپ‌ اشاره‌ دارد. حرکت‌ هرکدام‌ از این‌ بخش‌ها در زنجیره‌ نه‌ تنها به‌ حفظ‌ انرژی‌منتقل‌ شده‌ بلکه‌ همچنین‌ به‌ ساختن‌ آن‌ نیز کمک‌ می‌کند. هرچه‌ بخش‌های‌ بدنی‌ که‌ بطورمتوالی‌ به‌ برون‌ داد نیروی‌ کل‌ مربوط‌ می‌شوند افزایش‌ یابند. سرعت‌ بالقوة‌ اندامهای‌انتهایی‌ جائی‌ که‌ شی‌ء رها می‌شود نیز بیشتر خواهد بود. اجرای‌ صحیح‌ زنجیرة‌ جنبشی‌در یک‌ حرکت‌ بالای‌ سر، از طریق‌ جابجائی‌ انرژی‌ کمتر، کارآیی‌ حرکت‌ را افزایش‌ می‌دهد.در طول‌ فعالیتهای‌ پرتابی‌، حرکات‌ از عضلات‌ بزرگتر بخش‌های‌ پایه‌ شرع‌ می‌شود و به‌بخش‌های‌ دوربرد (دیستال‌) کوچکتر ختم‌ می‌شود. محققان‌ قبلی‌ به‌ این‌ نتیجه‌ رسیده‌اندکه‌ بخش‌های‌ هفت‌ گانة‌ اصلی‌ که‌ هر دوی‌ حرکات‌ زاویه‌ای‌ و خمی‌ در حین‌ فعالیتهای‌ورزشی‌ بالای‌ سر دارند عبارتند از: اندامهای‌ تحتانی‌، لگن‌ خاصره‌، ستون‌ مهره‌ها، کمربندشانه‌ای‌، بالای‌ بازو، ساعد و دست‌. این‌ بخش‌ها در طول‌ مچ‌ پا، زانو، لگن‌، مفاصل‌ بین‌مهره‌ای‌، جناغی‌ ترقوه‌ای‌، شانه‌، آرنج‌، زنداعلالیی‌ - زند اسفلی‌ و کمری‌ که‌ به‌ عنوان‌محورهای‌ چرخشی‌ هستند می‌چرخند.
نیرو: نیروها می‌توانند جهت‌ ایجاد حرکت‌ در چیزی‌، توقف‌ چیزی‌ که‌ قبلاً حرکت‌می‌کرد یا خودداری‌ از حرکت‌ چیزهایی‌ که‌ با هم‌ حرکت‌ می‌کنند مورد استفاده‌ قراربگیرند. نیرو ممکن‌ است‌ درونی‌ یا بیرونی‌ باشد. در بدن‌ انسان‌ عضلات‌ به‌ عنوان‌ نیروهای‌درونی‌ عمل‌ می‌کنند درحالیکه‌ اثر جادبه‌ (ثقل‌) خارجی‌ است‌.
اثری‌ که‌ نیرو بر بدن‌ دارد از سه‌ عامل‌ تأثیر می‌پذیرد:
1- اندازه‌ یا بزرگی‌ نیروی‌ اندازه‌گیری‌ شده‌ برحسب‌ نیوتن‌ یا پوند: بزرگی‌ نیرو به‌وزن‌ بدن‌ اشاره‌ دارد که‌ محصول‌ تودة‌ بدن‌ و نیروی‌ ثقل‌ خارجی‌ است‌ نیروی‌ عضله‌توسط‌ اندازه‌ و تعداد تارهایی‌ که‌ درون‌ یک‌ عضله‌ وجود دارد تعیین‌ می‌شود.
2- جهت‌ نیرو: اگر یک‌ نیروی‌ منفرد به‌ بدن‌ اعمال‌ شود بر اثر این‌ نیرو، مرکز ثقل‌بدن‌ در همان‌ جهت‌ نیروی‌ وارد شده‌ حرکت‌ خواهد کرد.
3- موقعیت‌ اعمال‌ نیرو: اعمال‌ نیرویی‌ که‌ کمی‌ خارج‌ از مرکز است‌ حرکت‌ زاویه‌ای‌ایجاد خواهد کرد زدن‌ توپ‌ به‌ صورت‌ خارج‌ از مرکز در بازی‌ اسنوکر، چرخش‌ ایجادخواهد کرد.
- مرکز ثقل‌: مرکز ثقل‌ که‌ گاهی‌ اوقات‌ به‌ عنوان‌ نقطة‌ تعادل‌ نیز اشاره‌ می‌شود.نقطه‌ای‌ است‌ که‌ در آن‌ شی‌ء متمرکز می‌گردد. همچنان‌ که‌ موقعیت‌ بدنی‌ فرد اجرا کننده‌تغییر می‌کند. مرکز ثقل‌ او نیز بطور مداوم‌ تغییر می‌کند. همچنان‌ که‌ مرکز ثقل‌ نقطة‌ تعادل‌است‌ ما معمولاً اجراکنندگان‌ را به‌ عنوان‌ «متعادل‌» یا «فاقد تعادل‌» می‌شناسیم‌. یک‌ژیمناست‌ زمانیکه‌ یک‌ بالانس‌ رااجرا می‌کند به‌ وضوح‌ تعادل‌ خوبی‌ را از از خود به‌ نمایش‌می‌گذارد. اما تعادل‌ نیازمندی‌ (ضرورت‌) کمتر روشن‌ اکثر ورزشهاست‌ و ما اغلب‌ به‌بازیکن‌ به‌ عنوان‌ کسی‌ که‌ به‌ خوبی‌ متعادل‌ است‌ اشاره‌ داریم‌. لذا تعادل‌ دارای‌ دو بعددینامیک‌ (پویا) و استاتیک‌ (ایستا) داره‌. در یک‌ جسم‌ یا شکل‌ یکنواخت‌ (مانند یک‌ توپ‌اسنوکر) مرکز ثقل‌ در محل‌ مرکز هندسی‌ آن‌ واقع‌ است‌. اما مرکز ثقل‌ یک‌ جسم‌غیریکنواخت‌ از طریق‌ توزیع‌ توده‌ و چگالی‌ آن‌ تعیین‌ می‌شود. در هنگام‌ راست‌ ایستادن‌.مرکز ثقل‌ اکثر افراد در ناحیة‌ لگن‌ آنها واقع‌ است‌. مرکز ثقل‌ در مردان‌ تا اندازه‌ای‌ نسبت‌ به‌زنان‌ بالاتر است‌. همچنان‌ که‌ موقعیت‌ بدن‌ تغییر می‌کند در برخی‌ موارد ممکن‌ است‌ مرکزثقل‌ آن‌ حتی‌ خارج‌ از بدن‌ قرار بگیرد.
وزن‌: نیروی‌ جاذبه‌ (یا گرانشی‌) که‌ زمین‌ بر بدن‌ اعمال‌ می‌کند، وزن‌ بدن‌ نامیده‌می‌شود. لذا کشتی‌گیری‌ که‌ یک‌ نیروی‌ گرانشی‌ 600 نیوتنی‌ را تجربه‌ می‌کند. گفته‌می‌شود که‌ وزنی‌ معادل‌ 600 نیوتن‌ دارد. لذا وزن‌ صرفاً ثامی‌ است‌ که‌ به‌ یک‌ نیروی‌ ویژه‌اطلاق می‌شود. درست‌ همان‌ طوری‌ که‌ مهم‌ است‌ بدانیم‌ که‌ g علام‌ اختصاری‌ چیزی‌ بیش‌از شتاب‌ (شتاب‌ ناشی‌ از ثقل‌) نیست‌. لذا همچنین‌ مهم‌ است‌ بدانیم‌ که‌ W (این‌ حرف‌ برای‌مشخص‌ کردن‌ وزن‌ بدن‌ استفاده‌ می‌شود). چیزی‌ بیش‌ از یک‌ نیروی‌ ویژه‌ را نشان‌نمی‌دهد.
قانون‌ جاذبة‌ نیوتن‌ دلالت‌ بر این‌ مطلب‌ دارد که‌ نیروی‌ جاذبة‌ زمین‌ بر بدن‌ اعمال‌می‌شود. این‌ نیرو که‌ اکنون‌ به‌ عنوان‌ وزن‌ بدن‌ تعریف‌ می‌شود. تا اندازه‌ای‌ بسته‌ به‌موقعیت‌ آن‌ تغییر می‌کند. مثلاً کشتی‌گیری‌ که‌ وزن‌ بدن‌ او در نایبروبی‌، کنیا، 1000 نیوتن‌است‌. 5/4 نیوتن‌ بش‌ از این‌ وزن‌ بدنی‌ در هلیسینکی‌، فنلاند خواهد داشت‌. تودة‌ بدن‌، کمیتی‌که‌ اغلب‌ از آن‌ به‌ غلط‌ برداشت‌ می‌شود و با وزن‌ بدن‌ اشتباه‌ گرفته‌ می‌شود در این‌ جنبه‌متفاوت‌ است‌. درحالیکه‌ وزن‌ بدن‌ به‌ نسبت‌ جائی‌ که‌ واقع‌ شده‌ است‌ تغییر می‌کند. تودة‌بدن‌ صرف‌ نظر از موقعیت‌ آن‌ ثابت‌ باقی‌ می‌ماند.
زمانیکه‌ این‌ مطلب‌ یادآوری‌ می‌شود که‌ تودة‌ بدن‌ به‌ عنوان‌ مقدار ماده‌ای‌ است‌ که‌ آن‌ماده‌ را می‌سازد. حقیقت‌ جملة‌ قبلی‌ شاید آسانتر مورد قبول‌ واقع‌ شود. به‌ این‌ دلیل‌ که‌منطقی‌ به‌ نطر می‌رسد که‌ چنین‌ انتظار داشته‌ باشیم‌ که‌ مقدار ماده‌ در یک‌ جسم‌ مطلقاًتغییر نمی‌کند، چرا که‌ جسم‌ از یک‌ مکان‌ به‌ مکان‌ دیگر منتقل‌ شده‌ است‌.
- اندازه‌ حرکت‌: هر جسم‌ در حال‌ حرکتی‌ - از یک‌ دوندة‌ دوی‌ سرعت‌ گرفته‌ تا یک‌شناگر مسافت‌ طولانی‌ تا یک‌ توپ‌ اجرلینگی‌ که‌ به‌ سمت‌ پائین‌ مسیر قل‌ می‌خورد - یک‌تودة‌ مشخص‌ و یک‌ سرعت‌ مشخصی‌ دارد. محصول‌ این‌ دو تحت‌ عنوان‌ اندازه‌ حرکت‌ یامقدار حرکت‌ شناخته‌ می‌شود که‌ آن‌ جسم‌ دارا می‌باشد. اندازه‌ حرکت‌ یک‌ جسم‌ عموماً درورزش‌ اهمیت‌ کمی‌ دارد مگر اینکه‌ جسم‌ با جسم‌ دیگری‌ برخورد نماید. لذا، نتیجة‌ این‌تصادف‌ تاحد زیادی‌ وابسته‌ به‌ این‌ است‌ که‌ هرکدام‌ از این‌ اجسام‌ درست‌ قبل‌ از برخوردچقدر اندازه‌ حرکت‌ داشته‌اند. هرچه‌ اندازه‌ حرکت‌ یک‌ جسم‌ بزرگتر باشد، اثری‌ که‌ این‌جسم‌ در مسیر خود بر روی‌ اجسام‌ دیگر ایجاد می‌کند بارزتر است‌. مثلاً اگر دو بولینگ‌ بازاز تکنیک‌های‌ مشابهی‌ استفاده‌ کند و هریک‌ توپ‌ را با سرعت‌ کاملاً مشابهی‌ رها نمایند.بولینگ‌ بازی‌ که‌ از توپی‌ استفاده‌ می‌کند که‌ تودة‌ بزرگتری‌ دارد (و لذا اندازه‌ حرکت‌بزرگتری‌ دارد) نسبت‌ به‌ بولینگ‌ بازی‌ که‌ از توپ‌ با تودة‌ کمتر استفاده‌ می‌کند احتمالاًامتیاز بیشتری‌ خواهد گرفت‌. این‌ مطلب‌ به‌ این‌ دلیل‌ رخ‌ می‌دهد که‌ توپ‌ با اندازه‌ حرکت‌بزرگتر، نسبت‌ به‌ توپ‌ با اندازه‌ حرکت‌ کمتر، تمایل‌ بیشتری‌ دارد که‌ بطور چشمگیری‌ توپ‌دیگر را به‌ پرواز درآورد و به‌ مهره‌های‌ دیگر ضربه‌ رو به‌ پایین‌ بزند که‌ این‌ امر به‌ امتیازبیشتری‌ منجر می‌شود.
همچنین‌ یک‌ تفاوت‌ در اندازه‌ حرکت‌ ممکن‌ است‌ ناشی‌ از تفاوت‌ در سرعتی‌ باشد که‌هریک‌ از آن‌ اجسام‌ با آن‌ حرکت‌ می‌کنند. مثلاً در سافتبال‌ و بیسبال‌، توپ‌ زن‌ اندازه‌حرکتی‌ که‌ چوب‌ در لحظة‌ تماس‌ با توپ‌ دارد را کنترل‌ می‌کند.

 

اهرمها و عملکرد آنها:
اهرم‌، میلة‌ سختی‌ است‌ که‌ حول‌ یک‌ نقطة‌ ثابت‌ (تکیه‌گاه‌) می‌چرخد و جهت‌ اعمال‌نیرو (تلاش‌) در مقابل‌ یک‌ مقاومت‌ به‌ کار برده‌ می‌شود. در بدن‌ انسان‌، استخوانها در حکم‌اهرمها هستند. مفاصل‌ تکیه‌گاه‌ محسوب‌ می‌شوند و عضلات‌ به‌ عنوان‌ تلاش‌ و وزن‌بخشی‌ از بدن‌ به‌ علاوه‌ هر آنچه‌ که‌ نگهداری‌ می‌کند، مقاومت‌ را تشکیل‌ می‌دهد.
بخش‌های‌ بدنی‌ منفرد، مانند یک‌ بازده‌ نیز می‌توانند به‌ عنوان‌ اهرم‌ عمل‌ نمایند به‌شرط‌ اینکه‌ به‌ عنوان‌ یک‌ واحد سخت‌ (محکم‌) عمل‌ کنند. اهرم‌ دارای‌ دو عملکرد است‌:
1- غلبه‌ بر مقاومت‌ بزرگتر نسبت‌ به‌ تلاش‌ اعمال‌ شده‌.
2- افزایش‌ مسافتی‌ که‌ متقاومت‌ می‌تواند حرکت‌ داده‌ شود از طریق‌ استفاده‌ ازتلاشی‌ بیش‌ از مقاومت‌ موجود. به‌ عبارت‌ دیگر، اهرم‌ قدرت‌ فراهم‌ می‌کند یا دامنة‌ حرکت‌را بهبود می‌بخشد. قدرت‌ و دامنة‌ حرکت‌ یک‌ عضله‌ وابسته‌ به‌ موقعیت‌ سر ثابت‌ (جائیکه‌تلاش‌ اعمال‌ می‌شود) نسبت‌ به‌ مفصلی‌ که‌ حرکت‌ می‌کند (تکیه‌گاه‌) است‌. هرچه‌ مسافت‌بین‌ مفصل‌ و سر ثابت‌ عضله‌ بیشتر باشد قدرت‌ بیشتری‌ می‌تواند ایجاد شود. یعنی‌:
هرچه‌ سر ثابت‌ یک‌ مفصل‌ نزدیکتر باشد دامنة‌ حرکت‌ بهتر خواهد بود.
نوع‌ اهرم‌ تشکیل‌ شده‌ توسط‌ یک‌ مفصل‌ و ساختار عضلانی‌ اطراف‌ آن‌ بر حرکت‌تولید شده‌ اثر می‌گذارد اما دو عامل‌ مرتبط‌ نیز لازم‌ است‌ مورد ملاحظه‌ قرار بگیرند. این‌دو عامل‌ عبارتند از: زاویة‌ کشش‌ و نیز طول‌ اهرم‌. این‌ دو عامل‌ در ذیل‌ توصیف‌ خواهندشد.
طبقه‌بندی‌ اهرمها: یک‌ اهرم‌ می‌تواند به‌ عنوان‌ نوع‌ اول‌، نوع‌ دوم‌ یا نوع‌ سرم‌ تعریف‌شود. این‌ سه‌ طبقه‌ اهرمی‌ توضیح‌ داده‌ می‌شوند. این‌ طبقه‌بندی‌ براساس‌ موقعیت‌ نسبی‌تکیه‌گاه‌، تلاش‌ (سر ثابت‌ عضله‌) و مقاومت‌ (وزن‌ خارجی‌ یا وزن‌ بخشی‌ از بدن‌) است‌.
- اهرمهای‌ نوع‌ اول‌: در اهرم‌ نوع‌ اول‌ همانند دسته‌ای‌ از ترازوها. تکیه‌گاه‌ در بین‌مقاومت‌ و تلاش‌ قرار می‌گیرد. در بدن‌ انسان‌ زمانیکه‌ سر و گردن‌ خم‌ و باز می‌شوند، سرمثالی‌ از عمل‌ اهرم‌ و نوع‌ اول‌ است‌: مثلاً در سر تکان‌ دادن‌ به‌ نشانة‌ موافقت‌.
- اهرمهای‌ نوع‌ دوم‌: زمانیکه‌ مقاومت‌ بین‌ تکیه‌گاه‌ و تلاش‌ قرار می‌گیرد. اهرم‌ نوع‌دوم‌ ایجاد می‌شود. زمانیکه‌ روی‌ پنجة‌ پا بلند می‌شوید (فلکشن‌ کف‌ پایی‌ مچ‌ پا) از یک‌ اهرم‌نوع‌ دوم‌ استفاده‌ می‌کنید. جائیکه‌ پنجه‌های‌ پا با کف‌ تماس‌ پیدا می‌کنند تکیه‌گاه‌ محسوب‌شده‌ و مقاومت‌ در مفصل‌ مچ‌ پا قرار می‌گیرد و تلاش‌ در موقعیت‌ روی‌ مچ‌ پا ایجادمی‌شود. جائیکه‌ تاندون‌ اشیل‌ بر روی‌ پاششه‌ قرار می‌گیرد.
- اهرمهای‌ نوع‌ سوم‌: در یک‌ اهرم‌ نوع‌ سوم‌، تلاش‌ بین‌ تکیه‌گاه‌ و مقاومت‌ قرارمی‌گیرد. این‌ نوع‌ اهرم‌ رایج‌ترین‌ شکل‌ اهرم‌ در بدن‌ انسان‌ است‌. برحسب‌ نیروی‌ بکار رفته‌.این‌ نوع‌ اهرم‌، اهرم‌ بسیارناکارآمدی‌ است‌ اماسرعت‌ و دامنة‌ حرکت‌ را امکانپذیر می‌سازد.مثالی‌ از اهرم‌ نوع‌ سوم‌ در بدن‌، عملکرد ساعد در دست‌ در طول‌ فلکشن‌ (تاشدن‌) است‌.

 

- قوانین‌ حرکت‌ نیوتن‌:
حرکت‌ تنها زمانی‌ رخ‌ می‌دهد که‌ نیروی‌ بکار برده‌ شود. اکثر حرکات‌ بدن‌ توسط‌نیروی‌ داخلی‌ ایجاد شده‌ توسط‌ عضلات‌ بوجود می‌آید. حرکت‌ یا در خط‌ راست‌ (حرکت‌خطی‌) و یا در طول‌ یک‌ محور (حرکت‌ زاویه‌ای‌) رخ‌ می‌دهد. اسحاق نیوتن‌، سه‌ قانون‌حرکت‌ را که‌ می‌تواند در مورد عملکرد بکار برده‌ شود، بیان‌ نمود.
- قانون‌ اول‌ حرکت‌ نیوتن‌ (قانون‌ اینرسی‌): این‌ قانون‌ چنین‌ بیان‌ می‌کند که‌ یک‌جسم‌ یا شی‌ء در حالت‌ اینرسی‌ قرار دارد و قبل‌ از اینکه‌ هر تغییری‌ در سرعت‌ بتواند رخ‌دهد، باید نیرویی‌ اعمال‌ شود هرچه‌ تودة‌ یک‌ جسم‌ بیشتر باشد نیروی‌ بیشتری‌ برای‌ غلبه‌بر اینرسی‌اش‌ موردنیاز است‌. شما می‌توانید یک‌ وزنة‌ 5 کیلوگرمی‌ را دورتر از یک‌ وزنه‌10 کیلوگرمی‌ با نیروی‌ یکسان‌ پرتاب‌ نمائید.
- قانون‌ دوم‌ حرکت‌ نیوتن‌ (قانون‌ شتاب‌): این‌ قانون‌ بیان‌ می‌کند که‌ شتاب‌ یک‌ شی‌ءبطور مستقیم‌ متناسب‌ با نیرویی‌ که‌ آنرا ایجاد می‌کند و به‌ طور معکوس‌ متناسب‌ با تودة‌شیئی‌ است‌. سرعتی‌ که‌ شخص‌ می‌تواند یک‌ توپ‌ تنیس‌ را پرتاب‌ کند متناسب‌ با مقدارنیروی‌ اعمال‌ شده‌ توسط‌ عضلات‌ است‌. این‌ سرعت‌ همچنین‌ وابسته‌ به‌ اینرسی‌ توپ‌ نیزمی‌باشد.
در ورزش‌ ما اغلب‌ به‌ دامنة‌ حرکت‌ شیئی‌ اشاره‌ می‌کنیم‌. دامنة‌ حرکت‌ محصول‌سرعت‌ در توده‌ است‌. یک‌ موانع‌ هاکی‌ معمولاً از یک‌ چوب‌ هاکی‌ سنگین‌تر مهاجم‌ استفاده‌می‌کند. چون‌ این‌ امر اجازه‌ می‌دهد که‌ دامنة‌ حرکت‌ بیشتری‌ را به‌ توپ‌ منتقل‌ کند و درنتیجه‌ دورتر به‌ آن‌ ضربه‌ بزند. دامنة‌ حرکت‌ همچنین‌ می‌تواند از بخشی‌ از بدن‌ به‌ بقیة‌ بدن‌ساخته‌ و منتقل‌ گردد که‌ منجر به‌ نیروی‌ بیشتری‌ می‌شود. مثلاً تاب‌ دادن‌ بازوها به‌ سمت‌عقب‌ و جلو قبل‌ از خیز برای‌ پرش‌ عمودی‌، دامنة‌ حرکت‌ را به‌ بقیة‌ بدن‌ منتقل‌ می‌کند.
- قانون‌ سوم‌ حرکت‌ نیوتن‌ (قانون‌ عکس‌العمل‌): این‌ قانون‌ بیان‌ می‌کند که‌ برای‌عملی‌ یک‌ عکس‌العمل‌ مساوی‌ و در جهت‌ مخالف‌ آن‌ وجود دارد. وقتی‌ یک‌ شیئی‌ بر روی‌شیئی‌ دوم‌ نیرو اعمال‌ می‌کند، شیئی‌ دوم‌ نیز نیرویی‌ مساوی‌ و در جهت‌ مخالف‌ آن‌ به‌سمت‌ عقب‌ به‌ شیئی‌ اول‌ اعمال‌ می‌کند. رایج‌ترین‌ توضیح‌ ورزشی‌ از این‌ قانون‌ زمانی‌است‌ که‌ در شروع‌ دوی‌ سرعت‌ ورزشکاران‌ در برابر موانع‌ شروع‌ حرکت‌ به‌ سمت‌ عقب‌نیرو وارد می‌کنند (بر روی‌ بلوکها نیرو اعمال‌ می‌کنند) که‌ عکس‌العملی‌ مساوی‌ و مخالف‌فشار ایجاد شده‌ به‌ سمت‌ جلو بر روی‌ موانع‌ ایجاد می‌کند.
زمانیکه‌ در هوا هستید. این‌ امکان‌ وجود دارد که‌ بخشی‌ از بدن‌ را به‌ منظور اینکه‌بخش‌ دیگری‌ از بدن‌ برخلاف‌ آن‌ عکس‌العمل‌ نشان‌ دهد. حرکت‌ دهید. مثلا در حرکت‌ نیمه‌ترامپولین‌ آیا تاب‌ دادن‌ بازوها به‌ سمت‌ راست‌، بقیة‌ بدن‌ را به‌ سمت‌ چپ‌ می‌چرخاند؟
مکانیک‌ مایعات‌: تمامی‌ حرکات‌ در ورزش‌ از محیط‌ مایعی‌ که‌ حرکت‌ در آن‌ اتفاق می‌افتد تأثیر می‌پذیرد.
- نیروی‌ بالابرنده‌: یک‌ شناگر به‌ این‌ دلیل‌ که‌ در حالت‌ تعادل‌ با موقعیت‌اش‌ قرار داردبر روی‌ سطح‌ آب‌ شناور می‌ماند. مجموع‌ نیروهایی‌ که‌ به‌ او اعمال‌ می‌شود در هر جهت‌باید مساوی‌ صفر باشد. در جهت‌ عمودی‌ (این‌ مورد برای‌ شخص‌ در تعیین‌ اینکه‌ آیا بدن‌ اوبه‌ سطح‌ آب‌ شناور باقی‌ می‌ماند یا اینکه‌ به‌ زیر آب‌ فرو می‌رود اهمیت‌ دارد) تنها نیروهای‌عمل‌ کننده‌ وزن‌ شخص‌ و هر نیروی‌ عمودی‌ایی‌ است‌ که‌ آب‌ بر او وارد می‌کند. لذا به‌روشنی‌ برآیند این‌ نیروهای‌ عمودی‌ رو به‌ بالا (اصطلاحاً نیروی‌ بالابرنده‌) که‌ آب‌ اعمال‌می‌کند باید با بزرگی‌ وزن‌ بدن‌ شخص‌ برابر باشد. این‌ نتیجه‌گیری‌ ساده‌ به‌ این‌ وضعیت‌اساسی‌ منجر می‌شود که‌ تعیین‌ می‌کند آیا یک‌ جسم‌ مشخص‌ شناور می‌ماند یا خیر.
اگر وزن‌ جسم‌ بزرگتر از ماکزیمم‌ نیروی‌ بالابرنده‌ای‌ که‌ آب‌ می‌تواند فراهم‌ کندباشد، جسم‌ غرق خواهد شد و اگر چنین‌ باشد جسم‌ شناور خواهد ماند. بیان‌ این‌ مطلب‌ بااصلاحات‌ ریاضی‌ به‌ این‌ صورت‌ است‌ که‌: یک‌ جسم‌ شناور می‌ماند تنها اگر:
ماکزیمم‌ نیروی‌ بالابرنده‌ = وزن‌ جسم‌
وجود ماکزیمم‌ نیروی‌ بالابرنده‌ به‌ وضوح‌ اهمیت‌ بیشتری‌ در تعیین‌ اینکه‌ آیا جسم‌می‌تواند شناور باقی‌ بماند یا خیر دارد. ماکزیمم‌ نیروی‌ بالابرنده‌ به‌ بررسی‌ عواملی‌مربوط‌ است‌ که‌ بزرگی‌ این‌ نیرو را تحت‌ تأثیر قرار می‌دهند. وقتی‌ شناگری‌ روی‌ سطح‌ آب‌خوابیده‌ قرار می‌گیرد او به‌ یک‌ کنار فشار وارد می‌کند (یا تغییر مکان‌)
قبل‌ از اینکه‌ چنین‌ موردی‌ رخ‌ دهد این‌ آب‌ جابجا شده‌ با نیرویی‌ که‌ روی‌ آن‌ عمل‌می‌کند در تعادل‌ قرار می‌گیرد.
در جهت‌ عمودی‌ این‌ نیروها وزن‌ خودشان‌ را دارند. نیروی‌ رو به‌ بالا یانیروی‌بالابرنده‌ از طریق‌ زیرآب‌ بر آن‌ وارد می‌شود. از آنجا که‌ آب‌ در حالت‌ تعادل‌ قرار داده‌ضرورتاً این‌ دو نیرو از نظر بزرگی‌ با هم‌ مساوی‌ هستند.
اکنون‌ وقتی‌ شناگر وضعیت‌ خوابیدن‌ به‌ حالت‌ دمه‌ را انتخاب‌ می‌کند او هیچ‌ کاری‌جهت‌ تغییر حالت‌ آب‌ زیرین‌ یعنی‌ آبی‌ که‌ او را جابجا می‌کند انجام‌ نمی‌دهد. در نتیجه‌نیرویی‌ که‌ این‌ آب‌ بر او وارد می‌کند دقیقاً مساوی‌ نیرویی‌ است‌ که‌ قبلاً آب‌ جابجا شده‌اعمال‌ کرده‌ است‌. به‌ عبارت‌ دیگر او یک‌ نیروی‌ بالابرنده‌ که‌ از نظر بزرگی‌ مساوی‌ با وزن‌آبی‌ است‌ که‌ او جابجا کرد را تجربه‌ می‌کند. (این‌ تساوی‌ برابری‌) نیروی‌ بالابرنده‌ و وزن‌آب‌ جابجا شده‌ در ابتدا توسط‌ ارشیمدس‌، زمانیکه‌ او در حال‌ حمام‌ کردن‌ بود، کشق‌ شد وبطور گسترده‌ تحت‌ عنوان‌ قانون‌ ارشمیدس‌ شناخته‌ می‌شود.) ماکزیمم‌ حجم‌ آبی‌ که‌شناگر می‌تواند جابجا کند مساوی‌ حجم‌ بدنش‌ خواهد بود، چنین‌ جابجائی‌ ماکزیممی‌ تنهازمای‌ اتفاق می‌افتد که‌ شناگر بطور کامل‌ در آب‌ فرو رود. این‌ محدودیت‌ در مورد حجم‌ آبی‌که‌ می‌تواند جابجا شود. حد بالای‌ بزرگی‌ نیروی‌ بالابرنده‌ای‌ که‌ می‌تواند به‌ شناگر اعمال‌شود را مشخص‌ می‌کند. ماکزیمم‌ نیروی‌ بالابرنده‌ بزرگی‌ایی‌ به‌ اندازة‌ وزن‌ حجم‌ آب‌،مساوی‌ با حجم‌ بدن‌ شناگر دارد.
برداردها و ترازوها: اکثر مقادیر جنبشی‌ (و سینتیک‌) که‌ در این‌ متن‌ مورد ملاحظه‌قرار گرفت‌ ممکن‌ است‌ به‌ دو گروه‌ طبقه‌بندی‌ شود: مقادیری‌ مانند فاصله‌ و سرعت‌ که‌می‌توانند بطور کامل‌ برحسب‌ اندازه‌ (یا بزرگی‌) توصیف‌ شوند به‌ عنوان‌ مقادیر نرده‌ای‌شناخته‌ می‌شوند و مواردی‌ مانند جابجائی‌، سرعت‌، شتاب‌ که‌ نیازمند هر دو ویژگی‌بزرگی‌ و جهت‌ هستند، مقادیر برداری‌ نامیده‌ می‌شوند. از آنجا که‌ پیکانها (فلش‌ها) نیز هردوی‌ بزرگی‌ (یعنی‌ طول‌) جهت‌ را دارا می‌باشند، نمایش‌ مقادیر برداری‌ توسط‌ پیکانهاامری‌ ممکن‌ و اغلب‌ بسیار مؤثر است‌. طول‌ هر پیکان‌، سرعت‌ مقیاسهای‌ انتخابی‌ را ارائه‌می‌دهد (در این‌ مورد هر 1 سانتیمتر مساوی‌ m/s 8 است‌) و جهتی‌ که‌ پیکان‌ در آن‌ جهت‌رسم‌ می‌شود. دلالت‌ بر جهتی‌ دارد که‌ آن‌ بردار عمل‌ می‌کند.
اهمیت‌ ترکیب‌ بدن‌ در تعیین‌ گرانش‌ (ثقل‌) ویژه‌ شخص‌ و لذا در تعیین‌ توانائی‌شناوری‌ به‌ چندین‌ روش‌ منعکس‌ می‌شود:
1- حجم‌ هوای‌ موجود در شش‌ها که‌ اثر قابل‌ توجهی‌ به‌ توانائی‌ شناوری‌ شخص‌دارد: اگر فردی‌ به‌ صورت‌ عمیق‌ استنشاق نماید. این‌ کار بطور قابل‌ توجهی‌ به‌ حجم‌ هوایی‌که‌ بطور طبیعی‌ در شش‌ها وجود دارد. (هوای‌ باقیمانده‌) اضافه‌ شده‌ و هر دوی‌ حجم‌ سینه‌و حکم‌ کلی‌ بدن‌ را افزایش‌ می‌دهد. افزایش‌ وزن‌ بدن‌ که‌ با این‌ افزایش‌ حجم‌ توأم‌ می‌شود.قابل‌ اغماض‌ و چشم‌ پوشیدنی‌ است‌. (گرانش‌ ویژة‌ هوا حدود 0012/0 است‌ که‌ بسیار کم‌اضافه‌ می‌گردد). صورت‌ عبارت‌ گرانش‌ ویژه‌ کاملاً بدون‌ تغییر باقی‌ می‌ماند. درحالیکه‌مخرج‌ کسر بطور چشمگیر افزایش‌ می‌یابد که‌ اثر کلی‌ این‌ استنشاق عمیق‌ بطور قابل‌ملاحظه‌ای‌ گرانش‌ ویژة‌ بدن‌ را کاهش‌ می‌دهد. لذا احتمال‌ اینکه‌ شخص‌ قادر به‌ شناوری‌باشد افزایش‌ می‌یابد. برعکس‌، اگر شخصی‌ بطور عمیق‌ نفس‌ خود را بیرون‌ دهد، گرانش‌ویژة‌ بدن‌ افزایش‌ می‌یابد و توانائی‌ شناوری‌ متناظراً کاهش‌ می‌یابد.
اهمیت‌ این‌ عامل‌ از نظر توانائی‌ شناوری‌ بدن‌ به‌ وضوح‌ در اظهارات‌ وایتینگ‌ مشهوداست‌. او پس‌ از مرور تاریخچة‌ این‌ موضوع‌ چنین‌ اظهار کرد که‌ درحالیکه‌ اکثر مردان‌ وزنان‌ اگر استنشاق کاملی‌ انجام‌ دهند، بر روی‌ آب‌ شناور باقی‌ خواهند ماند، اما اکثریت‌افراد غرق خواهند شد مگر اینکه‌ بیش‌ از هوای‌ باقیمانده‌ در شش‌هایشان‌ هوا داشته‌ باشند.
2- همین‌ که‌ ابعاد نسبی‌ بافتهای‌ بدنی‌ بزرگ‌ همراه‌ سن‌ تغییر می‌کند: گرانش‌ ویژة‌بدن‌ و توانائی‌ شناوری‌ آن‌ نیز تغییر می‌کند. بطور کلی‌، هرچه‌ فرد به‌ انتهای‌ سن‌اش‌نزدیک‌تر می‌شود (یعنی‌ شخص‌ خیلی‌ جوان‌ یا خیلی‌ پیر می‌شود) احتمال‌ بیشتری‌ وجوددارد که‌ گرانش‌ ویژة‌ بدن‌ به‌ حدی‌ کم‌ شود که‌ به‌ او اجازة‌ شناور شدن‌ را نخواهد داد.
3- زنان‌ به‌ دلیل‌ داشتن‌ ابعاد چربی‌ بزرگتر، تمایل‌ دارند که‌ گرایش‌ ویژة‌ پایین‌تری‌نسبت‌ به‌ مردان‌ داشته‌ باشند و احتمال‌ بیشتری‌ وجود دارد که‌ قادر به‌ شناورشدن‌ باشند.
4- چنین‌ یافت‌ شد که‌ بچه‌های‌ سیاهپوست‌ آمریکائی‌ چگالی‌ استخوانی‌ بزرگتری‌دارند و درصد استخوان‌ متراکم‌ بزرگتری‌ نسبت‌ به‌ بچه‌های‌ سفیدپوست‌ دارند. با ملاحظة‌این‌ تفاوتها در ترکیب‌ بدن‌ آزمونهای‌ توانائی‌ شناوری‌ بطور مکرر درصد بزرگتری‌ ازشناور نشدگان‌ را در گروههای‌ آمریکائیان‌ سیاه‌پوست‌ نسبت‌ به‌ گروههای‌ متناظرسفیدپوستشان‌ نشان‌ داده‌اند.
5- ملاحظات‌ بر روی‌ فیزیک‌ (هیکل‌) شناگران‌ قهرمان‌ نشان‌ داده‌ است‌ که‌ عموماً این‌افراد به‌ مقدار جزئی‌ ابعاد چربی‌ بالاتری‌ در هیکل‌ خود نسبت‌ به‌ ورزشکاران‌ قهرمان‌ دراکثر ورزشهای‌ دیگر دارند.

 

 

 


آسیب‌ در ورزش‌

 


آسیب‌های‌ زانو و زانو درد:
زانودرد از مکانیک‌های‌ غیرصحیح‌ و برداشتن‌ بار تکراری‌ ناشی‌ می‌شود.
آسیب‌های‌ زانو در دوچرخه‌ سواری‌ شامل‌ نرم‌ غضروفی‌ ناحیة‌ کشک‌، التهاب‌تاندون‌ چهار سر رانی‌، التهاب‌ تاندون‌ کشککی‌، سندروم‌ تهیگاهی‌ درشت‌ شی‌ء، التهاب‌کیسة‌ زلالی‌ جلوی‌ کشکک‌ زانو، التهاب‌ کیسة‌ زلالی‌ عصب‌ ای‌ غازی‌ شکل‌، کشیدگی‌کپسول‌ میانی‌ و التهاب‌ چین‌ سینوویال‌ و پیچیدگی‌ لیگامنت‌ متقاطع‌ جانبی‌ یا میانی‌ است‌.
عامل‌ اصلی‌ مؤثر بر مکانیک‌های‌ زانو و قابلیت‌ بالقوه‌ آسیب‌ بافتی‌ متعاقب‌ آن‌. کنش‌بین‌ دوچرخه‌ سوار و دوچرخه‌ است‌ که‌ شامل‌ راستای‌ کفش‌ - استوک‌، ارتفاع‌ نشستن‌،طول‌ میل‌ لنگ‌ و موقعیت‌ تنه‌ است‌ که‌ جهت‌ به‌ حداقل‌ رساندن‌ کشش‌ باد طراحی‌ شده‌ است‌.
عوامل‌ ثانویه‌ای‌ که‌ در ارتباط‌ با خود شخص‌ است‌، تکنیک‌ پدال‌ زدن‌، متغیرهای‌ساختاری‌ بین‌ دوچرخه‌سواران‌ و عدم‌ تقارن‌ ساختاری‌ بین‌ دو طرف‌ راست‌ و چپ‌ بدن‌می‌باشد. عدم‌ تقارن‌های‌ ساختاری‌ منجر به‌ تغییرات‌ فردی‌ در راه‌اندازی‌ دوچرخه‌ واصطلاحاً انتخابی‌ اجزاء تجهیزات‌ می‌شود.
انقباض‌ شدید ناشی‌ از گرما: انقباضات‌ عضلانی‌ مرتبط‌ با گرما اغلب‌ در حین‌ورزشهای‌ طولانی‌ مدت‌ زمانیکه‌ تعریق‌ مکرر و فراوانی‌ وجود داشته‌ باشد، رخ‌ می‌دهند.این‌ حالت‌ اغلب‌ در یک‌ بازی‌ فوتبال‌، تریاتلون‌ (سه‌گانه‌) مسابقة‌ دوچرخه‌سواری‌، تورنخست‌ تنیس‌ و به‌ طور ویژه‌ در مراحل‌ پایان‌ مسابقه‌ ایجاد می‌شود.
جهت‌ ذخیره‌سازی‌ کامل‌ مایعات‌ بدن‌، فقدان‌ نمک‌ و نیز آب‌ از طریق‌ تعریق‌ بایدمجدداً فراهم‌ گردد.
در غیر این‌ صورت‌، فقدان‌ قابل‌ توجه‌ و پیش‌ روندة‌ آب‌ بدن‌ و سدیم‌ می‌تواندگسترش‌ یابد. اگر این‌ امر اتفاق بیافتد، پایانه‌های‌ عصبی‌ حرکتی‌ انتخاب‌ شده‌ ممکن‌ است‌به‌ دلیل‌ فشارهای‌ مکانیکی‌ متغیر بر روی‌ پایانه‌های‌ عصبی‌ و نیز تغییراتی‌ که‌ درغلظت‌های‌ اطراف‌ الکترولیت‌ها صورت‌ می‌گیرد بیش‌ از حد تحریک‌پذیر شوند که‌ ظاهراًمنجر به‌ انقباضات‌ عضلانی‌ خود به‌ خودی‌ می‌گردد. مهم‌ اینکه‌، نقص‌ در سدیم‌ کلی‌ بدن‌،اغلب‌ در مقادیر غلظت‌ سدیم‌ سرم‌ خون‌ یا پلاسما را منعکی‌ نمی‌شود. به‌ دلیل‌ ترشح‌ عرفی‌که‌ غلظت‌ سدیم‌ نسبتاً پایین‌ دارد. در طول‌ و بلافاصله‌ پس‌ از ورزش‌، غلظت‌ سدیم‌ سرم‌ممکن‌ است‌ نرمال‌ باشد یا تا اندازه‌ای‌ افزایش‌ یابد. که‌ منجر به‌ دفع‌ سدیم‌ کاهش‌ یافته‌توسط‌ کلیه‌ها و نهایتاً کاهش‌ جزئی‌ حجم‌ پلاسما می‌گردد.
به‌ زبان‌ دیگر، حتی‌ اگر سدیم‌ سرم‌ تاحدی‌ کاهش‌ یابد، به‌ محض‌ اینکه‌ ورزشکارشانس‌ آب‌دهی‌ مجدد و جایگزینی‌ الکترولیت‌ها را بدست‌ می‌آورد، غلظت‌ سدیم‌ در خون‌طبق‌ معمول‌ کاملاً به‌ سرعت‌ به‌ حالت‌ طبیعی‌ باز می‌گردد. این‌ امر توضیح‌ می‌دهد که‌ چرابازیکنانی‌ که‌ از گرفتگی‌های‌ عضلانی‌ در میدان‌ یا زمین‌ مسابقه‌ رنج‌ می‌برند، اغلب‌ درارزیابی‌های‌ بعدی‌ انجام‌ شده‌ توسط‌ پزشک‌ نرمال‌ نبودن‌ الکترولیت‌ها را بروز نمی‌دهند.
هیپوناترمی‌ (کاهش‌ شدید سدیم‌) با درنظرگرفتن‌ تأکیدات‌ قویی‌ که‌ این‌ روزها برجذب‌ مایعات‌ و نیز اهمیت‌ آب‌ دهی‌ کافی‌ صورت‌ می‌گیرد مفهوم‌ مسمومیت‌ آبی‌ یا آب‌ دهی‌بیش‌ از حد ممکن‌ است‌ برای‌ اکثر ورزشکاران‌ تاحدی‌ غیرقابل‌ تصور به‌ نظر برسد. با این‌حال‌ نوشیدن‌ آب‌ با سرعتی‌ بیش‌ از سرعتی‌ که‌ کلیه‌ها می‌تواند آب‌ را دفع‌ کنند امکانپذیراست‌. مکانیسم‌ دقیق‌ زیربنایی‌ هیپوناترمی‌ تاحدی‌ نامشخص‌ است‌. اما در صحنة‌ ورزش‌به‌ نظر می‌رسد هیپوناترمی‌ از طریق‌ تعریق‌ شدید همزمان‌ بار ورزش‌ و یا در ادامه‌ بوسیلة‌هضم‌ مکرر مایعات‌ حاوی‌ سدیم‌ کم‌ یا سدیم‌ آزاد (مانند آب‌) برای‌ چند ساعت‌ یا بیشترایجاد شود.

 

- ورزش‌ و آمنوره‌ (فقدان‌ قاعدگی‌):
وضعیت‌ متابولیکی‌ بر فعالیت‌ و تعادل‌ سلولهای‌ استخوانی‌ اثر مستقیم‌ دارد. بحث‌تعادل‌ کلسیمی‌ و هورمونهای‌ جنسی‌ مهمترین‌ مسائل‌ و کشمکش‌ها در ارتباط‌ با رشداستخوانی‌ از طریق‌ ورزش‌ را ایجاد می‌کند. ذخیره‌ سازی‌ گردشی‌ جذب‌ استخوان‌ خوارهاو کمبود استروژن‌، بازسازی‌ استخوان‌ از طریق‌ استئوکلامتها را افزایش‌ می‌دهد.
ورزشکاران‌ امنوره‌ (فاقد قاعدگی‌) و ورزشکاران‌ با قاعدگی‌ ناقص‌ نمونه‌های‌خوبی‌ از تعارض‌ بین‌ پیامهای‌ سیستمیک‌ جهت‌ از دست‌ دادن‌ استخوانی‌ و محرکهای‌مقطعی‌ جهت‌ حصول‌ استخوانی‌ هستند. علاوه‌ بر پیش‌ تمرینی‌، تغذیه‌ ضعیف‌ نیز اغلب‌یک‌ عامل‌ مرتبط‌ با آمنوره‌ است‌. کمبود کلسیمی‌ می‌تواند با اثرات‌ کمبود استروژن‌ برروی‌ استخوان‌ ترکیب‌ شود در آمنورة‌ ورزشی‌، تمرین‌ می‌تواند این‌ اثر را در استخوانهای‌تحت‌ بار کاهش‌ دهد اما هیچ‌ اثری‌ بر روی‌ مناطق‌ اسکلتی‌ که‌ تحت‌ فشار بار تمرین‌ نیست‌ندارد. به‌ نظر می‌رسد چگالی‌ استخوانی‌ بطور مستقیم‌ با تاریخ‌ قاعدگی‌ ارتباط‌ داشته‌باشد: هرچه‌ سالهای‌ قاعدگی‌ بیشتر باشد، بی‌نظمی‌های‌ قاعدگی‌ نیز بیشتر و چگالی‌استخوانی‌ کمتر است‌.
هرچند تمرین‌ باید محرکی‌ برای‌ افزایش‌ تودة‌ استخوانی‌ باشد. چگالی‌ استخوانی‌ دراندامهای‌ پائینی‌ و ستون‌ مهره‌های‌ ورزشکاران‌ آمنوره‌ می‌تواند بیش‌ از 19% کمتر ازورزشکاران‌ با قاعدگی‌ طولانی‌ مدت‌ باشد. شکستگی‌های‌ ناشی‌ از فشار در استخوانهای‌تحت‌ فشار تمرین‌ در ورزشکاران‌ آمنوره‌ نسبت‌ به‌ ورزشکاران‌ با قاعدگی‌ طولانی‌ مدت‌رایج‌تر است‌. هر دوی‌ این‌ گروهها، نیروهای‌ مشابهی‌ را اعمال‌ می‌کنند اما استخوانهای‌مبتلا به‌ پوکی‌ استخوان‌ در ورزشکاران‌ آمنوره‌، در معرش‌ خطر قدرت‌ هستند.استخوانهای‌ بدون‌ فشار بار تمرین‌ در یک‌ زن‌ آمنوره‌ و یک‌ زن‌ با قاعدگی‌ ناقص‌، زیرنرمال‌ هستند و حتی‌ نسبت‌ به‌ شکستگی‌های‌ ناشی‌ از آسیب‌ کم‌ نیز حساس‌ هستند.
آمنورة‌ اولیه‌ در ورزشکاران‌ قبل‌ از رسیدن‌ به‌ اوج‌ تودة‌ استخوانی‌ ممکن‌ است‌ نتایج‌همیشگی‌ در پی‌ داشته‌ باشد.
شواهد دلالت‌ بر آن‌ دارد که‌ منافع‌ (پیشرفت‌های‌) استخوانی‌ در طول‌ رشد ممکن‌است‌ در دوران‌ بلوغ‌ با مقاومت‌ روبرو شود. عوامل‌ منفی‌ که‌ از اکتساب‌ استخوانی‌جلوگیری‌ می‌کند یا آنرا آهسته‌ می‌سازد توانائی‌ ژنتیکی‌ بالقوه‌ را به‌ حداقل‌ رسانده‌ وممکن‌ است‌ اوج‌ تودة‌ استخوانی‌ را برای‌ همیشه‌ محدود سازد.
این‌ اشخاص‌ نسبت‌ به‌ آنچه‌ که‌ توسط‌ نیمرخ‌های‌ ژنتیکی‌شان‌ پیش‌بینی‌ شده‌ است‌ باتودة‌ استخوانی‌ کمتر و خطر بالاتر شکستگی‌ به‌ جوانی‌ و یائسگی‌ وارد خواهند شد. (پامی‌گذارند)

 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله بیومکانیک‌

دانلود مقاله جرم

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله جرم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

مقدمه
همپای تحولاتی که در مفهوم، دامنه، نوع و کیفیت « جرم » و « بزهکاری » در سده‌های اخیر رخ داده و دولت‌ها را با بزهکاری نوین که پیچیده و متفاوت از گذشته است؛ روبرو کرده ، « واکنش اجتماعی علیه جرم » نیز به تناسب شاهد دگرگونی‌های وسیعی بوده است. در این میان، زندان به مثابه‌ی مهم ترین شکل واکنش اجتماعی علیه جرم و فرد اجرای کیفرهای اصلاح کننده ، دستخوش دگرگونی‌هایی شده است. در ادوار بسیار دور ، ضمانت اجراهای کیفری در قالب مجازاتهای شدید بدنی و ترذیلی اعمال می‌شد. در این دوره ، مجازات بر پایه انتقام و سرکوبی مجرم استوار بود و به شکل مجازاتهای بدنی قهرآمیز ـ بویژه اعدام ـ و سایر مجازاتهای غیرانسانی و خشن متظاهر شد.
هر چند مجازات زندان از عهد کهن و باستان وجود داشته است، به دلیل استفادة محدود و جزئی از آن نمی‌تواند در ردیف مجازاتهای شایع آن اعصار تلقی شود؛ اما زندان با گذشت زمان به تدریج بعنوان مجازات وارد زرادخانه‌ی کیفری شد. در ابتدا، جانشینی مجازات زندان، با وجود وضعیت نامناسب و رقت بار زندان، بجای مجازاتهای شدید بدنی بسیار امیدوار کننده بود. ولی، به مدور اصلاح طلبان اجتماعی در جهت بهبود شرایط نامطلوب و وضعیت وخیم آن اقدام‌های مهمی انجام دادند.
مجازات زندان، به عنوان یکی از مهمترین مجازاتهای کیفری، امروزه پیش از پیش مورد بحث و مناقشه قرار می‌گیرد. امروزه این امر مسلم شده است که مجازات زندان، ناقض حقوق بشر است. چرا که آثار و پیامدهایی دارد که با هدف و غرض اصلی از اعمال مجازات زندان کاملاً متفاوت است. توضیح بیشتر اینکه مجموعة فضا و شرایط زندان نه فقط کمکی به بازپروری شخصیت محکوم و بازگرداندن او به اجتماع نمی‌کند؛ بلکه سبب هتک حرمت شدید و طبعاً آسیبهای روحی و روانی می‌گردد. عواملی از قبیل « سوء رفتار زندانبانان با زندانیان، نحوة نگهداری زندانیان، فساد در زندان، عدم رعایت بهداشت در زندان و شرایط اسفبار ساختمان زندانها و اشباع زندانها» عواملی است که باعث شده مجازات زندان تاثیری بر اصلاح مجرم و جرم زدائی نداشته باشد. حتی اسباب جزم زائی و مجرم پروری را نیز فراهم آورد.
از طرف دیگر افزایش آمار زندانیان و مخارج سنگینی که به این دلیل بر دوش دولت گذارده می‌شود. و نیز افزایش جرائم و مفاسد درون زندانها، چندی است که توجه مسئولان و برنامه ریزان و محققان را به خود جلب کرده است. و باعث شده است؛ که یکی از مباحث مطرح شده امروزی، بحث ضرورت زندانی نشدن مجرمان یا به اصطلاح زندان زدائی از جرائم و مجازاتها باشد. کارگزاران قضا به این نتیجه رسیده‌اند؛ که نباید در هر چیزی مجرم را به حبس و زندان محکوم کرد. چرا که این امر نه تنها، نتیجة مطلوب که همان ممانعت از ارتکاب جرم است؛ را نداده بلکه مضرات فراوانی هم داشته است. و این باعث شده که به شیوه‌های غیر از زندان به عنوان جانشین زندان متوسط شویم که مفصلاً در این باره بحث خواهیم کرد.

 

 

 


فصل اول : جایگاه زندان در میان سایر مجازاتها1
مجازات بدنی در قرن 18 بعنوان مهمترین مجازات در نظر گرفته می‌شد. مجازات بدنی که در حقیقت ، تنبیه بدنی بود. جسم محکوم را مجازات می‌کردند. و بعداً به این نتیجه رسیدند که این مجازات مثمرثمر واقع نمی‌شود.
با انقلاب فرانسه، « آزادی » در کنار « مسادات » به سطح والایی از ارزشهای مورد مطالبه‌ی انقلابیون ارتقاء یافت. و بنابراین، سلب آزادی به عنوان کیفر، بویژه با الفای مجازاتهای بدنی، مد نظر زمامداران قرار گرفت. زندان در طول دو سده به حیات و تکامل خود ادامه داد و به عنوان نهادی جهانی، که مدعی فراهم کردن امنیت جامعه و مصون داشتن آن از دست مجرمان بود، درآمد. حتی ادعا شد که زندان توانایی اصلاح و درمان مجرمان را داراست. و در افکار بسیاری از انسان‌ها در سراسر دنیا، زندان، معادل عدالت کیفری تلقی می‌شود.
در زمانی که مجازات زندان پیش‌بینی شد؛ دو رویکرد بوجود آمد. رویکرد اول : هدف از زندان باید اصلاح باشد و اصلاح را بعنوان مهمترین هدف در اعمال زندان باید قرار داد. رویکرد دوم : حذف و طرد محکوم از جامعه که در حقیقت این بیشتر جنبة مزارعی را در نظر می‌گرفتند. در زمانی که مجازات زندان اعمال می شد؛ این دو رویکرد وجود داشت.
از سال 1970 به این طرف این تفکر و اندیشه بوجود آمد که زندانها از آن اهداف خود دور شده است. و ما به جایی که طرف را اصلاح کنیم؛ بدن شخص را تنبیه می‌کنیم که تنبیه بدنی اشکالات فراوانی دارد.
بنابراین نگرش جدیدی بعد از مکتب دفاع اجتماعی نوین بوجود آمد. که حبس را به نقد درآورند. و به سوی مجازات جایگزین حبس سوق پیدا کردند. یعنی ایراداتی که به حبس و زندان و نحوة ادارة زندانها بوجود آمد؛ اشکالاتی ایجاد کرد که رویکرد جدید به این سوق پیدا کرد؛ که مجازات جایگزین حبس، بجای حبس بکار گرفته شود.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل دوم : معایب و ضرورت مجازاتهای جایگزین
دستگاه عدالت جزائی در سراسر جهان دچار بحران و نیازمند اصلاح و دگرگونی است. بالغ بر 8 میلیون زندانی در سراسر جهان وجود دارد. مدت زمان انتظار برای محاکمه طولانی است. و برخی مواقع این انتظار طولانی تر و بیشتر از حداکثر مجازاتی است؛ که امکان دارد؛ بنا به حکم دادگاه به فرد تحمیل شود. خیلی از افراد زندانی از کمترین مساعدتهای حقوقی بی‌بهره‌اند. به علاوه زندان منافع ناچیزی برای جامعه در بر دارد. و زندگی خانوادگی زندانیان را متلاشی می‌کند. و در عین حال سودی به حال متضرر و زیان دیده از جرم ندارد.
زندانها در سراسر دنیا موسساتی هستند؛ که از جامعه مجزایند و به راحتی به فراموشی سپرده می‌شوند. در واقع اگر بگوییم که شرایط زنانها اغلب غیرانسانی و از حداقل استانداردهای مورد پذیرش سازمان ملل متحد که اکثر دولتها آنرا قبول کرده‌اند؛ بی‌بهره‌اند؛ حرفی بیهوده گفته نشده است.
هدف از محکوم کردن متهم به مجازات زندان، نه اعمال رنج و عذاب بروی، بلکه تضمین آرامش و امنیت جامعه است. ولی در عمل ما شاهد گرفتاریهای زندانی هستیم. در حالی که زندان باید فقط در سلب آزادی از محکوم خلاصه شود.
زندان منجر به قطع رابطة زندانی با زندگی عادی، خانواده ، کار و دوستانش می‌شود. این مجازات علاوه بر محکوم، بر خویشان و نزدیکان و بویژه همسر و فرزندان او نیز تحمیل می‌شود. و صد البته سرانجام منجر به فروپاشی کانون خانواده خواهد شد.
نقض حقوق بشر در زندان بسیار مشاهده می‌شود. تورم در جمعیت زندانیان یا اشباع زندانها، سوء تغذیه، نبود مراقبتهای پزشکی، شیوع بیماریهای واگیر و عفونی، تجاوزهای جنسی، فساد رفتاری، شیوع بیماریهای ویروسی و مرگبار همچون ایدز، از جمله آثار این نقض حقوق انسانی است.
فقدان پرسنل آموزش دیده، مجرب و متخصص و نبود منابع مالی کافی در زندانها و نیز عدم هماهنگی در دستگاه عدالت جزائی، منجر به اطالة دادرسی و تاخیر در رسیدگی های کیفری و اجرای عدالت می‌شود.
تعداد و شمار زندانیان با توسل به مجازات سالب آزادی به طور چشمگیری در همة جرائم به خصوص جرائم مربوط به مواد مخدر افزایش یافته است. بسیاری از کسانی که بخاطر مواد مخدر دستگیر شده‌اند؛ حتی در زندان به استفاده غیر قانونی از مواد مخدر ادامه می‌دهند. و این نیز خود راهی برای انتقال ویروس ایدز و دیگر بیماریهای خونی است؛ که به علت استفاده از سرنگ مشترک حادث می‌شود. افزون بر این، گروهای آسیب‌پذیر و بسیار حساس، همچون زنان، نوجوانان و زندانیان مریض و ناتوان و اقلیتهای مذهبی و قومی، از کمترین توجه مورد نیاز خود محرومند.
زندان برای افراد جوان و نوجوان ویرانگرست. و آثار زیانبار فروانی برای آنها در پی دارد. هر چند در عصر کنونی، زندان، مکان و وسیلة پازپروری اجتماعی محکوم، محسوب نمی‌شود؛ اما حقیقت این است که این اعتقاد فاقد مویدات بیرونی است. زندان که باید ابزار اصلی واکنش در مقابل بزهکاری باشد؛ از همان آغاز به یک مدرسه تکرار جرم تبدیل می‌شود. به عبارت دیگر، مرتکبان خلافهای ساده و کوچک وقتی وارد زندان می‌شوند و با مجرمین حرفه‌ای معاشرت می‌کنند؛ روشهای پیچیده و پیشرفته ارتکاب جرم را آموزش دیده و به محض آزادی، دوباره مرتکب جرم می‌شوند.
جرم زا بودن محیط زندان ، بویژه برای بزهکاران بدون سابقه، یکی از دلایل اساسی، برای جایگزین کردن مجازاتهای دیگر است. فردی که برای نخستین بار آنهم برای تخلفی کوچک راهی زندان می‌شود، پس از چندی به یک مجرم حرفه‌ای تبدیل شود. مشابة این وضعیت برای زندانیان موقت نیز، که معلوم نیست؛ چه مدتی را در زندان بسر خواهند برد؛ وجود دارد. توجه به این موضوع که ممکن است ؛ فرد زندانی شده ، سرپرستی خانواده ای را برعهده داشته باشد؛ و در نبود او زمینه‌های جرم، در خانواده وی پیدا شود اهمیت موضوع را دوچندان می‌کند. و اصل فردی بودن مجازات را زیر سئوال می‌برد.
از دست رفتن موقعیتهای اجتماعی بویژه موقعیت شغلی برای زندانیانی که تازه از بند رهایی یافته‌اند ؛ از دیگر عواملی است که انتخاب جایگزین های مناسب برای مجازات حبس را ضروری می‌سازند.
هزینه‌های سنگین نگهداری زندانیان و خارج شدن آنان از چرخة اقتصادی کشور، مشکلات مالی و اقتصادی فراوانی برای دولت فراهم می‌آورد. شیوه‌های جایگزین می‌توانند، از نظر مالی نتایجی برابر یا حتی کم هزینه تر از زندان بدست دهند.
« یکی از هدف‌های مجازات زندان، پیشگیری اختصاصی ( اصلاح مجرم ) است. ولی زندان‌ها در این زمینه چندان کارساز نبوده‌اند. براساس تحقیقات انجام گرفته، بیش از نیمی از محکومان به حبس، پس از خروج از زندان دوباره مرتکب جرم شدند. شلوغی زندانها، بروز بیماریهای روانی در زندانی، توسعة بیماریهای واگیردار، جرایم جنسی و معتاد شدن احتمالی در زندان، از دیگر عواملی است؛ که جایگزین های مجازات حبس را ضروری می‌سازند»1.
فصل سوم : فواید عدم توسل به زندان
1ـ یکی از مهمترین دستاوردهای توسل به مجازاتهای غیر سالب آزادی، ثبات جمعیت زندانهاست. به عبارت دیگر، در این وضعیت، به زعم افزایش ارتکاب جرم، جمعیت زندانیان افزایش نمی‌یابد. که نتیجة آن، جلوگیری از اشباع زندانها و تورم جمعیت زندانیان است.
2ـ دومین دستاورد توسل به مجازاتهای غیر سالب آزادی، کاهش میزان ارتکاب جرم، توسط این افراد است. وقتی به بزهکار، فرصتی برای جبران اشتباه وی بدهیم؛ و به زندان فرستاده نشود، می‌کوشد که از این فرصت استفاده کند. گذشته از اینکه فرستادن مجرم به زندان، باعث جسورتر شدن وی می‌شود. به طور کلی در نتیجه این راهکار، تکرار جرم توسط این اشخاص در سطح بسیار پایینی قرار می‌گیرد.
3ـ یکی دیگر از مزایای عدم توسط به زندان، سودمند بودن آن به نفع عموم و خانواده بزهکار و خود بزهکار است. اعمال جانشینهای زندان، بر خانواده بزهکاران، اثر مثبت داشته است. چون بزهکار باز می‌تواند، همان کار قبلی را ادامه دهد و از این طریق با کسب درآمد از خانواده‌اش سرپرستی و حمایت کند. علاوه بر این، وجود فیزیکی وی در خانواده ، تاثیرات بسزائی از نظر روحی بر همسر و فرزندانش خواهد داشت. و جلوی بسیاری از ناهنجاری‌های روحی و روانی که ممکن است؛ وی یا خانواده‌اش را تهدید کنند؛ خواهد گرفت.
4ـ از دیگر آثار توسل به جانشین‌های مجازات زندان، پایین آوردن و تعدیل هزینه‌های نگهداری و مراقبت از زندانیان، در زندان است. در حقیقت هزینه‌ای که دولت و مردم برای نگهداری یک نفر در زندان می‌پردازند؛ چندین برابر هزنیه‌ای است که اگر از زندان استفاده نشود ؛ می‌پردازند. برای نمونه هزینه نگهداری یک زندانی در زندان، در کشوری مثل زیمباوه 120 دلار بوده، حال آنکه با اعمال خدمات اجتماعی، این مبلغ به 20 دلار کاهش یافته است.
فصل چهارم : جانشین‌های مجازات
راهکارهای زیادی وجود دارند؛ که می‌توانند جانشین مجازات زندان شوند. که در اینجا به بیان این راهکارها می‌پردازیم. باید خاطرنشان شود که هنگام اعمال جانشین‌های مجازات زندان، حقوق و منافع زیان دیده از جرم، همیشه باید مورد توجه قرار گیرند.
جریمه : ضمانت اجرای اساسی که فاقد جنبة سالب آزادی است. و همه نظام‌های حقوق کیفری نیز از دیرباز با آن آشنایی دارند. اصلاحات جزایی فعلی، با اجتناب از زندان، به سوی جزای نقدی تمایل پیدا کرده است. ولی ایرادی که می‌توان بر این تمایل گرفت، این است؛ که فشار آن بر ثروتمند و فقیر یکسان نیست. و بنابراین ناعادلانه و نابرابر است. یا وصول آن، با مشکلاتی مواجه می‌شود. یا اینکه شخص از عهدة پرداخت جریمه برنمی‌آید. و در نتیجه کسی که مقصود این بوده، که با صدور حکم جزای نقدی، زندانی نشود سرانجام به زندان می‌افتد.
برای رفع این مشکل در بسیاری از کشورها، از جمله آلمان، سوئد، فرانسه نظام جزای نقدی روزانه را بکار می‌گیرند. یعنی با در نظر گرفتن شدت و جدی بودن بزه، درآمد و وضع مالی شخص و تعداد افراد تحت تکفل محکوم، مبلغ نقدی را تعیین می‌کنند.
خدمات عام المنفعه : حکمی است که از سوی دادگاه صادر می‌شود. به برکت آن، به بزهکار این فرصت و بخت داده می شود تا با انجام کاری به سود جامعه، ضرر و زیان برخاسته از بزه ارتکابی‌اش را بر جامعه جبران کند. بی‌آنکه کیفر زندان، درباره‌اش اعمال شود. اجرای خدمات عام المنفعه شامل همة گروههای زندانی نمی‌شود؛ بزهکاران خطرناک از این امتیاز محرومند. چنین حکمی تنها بزهکارانی را در بر می‌گیرد؛ که بزه های سبک مرتکب شده‌اند. و خطری برای جامعه ندارند. برابر پژوهشهای افکار عمومی، این شکل از خدمات عام‌المنفعه یا کار، متداول‌ترین ضمانت اجرای جایگزین است. همچنین در دستگاه قضائی معمول و رایج است؛ در 28 کشور از 43 کشور شورای اروپا، گرفتن زندانی به کارهای عام‌المنفعه به کار می‌رود.
نظارت مشدد : بر اساس الگوی آمریکایی، به عنوان تدبیر اصلاحی، از نظارت ساده، کارایی بیشتری دارد. در این نوع جایگزین، حبس در خانه با کنترل اجتماعی و الکترونیکی انجام می‌گیرد. هدف اول از این طرح، اصلاح فرد و جلوگیری از هتک حرمت و برچسب بزه زدن به اوست. و هدف دوم، تامین امنیت اجتماعی، از راه سلب امکان محکوم، برای ارتکاب جرم و کاهش فرصت ارتکاب حداقل جرم می‌باشد.
حکم تاخیری : دادگاه به صدور حکم محکومیت زندان زندانی دست نمی‌زند؛ ولی منتظر می‌ماند؛ تا زندانی محکوم، کاری انجام دهد. مانند درمان کردن یا انجام کاری برای قربانی و زیان دیده از جرم ( مجنی علیه ) یا برای جامعه. پس از 6 ماه اگر قاضی مشاهده کرد؛ که محکوم علیه به درمان خود پرداخته است؛ یا کاری و خدمتی برای مجنی علیه یا اجتماع انجام داده است؛ و نتیجه‌ها خرسند کننده است؛ آن شخص محکوم به زندان نمی‌شود.
پرداخت خسارت یا غرامت : در پاره‌ای از کشورها دادگاه به جای محکوم ساختن بزهکار به پرداخت جای نقدی، از او می‌خواهد به مجنی علیه غرامت یا خسارت بپردازد.
تعلیق مجازات : در تعلیق مجازات، قاضی مجازات قانونی را تعیین می‌کند؛ لکن در حکم خود قید می‌کند؛ که اگر محکوم علیه ( بزهکار )، جرم جدیدی را در مدتی معین ( مثلاً از 3 تا 5 سال بر حسب قوانین کشورهای مختلف ) مرتکب نگردد؛ مجازات در موردش اعمال نمی‌گردد. به عبارت دیگر، بزهکار به خاطر عمل غیرقانونی خود محکوم به مجازات می‌شود؛ ولی اجرای آن معلق می‌ماند. لکن اگر در مدت معین شده در حکم، جرم جدیدی را مرتکب نگردد؛ حکم وی بلا اثر و آثار محکومیت زایل می‌گردد.
پروبیشن ( تعلیق مجازات بدون حکم ) : در این نهاد، قاضی بدون اینکه حکم محکومیت صادر کند؛ اعلام محکومیت را مشروط به اینکه، محکوم علیه تعهد کند؛ که در مدت معینی خود را تحت مراقبت مامور تعلیق قرار دهد؛ معلق می‌کند.
منع انجام دادن شغل خاص : در این شیوه، دادگاه فردی را که مرتکب جرم کم اهمیت شده و این جرم ناشی از شغل فرد بزهکار بوده ، به جای اینکه به زندان بفرستد ؛ محکوم به ممنوعیت از انجام آن شغل می‌کند. البته نه به عنوان تکمیل و تقسیم مجازات زندان، بلکه بعنوان جانشین این مجازات منع اقامت در یک محل معین به مدت معین؛ هر چند ممکن است
به نظر ما این عمل نوعی محدودگر آزادی و مغایر با حقوق بشر باشد ولی اگر صادقانه قضاوت کنیم فواید به مراتب بیشتر از توسل به زندان و حتی از تعلیق و پروبیشن دارد. در این نوع مجازات جانشین زندان، فرد بزهکار برای مدتی از اقامت در محل معین، بسته به نظر قاضی دادگاه و با توجه به اوضاع و احوال جرم و بزهکار، ممنوع می‌شود.
محدودسازی آزادی با نظارت : ترتیبی می‌دهند تا مرتکب محکوم زیر نظر بازرسی جنایی، مأموران مراقبتی یا یک داوطلب ( شخصی و غیررسمی) قرار گیرد. ممکن است؛ از مرتکب محکوم بخواهند تا به دوره‌های خاصی مانند درمان می‌خوارگی یا اعتیاد بپیوندد.
محدودیت از حقوق  اجتماعی  : از قبیل ضبط گواهینامه، ضبط دسته چک، محدودیت از شرکت در انتخابات، مصادره اموال
اخطار کردن : از اخطارها اصولاً برای بزههای کوچک و جوانان و کسانی که آسیب‌پذیرند استفاده می‌شود. از اخطار به عنوان یک جایگزین محکومیت به ندرت باید استفاده کرد.
اخطارهای مشروط : به اخطارهای پیشین، شرایطی را می‌افزاییم؛ مانند اینکه در مدتی معین دیگر هیچ بزهی مرتکب نشود. و یا در جاهای معین، نماند.
نظام تعلیق مراقبتی : یک نهاد فرهنگی قوی است؛ سازمانی است؛ مستقل در چهارچوب یک نظام کیفری که اگر چه ماهیت وظایف آن قضائی است؛ ولی مسئولان آن در پلیس‌اند و نه قاضی. تعلیق مراقبتی، تعلیق صدور حکم است و نه تعلیق مجازات. تعلیق مراقبتی در اختیار روانشناسان، جامعه شناسان و مددکاران است. شرط سنی و شرایط دیگر در مورد متهم در نظر گرفته می‌شود. استقلال سازمان تعلیق مراقبتی از نظر تشخیص است؛ و نه اعطای آن، اعطای تعلیق با دادگاه است. نظارت غیر پلیسی است.

 

 

 

فصل پنجم : سیاست تقنینی ایران در تحدید مجازات زندان
در قوانین ایران نیز به نوبة خود برای تحدید مجازات حبس، راهکارهایی در نظر گرفته شده است. در قانون مجازات اسلامی ماده 38 اختصاص به آزادی مشروط زندانیان دارد. این ماده عنوان می‌دارد که هر کس برای بار اول به مجازات حبس، محکوم شود و نصف مجازات را گذرانده باشد، دادگاه می‌تواند، با توجه به شرایطی او را بطور مشروط آزاد کند. همچنین در قانون مجازات اسلامی 1370 در موارد 25 و 36 تعلیق مجازات حبس با در نظر گرفتن شرایطی پذیرفته شده است.
یکی دیگر از موارد تحدید مجازات حبس، تبدیل مجازات می‌باشد. تبدیل مجازات در ماده 22 ق.م.ا بیان شده ، که به موجب آن دادگاه می‌تواند مجازات تغرری و بازدارنده را به مجازاتی که مناسب حال متهم باشد؛ تبدیل کند.
بدین ترتیب دادرسان در مقام جایگزینی مجازات حبس با انواع گوناگونی از مجازاتهای تعزیری و بازدارنده مانند جزای نقدی، شلاق، ممنوعیتهای اجتماعی و ایجاد محدودیتهای مختلف مواجه هستند.
در اینجا این سئوال پیش می‌آید ؛ که آیا این تاسیسات مورد استفاده تمام قضات قرار گرفته، چند درصد قضات مجازات را تخفیف می‌دهند. و متاسفانه باید بگوییم که قضات ایرانی در بکارگیری این تاسیسات، آن طور که باید عمل نکردند. معمولاً قاضی ایرانی، تبدیل مجازات را اعمال نمی‌کند. آزادی مشروط را موافقت نمی‌کند. قاضی، حلقه اتصال حکومت و مردم است. ما تاسیساتی را داشتیم و داریم؛ ولی استفاده نمی‌کنیم. پس ما خلاء قانونی نداریم که بدنبال جایگزین می‌گردیم. ما اگر استفاده می‌کردیم؛ و موفق نبودیم؛ باید بدنبال مجازات جایگزین می‌رفتیم. اگر این تاسیسات را در قانون استفاده می‌کردیم الان به نتیجة مجازات جایگزین نمی‌رسیدیم.
فصل ششم : راهکارهای تحدید مجازات زندان
راهکار اصلی این مشکلات این است؛ که مجلس از طریق قانونگذاری اقدام به جرم زدایی نماید. مثلاً عنوان کیفری را از چک بردارد. و آنرا حقوقی کند. و بگوید؛ صدور چک جرم نیست. و یا با قانونگذاری کارشناسانه و منطقی، تصویب کند؛ که اعتیاد جرم نیست؛ بلکه یک بیماری است که باید درمان شود. و همچنین از اعمال ساده‌ای چون دعاوی مالی کوچک بین اشخاص که جنبة حق الناسی دارند؛ و جرم دانسته شده‌اند؛ جزم زدایی کند. اگر اینگونه عمل شود تا حد زیادی زندانهای ما خالی می‌شود.
قضا زدایی هم یکی از راههای پیشنهادی است. لزومی ندارد برای فردی که مرتکب جرم شده است؛ در همان لحظه حکمی صادر شود؛ و براساس آن مجازات اعمال گردد بلکه به متهم فرصت داده می‌شود تا با برآوردن شرایط خاصی، زمینه‌های آزادی خود را فراهم آورد. این نوع تعلیق را علمای حقوق و رویة قضائی نمی‌پذیرند و متعتقدند یا شخص جرمش محرز است؛ و باید محکوم شود و یا اینکه محرز نیست؛ و باید تبرئه شود. ولی به نظر می‌رسد که استفاده از تجربه‌های کشورهای دیگر و بکارگیری این نوع تعلیق، امکان دیگری برای تحدید مجازات حبس فراهم آید.
راه دیگر تحدید مجازات زندان، استفاده از جایگزین هاست. در اکثر کشورهای جهان تا 15 نوع مجازات جایگزین زندان، پیش‌بینی شده است. اما در کشور ما چیزی جز حبس و شلاق و جزای نقدی نداریم. بهتر است قضات قوه قضائیه نیز آموزش داده شوند؛ تا بی‌رویه متهمان را زندانی نکنند. مثلاً فردی خود مصرف است؛ قاضی پرونده بلافاصله حکم بازداشت موقت صادر می‌کند. در حالیکه قرار بازداشت موقت، برای کسی صادر می‌شود؛ که قصد فرار از کشور را دارد. اما وقتی متهم خود مصرف است؛ این دیگر نیاز به بازداشت موقت ندارد. در حالیکه بهتر است؛ برای مجرمان خود مصرف و کسانیکه برای اولین بار، مرتکب جرمی شده‌اند حکم « تعلیق » صادر کنند و یا آزادی مشروط بدهند تا زندانهای ما مملو از زندانیان نشود.
در مورد جرایم کم اهمیت که خطری برای اجتماع ندارد؛ مجازات زندان نه تنها ضروری نیست؛ بلکه برعکس، مضر هم خواهد بود. زیرا که در مورد اینگونه جرایم ما می‌توانیم، از مجازاتهایی که حتی رنگ کیفری هم ندارد؛ استفاده کنیم.
و همچنین قضات ما از اعمال زندانهای کوتاه مدت جداً پرهیز کنند. چون اعمال این نوع از زندان، اهداف در نظر گرفته شده برای مجازات حبس را تامین نمی‌کند.

 

 

 

 

 

 

 

فصل هفتم : علل توجه سیستم قضایی به مجازات های جایگزین1
نتایج مطالعات و بررسی‌های انجام شده مؤید این است که زندانهای کنونی، تدبیری مناسب برای اصلاح و درمان مجرمان نیست و کمتر کسی منتظر بازگشت سالم محکوم از زندان است. دلیل ناکارآمدی زندان در اصلاح و درمان مجرمان را می‌توان در دو بخش خلاصه نمود :
1ـ ماهیت زندان : زندان محکوم را از اجتماعی که در آن بسر می‌برد جدا می‌کند تا او را برای زیستن سالم در همین اجتماع تربیت و اصلاح نماید. گذشته از اینکه در بسیاری از موارد مجرم تن به اصلاح و درمان نمی‌دهد و علیه جامعه‌ای که او را از خود رانده است موضع می‌گیرد، زندان، حتی در فرض همراهی محکوم قادر به تأمین اهداف اصلاح و درمان نیست. با جدا شدن از جامعه، محکوم منطق زیستن در آن را از دست می‌دهد و با منطق زندان که محیطی غیراجتماعی و آکنده از زور، استبداد و انحراف است، انس می‌گیرد.
2ـ هزینه‌های بالای اقتصادی اصلاح و درمان فرد در زندان و کمبود همیشگی امکانات و نیروهای کارآمد و آموزش دیدة اصلاحی و دیگر مشکلات از قبیل؛ ازدحام جمعیت، کمبود بهداشت، خوراک و دارو، شیوع بیماریهای عفونی، خشنونت و ارتشاء که امکان برنامه‌ریزی و استفاده مثبت از اوقات زندان و آماده ساختن آنها برای بازگشت به زندگی اجتماعی را از مسؤولان زندانها سلب نموده است.
به این ترتیب در سطوح مختلف قضایی و مدیریتی اجماع بر این امر حاصل شده است که باید برای اصلاح و درمان مجرمان چاره‌ای دیگر اندیشید. رهنمودهای اسلام به اصلاح و درمان مجرمان و پیش‌بینی نشدن زندان به عنوان مجازات اصلی در متون اسلامی نیز به اجماع امروزی مسؤلان و مردم مهر تأیید می‌نهد.
مرکز مطالعات راهبردی و شورای عالی توسعه قضایی در اجرای سیاست‌های توسعه قضایی ریاست قوه قضائیه مبنی بر حبس‌زدایی و با بهره گیری از نیروهای علمی و قضایی اقدام به تهیه و تدوین لایحه‌ای تحت عنوان لایحة مجازاتهای اجتماعی نموده است. لایحة حاضر با 31 ماده بهمراه چارچوب نظری و گزارش توجیهی آن آماده بررسی‌های نهایی و تقدیم آن به دولت و مجلس شورای اسلامی است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


فصل هشتم : چارچوب نظری لایحه مجازات‌های جایگزین1
الف ‌) کارکردهای زندان
1) زندان جایگزین مجازاتهای بدنی
در ده هجدهم میلادی، اهمیت یافتن حق آزادی فرد در اجتماع از یک سو و خشن و غیرانسانی جلوه‌گر شدن کیفرهای بدنی از سوی دیگر سبب شد تا عدالت کیفری، زندان (سلب آزادی) را به عنوان ابزار نوین تحکیم نظم در جامعه برگزیند. از آن پس ، صحنه نمایش قدرت عدالت کیفری از حیثیت جسمانی مجرمان به حیثیت اجتماعی آنان انتقال یافت؛ آسیب کیفر به بدن مجرم وارد نمی‌آمد بلکه بر جایگاه اجتماعی وی بعنوان شهروندی آزاد وارد می‌شد و وی را از اجتماعی که در آن مرتکب جرم شده بود جدا می ساخت. در این دوره مانند دوره پیش هدف عدالت کیفری از مجازات مجرم، ارعاب و بازدارندگی وی و مجرمان بالقوه‌ای بود که هنوز مرتکب جرم نشده بودند. تنها تفاوت در سبک و ابزار بازدارندگی بود. ( زندان جایگزین مجازاتهای بدنی شد).

 

2) زندان بعنوان نهاد اصلاحی درمانی
در قرن نوزدهم، با رواج اندیشه‌های جرم شناختی و توجه به علل جرم و سلطه یافتن شعار مبارزه با علل جرم نه معلول، عدالت کیفری هدف خود از مجازات مجرمان را تغییر داد. در این دوره اصلاح و درمان مجرمان و مبارزه با علل جرم بعنوان هدف کیفر قرار گرفت با وجود تغییر هدف کیفر از بازداندگی به اصلاح و درمان سبک کیفری تغییر نکرد و زندان همچنان ابزار و سبک رایج مجازات مجرمان باقی ماند. با این تفاوت که زندان تبدیل به مکانی اصلاحی ـ درمانی شد. به همین دلیل در این دوره شاهد هجوم نیروهای اصلاحی(روانپزشکان، جرم شناسان ، مددکاران اجتماعی و .. ) به سوی زندان هستیم.
اما دیری نپایید که ناکارآمدی زندان در اصلاح و درمان مجرمان آشکار شد. تحقیقات انجام شده نشان می‌دهد که زندان با جدا کردن مجرمان از محیط طبیعی و اجتماعی، خود باعث شکل گیری و فرهنگی ضد اجتماعی در میان زندانیان می‌شود، نمی‌توان از فضایی غیراجتماعی انتظار تربیت انسانهای اجتماعی را داشت. زندان باعث تقویت گرایش‌های ضداجتماعی می‌شود. جامعه با جدا کردن مجرم از خود بنام مجازات، باعث ستیز بیشتر مجرم با خود می‌شود. ما با زندانی کردن مجرم او را از اجتماع جدا می‌کنیم تا اجتماعیش کنیم! کاری که اگر غیرمعقول نباشد دست کم بیهوده است.

 

3) زندان، ابزاری برای طرد مجرم و توان گیری نه اصلاح و درمان
با توج به همین ناکارآمدی زندان در اصلاح و درمان امروزه حبس‌های کوتاه مدت از سیاهه کیفرهای قانونی در اکثر کشورها حذف شده و حبس بلند مدت هم تنها برای مرتکبین جرایم سنگین و تکرار کنندگان جرم پیش‌بینی شده است. کسانی که توسل به اقدامات اصلاحی و درمانی برای آنها بسیار دیر است و تنها راه ممکن برای مصون ساختن جامعه از خطر بزهکاری آنها دور نگه داشتن آنان از جامعه بوسیله زندان است( طرد مجرم از جامعه و کنار گذاشتن هدف اصلاحی در زندان). با وجود این، نظام‌های کیفری نمی‌توانند از اهداف اصلاحی و درمانی برای مرتکبان جرایم کم اهمیت و مجرمانی که قابلیت اصلاح و بازپذیری دارند، دست بردارند.  به این ترتیب زندان که خود روزی بنام تلطیف کیفر، جایگزین کیفرهای بدنی شد امروزه به همراهی مجازات‌های اجتماعی نیازمند است.
ب ) کارکردهای مجازات جایگزین و محورهای اصلی که لایحة مجازات‌های جایگزین بر آن استوار شده‌اند به شرح زیرند :

 

1) در اسلام زندان نقشی فرعی در مجازات مجرمان دارد
در آیات قرآنی در کناب مجازاتهایی با عنوان قصاص، حدود و دیات از واژه « سجن» به مفهوم زندان نیز سخن به بیان آمده است. با این همه زندان به عنوان نهادی ضروری برای برخورد با مجرمان شناخته نشده است. آنچه از آیات قرآنی استنباط می‌شود این است که در این آیات قرآن عمل مستبدان و طاغوت‌های زمان را در استفاده فراوان از زندان تقبیح کرده و زندانی کردن مسلمان را مورد سرزنش و نکوهش قرار داده است. از نظر فقهای امامیه نیز زندان به عنوان یک مجازات شرعی جز در موارد استثنایی از جمله برای سارقی که چند بار سرقت کرده و نیز زن مرتد جایگاهی ندارد و از آیات و روایات موجود نیز چنین استنباط می‌شود که حبس به عنوان « بازداشت موقت» مرسوم بوده و تجویز شده است.

 

2) عنوان لایحه « مجازاتهای اجتماعی» بهترین عنوان موجود برای این لایحه است
ناگامی و شکست زندان در اصلاح و درمان مجرمان، هزینة بالای نگهداری از زندانیان، آثار سوء برچسب زنی، تراکم جمعیت زندان و … استفاده کمتر از کیفر زندان را موجه می‌سازد، اما نمی‌تواند توجیه و مبنایی مستقل برای شیوه‌های نوین مجازات فراهم آورد. مجازات‌هایی که جانشین زندان می‌شوند باید مستقل برای شیوه‌های نوین مجازات فراهم آورد.
مجازات‌هایی که جانشین زندان می‌شوند باید مستقل از زندان و صرفنظر از کارآمدی یا ناکارآمدی زندان برای خود دلایل توجیهی داشته باشند. از سوی دیگر با توجه به سیاست حبس زدایی قوة قضائیه تدابیر و اقدامات مذکور در این لایحه، بطور مستقل در قوانین کیفری آینده پیش‌بینی خواهد شد. از همین رو از بکار بردن عنوان مجازاتهای جایگزین زندان که عنوانی وابسته و غیرمستقل است باید خودداری کرد. همانگونه که زندان در سده هجده، با فلسفه خاص حاکم بر آن زمان و مستقل از سبک کیفری پیشین متولد شد، امروزه نیز مجازاتهای اجتماعی با توجه به روح حاکم بر زمان ما و مستقل از زندان بر سپهر قلمرو کیفری آشکار می شود.

 

3ـ مجازات‌های اجتماعی حدود نیمی از جرایمی که مجازات فعلی آن زندان است را در بر‌می‌گیرد.
از 728 جرم سرشماری شده که حداکثر مجازات قانونی آنها بیش از سه ماه حبس است مدت حبس 6/15 درصد از آنها سه ماه تا شش ماه و مدت حبس 30 درصد از آنها تا دو سال می‌باشد. به این ترتیب این لایحه چیزی حدود 6/45 درصد از مجازاتهای قانونی حبس را شامل می‌شود.
براساس بررسی‌های انجام شده، بیش از 90 درصد جرایمی که مجازات قانونی آنها زیر شش ماه حبس است جرایم فنی و خرد می‌باشند که استفاده از زندان برای آنها هیچ توجیه علمی ندارد زیرا از یک سو بنا بر اصل تناسب و عدالت نمی‌توان برای مرتکبین این جرایم حبس‌های طولانی مدت در نظر گرفت و از سوی دیگر حبس کوتاه مدت آثار زیانبار دارد که اشاره شد. بعلاوه از آنجا که تعداد مرتکبین این جرایم بسیار است، مشغول کردن نهادهای کیفری، مخصوصاً زندان، به آنها باعث کم توجهی به جرایم مهمتر می‌شود.
در مواردی که مجازات قانونی جرم، بالای شش ماه تا دو سال حبس است، مجازاتهای اجتماعی، جایگزین زندان نیستند. بلکه گزینه‌هایی هستند در اختیار قضات تا در صورت نامناسب دانستن زندان، از این مجازات‌ها استفاده نمایند و زندان را برای جرایم و مجرمینی در نظر بگیرند که وخامت و خطرناکی بیشتری دارند.

 

4ـ مجازات‌های اجتماعی، کارآمد، عادلانه، کم هزینه و متناسب هستند
ناکامی و شکست زندان در اصلاح و بهبود مجرمان استفاده کمتر از مجازات زندان را موجه می‌سازد اما نقش و کارکردی برای مجازات‌های اجتماعی مشخص نمی‌نمایند. لذا این مجازاتها دارای توجیهی مستقل هستند. مجازات‌های اجتماعی گذشته از آنکه خالی از معایب زندان هستند ارتباط سازنده و اصلاح‌گر محکوم با اجتماع را از بین نمی‌برند با تصویب و اجرای مجازات‌های اجتماعی قضات این امکان را می‌یابند که با توجه به نوع جرم ارتکابی و خطرناکی مجرم در آزادی وی دخل و تصرف کنند. توضیح اینکه حضور دسته‌ای مجرمان در جامعه برای سایر شهروندان قانونمند خطرناک نیست. لذا به تنها سلب آزادی کامل از آنها بوسیله زندان لازم نیست بلکه زندانی کردن آنها بخاطر معایب زندان و هزینه‌های گزاف آن ناموجه است. در جرایم خرد نیز با توجه به ناکارآمدی زندان بخصوص در موارد کوتاه مدت، تعداد زیاد مرتکبین این جرایم و خطرافرین نبودن حضور مرتکبین این جرایم در جامعه، پیش‌بینی مجازات زندان برای این دسته از جرایم فاقد توجیه علمی و اقتصادی است. بعلاوه چنانچه بتوان با پیش‌بینی دستهای از مجازات‌ها، آزادی مجرمان را به تناسب جرم ارتکابی آنها و خطرناکی شان سلب نمود ( اعمال محدودیت‌هایی به آزادی مجرم بدون سلب کامل آزادی وی ) اصرار بر زندان غیر عادلانه است.
برخی جرایم نه چندان شدیدند که بتوان مجازات سنگینی مانند زندان را برای آنها پیش‌بینی نمود و نه چندان سبک که به برخوردی خفیف مانند تعلیق ساده بسنده کرد. این جرایم، شدتی میانه و مرتکبینی قابل اصلاح دارند. لذا ضمانت اجراهایی میانه با کارکردی اصلاحی می‌طلبند ضمانت اجرایی که با جدا نکردن مجرم از جامعه و ایجاد تغییر در اجتماع محلی که وی در آن بسر می‌برد زمینه بازپذیری اجتماعی محکوم را هر چه بیشتر فراهم می‌کند و با تکیه به تجارب امروز، می‌توان گفت که قانونگذار پیشین از همان ابتدا نباید زندان را برای آنها پیش‌بینی می‌کرده است.
تمهید مجازات‌های اجتماعی بمعنای دست شستن از زندان و سایر مجازات‌های سنتی نیست بلکه تلاشی است برای کامل‌تر کردن آنها و متنوع ساختن گزینه‌های کیفری که قضات در اختیار دارند. در این صورت عدالت نیز بهتر اجرا می‌شود زیرا قضات برای طیف‌های مختلف جرایم و مجرمین گزینه‌های متناسب در اختیار دارند.
زندان آثار نامطلوبی بر رفتار آینده فرد محکوم دارد. لذا برای برخی جرایم و مجرمین باید مجازاتی غیر از زندان تعیین نمود، که ظرف اجرایی آنها جامعه است. می‌دانیم که یکی از علل جرم، اجتماعی است که فرد در آن بسر می‌برد( محیط خانواده، همسالان، عوامل اقتصادی، فشارهای اجتماعی و … ) ، با وجود این مجازات‌های اجتماعی از یک سو با دخالت و دست‌کاری در زندگی فرد در اجتماع و مراقبت از وی و با جدا نکردن مجرم از محیط طبیعی خود ( برخلاف زندان) بهتر می‌تواند با علل جرم مبارزه کند و فرایند اصلاح و بازپذیری اجتماعی را از سوی دیگر بهتر تامین می‌کند.
استفاده از مجازات‌های اجتماعی نیاز به فضا و امکانات زندان را رفع می‌کند یا دست کم کاهش می‌دهد. و در مجموع باعث کاهش هزینه ها می شود. با وجود این اجرای صحیح و موفق مجازات‌های اجتماعی نیاز به فرهنگ سازی و سرمایه گذاری کافی و مناسب دارد. لذا صرفاً نباید به کاهش هزینه‌های کیفری اکتفا کرد بلکه مجازات‌های اجتماعی از زوایایی دیگر نظیر انسانی تر بودن، عادلانه تر بودن و کارآمدتر بودن نسبت به مجازات حبس نیز قابل توجیه‌اند که آموزه‌های اسلام، ناکارآمدی زندان، لزوم اصلاح و درمان مجرمان و … از آن جمله‌اند. بعلاوه با استفاده از مجازات اجتماعی، جمعیت زندان کاسته می شود و به تبع آن هزینه‌های کیفر کاهش می‌یابد با اختصاص عواید ناشی از این صرفه‌جویی به مجازات‌های اجتماعی می‌توان بدون تحمیل هزینه‌های بیشتر بر دستگاه قضایی مجازات‌ها را کارآمد نمود.
مجازات‌های اجتماعی برخلاف زندان که امروز فقط جدا کردن مجرمان خطرناک از جامعه را می‌توان از آن انتظار داشت، اهداف متنوعی را تأمین می‌نمایند: اهداف مراقبتی، سزا دهی و اصلاح و درمان . چندگانه بودن اهداف مجازات‌های اجتماعی سبب می‌شود، نظام عدالت کیفری منعطف باشد و در صورت بازماندن از یک هدف به هدف دیگر خود دست یابد به عبارت دیگر مجازات اجتماعی گامی است در جهت متنوع کردن پاسخ‌های کیفری موجود که نتایج مفیدی در پی دارد؛
1ـ نظارت و مراقبت فعال از مجرمین در بستر اجتماع
2ـ با کاسته شدن از جمعیت زندان امکان برنامه ریزی مجدد زندان و کارآمدتر کردن آن برای مجرمان خطرناک فراهم می‌آید.
3ـ برنامه ریزی هدفمند برای مجرمین براساس نیازهای فردی آنها و براساس خطری که حضور این افراد در جامعه ممکن است به همراه داشته باشد.
اقدامات اصلاحی ـ هدف سابق زندان ـ باید بر روی مرتکبین جرایم خرد و مجرمان قابل اصلاح متمرکز شود زندان باید به مجرمانی اختصاص یابد که آزادی آنان امنیت و آسایش عمومی را به مخاطره می‌اندازد و امید چندانی به اصلاح و اجتماع‌پذیری آنان وجود ندارد.
انتقادی که به مجازات‌های اجتماعی ممکن است وارد باشد، دامن زدن به مشکل جمعیت کیفری است به این معنا که با استفاده از این مجازات‌ها مجرمین بیشتری تحت چتر کیفری قرار می‌گیرند. ( شش ماه زندان به سه سال دوره مراقبت تبدیل می‌شود). به این انتقاد با توجه به یکی از اهداف مجازات‌های اجتماعی می‌توان پاسخ داد : سزا دهی و رعایت تناسب مجازات از اهداف دیگر مجازات‌های اجتماعی است. اصل تناسب اقتضاء می‌کند طیف وسیعی از مجازاتها با درجه متفاوتی از محدودیت بر آزادی محکوم موجود باشد و این همان چیزی است که سیاست جنایی اسلام بر آن تأکید دارد. افزایش جمعیت کیفری به واسطه اجرای مجازات‌های اجتماعی دامن زدن به مشکل نیست. زیرا هزینة محکومان به مجازات‌های اجتماعی در هر صورت از هزینه زندان کمتر، و مدیریت آنها نیز راحتر است.
با پیش‌بینی مجازات‌های اجتماعی و مشارکت دادن مردم و نهادهای غیردولتی در اجرای آنها، جامعه خود را نسبت به مجرمین مسئول احساس می‌کند و نظام قضایی ضمن استفاده از ظرفیت‌های اجتماعی موجود به نفع اصلاح و درمان مجرمان بخشی از بار مسئولیت خود را با رضایت شهروندان به آنها واگذار می‌کند و به این ترتیب همگام با کاستن از تراکم کاری خود، بنوعی مسئولیت اجتماعی را به شهروندان آموزش می‌دهد.

 

 

 


فصل نهم : متن لایحه قانونی مجازاتهای جایگزین
باب اول : مواد عمومی
ماده 1 ـ
مجازاتهای اجتماعی مجازاتهایی‌اند که با توجه به جرم ارتکابی، شخصیت و پیشینة کیفری مجرم، دفعه‌های ارتکاب جرم، وضعیت بزه دیده و آثار ناشی از ارتکاب جرم به موجب حکم دادگاه تعیین و با مشارکت مردم و نهادهای مدنی در اجتماع اجرا می‌شوند. این مجازاتها عبارتند از : دورة مراقبت، خدمات عمومی، جزای نقدی روزانه و محرومیت موقت از برخی حقوق اجتماعی.
ماده 2 ـ
در جرمهای عمده‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها تا شش ماه حبس است، تعیین مجازات اجتماعی الزامی است، مگر در موارد زیر که تعیین آن در اختیار دادگاه است :
الف ) وجود پیشینة محکومیت قطعی بیش از یک فقره به ارتکاب جرمهای عمده‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها تا شش ماه حبس یا جزای نقدی یا شلاق تعزیری است، به شرط آنکه از پایان محکومیت اخیر بیش از دو سال نگذشته باشد؛
ب ) وجود پیشینة محکومیت قطعی به ارتکاب جرمهای عمده‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها بیش از شش ماه حبس یا حد یا قصاص یا بیش از یک پنجم دیة کامل است، به شرط آنکه از پایان محکومیت اخی بیش از سه سال نگذشته باشد.
ماده 3 ـ
در جرمهای عمده‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها از شش ماه تا دو سال حبس است، دادگاه می‌تواند حکم به مجازات اجتماعی بدهد، مگر در موارد زیر :
الف ) وجود پیشینة محکومیت قطعی بیش از یک فقره به ارتکاب جرمهای عمده‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها تا شش ماه حبس یا جزای نقدی یا شلاق تعزیری است، به شرط آنکه از پایان محکومیت اخیر بیش از دو سال نگذشته باشد؛
ب ) وجود پیشینة محکومیت قطعی به ارتکاب جرمهای عمدی‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها بیش از شش ماه حبس یا حد یا قصاص یا بیش از یک پنجم دیة کامل است، به شرط آنکه از پایان محکومیت اخیر بیش از سه سال نگذشته باشد؛
ج ) ارتکاب جرم‌های عمدی متعدد در صورتی که مجازات قانونی حداقل یکی از آنها بیش از دو سال حبس باشد.
ماده 4 ـ
چنانچه محکوم علیه در مدت اجرای مجازات اجتماعی مرتکب جرم جدیدی شود، در صورت محکومیت به حبس، باقی ماندة مجازات اجتماعی پس از اتمام دورة حبس اجرا خواهد شد.
ماده 5 ـ
در جرمهای غیرعمدی، تعیین مجازاتهای اجتماعی الزامی است،‌ مگر در مواردی که حداکثر مجازات قانونی جرم بیش از دو سال حبس است که در این صورت، دادگاه می‌تواند از تعیین آن خودداری کند.
ماده 6ـ
در جرمهایی که حداقل مجازات قانونی آنها کمتر از نود و یک روز حبس است و نیز در سایر جرمها در صورت تخفیف مجازات، دادگاه نمی‌تواند حکم به حبس کمتر از نود و یک روز بدهد. در این موارد، دادگاه به مجازات اجتماعی حکم می‌دهد.
ماده 7 ـ
در مواردی که قانونگذار نوع و میزان را معین نکرده و نیز در صورتی که مجازات قانونی جرمی شلاق تعزیری است، دادگاه می‌تواند حکم به مجازات اجتماعی صادر کند.
ماده 8 ـ
دادگاه نمی‌تواند به بیش از یک مجازات اجتماعی حکم دهد. مگر در مواردی که در این قانون تصریح شده است.
ماده 9 ـ
در جرمهای عمدی‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها تا شش ماه حبس و نیز در جرمهای غیرعمدی‌ای که حداکثر مجازات قانونی آنها تا دو سال حبس است، در صورتی که متهم یا محکوم علیه خسارتهای وارده به بزه دیده را جبران کرده یا رضایت بزه دیده ـ اعم از شخص حقیقی و حقوقی ـ را جلب کند، این امر موجب تخفیف مجازات اجتماعی است.
تبصره ) در صورت فراهم شدن شرایط تخفیف پس از صدور حکم قطعی، اعمال تخفیف در اختیار قاضی اجرای مجازات اجتماعی است.
ماده 10ـ
برای نظارت بر اجرای صحیح مجازاتهای اجتماعی و حسب مورد تشدید یا تبدیل یا تخفیف آن، در هر حوزة قضایی حسب نیاز شعبه یا شعبه‌هایی از دادگاهها با عنوان دادگاه اجرای مجازاتهای اجتماعی تشکیل می‌شود.
تبصره 1 ) قاضی اجرای مجازات اجتماعی به تعداد کافی مددکار اجتماعی و مأمور مراقبتی در اختیار خواهد داشت.
تبصره 2 ) استخدام، چگونگی فعالیت، وظایف و اختیارات مددکاران یاد شده براساس آیین‌نامه‌ای خواهد بود که وزیر دادگستری تهیه کرده و پس از تأیید رئیس قوة قضائیه به تصویب هیئت وزیران می‌رسد.
باب دوم : مجازاتهای اجتماعی
بخش نخست : دورة مراقبت
ماده 11ـ
دورة مراقبت د

دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله جرم

دانلود مقاله CCNA

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله CCNA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 


LAN
اگر کامپیوترهایی را که در فواصل جغرافیایی کوچک مثل یک طبقه یا یک ساختمان قرار دارند به هم وصل کنیم، به این نوع شبکه‌ها، LAN گفته می‌شود. در شبکه‌های LAN انواع مختلف دستگاه‌ها، مثلRouter , Switch , Hub , Firewall , Pc , File Server , Voice Gateways , … را می‌توان مشاهده نمود. انواع Mediaهای مختلف برای وصل کردن دستگاه‌ها به همدیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند. مثل Ethernet, Fast Ethernet (FE), Gigabit Ethernet (GE), Token Ring, FDDI که امروزه کاربرد Ethernet و FE در شبکه‌های موجود زیاد شده است.

 

WAN
اگر تعداد زیادی LAN که در فواصل جغرافیایی زیاد نسبت به هم قرار دارند را به هم وصل کنیم، این نوع از شبکه را به نام WAN می نامیم. چهار نوع مختلف WAN وجود دارد:
1. Circuit-Switched
2. Packet-Switched
3. Cell-Switched
4. Dedicated Connections

 

شبکه‌های نوع Circuit-Switched
این نوع از اتصالات WAN، یک ارتباط موقتی را بین دو قسمت ایجاد می‌کند که این ارتباط از طریق خطوط تلفن انجام می‌پذیرد. مثل اتصالات Dial-up و همچنین ISDN. از این نوع می‌توان هم به عنوان اتصالات اصلی و هم به عنوان اتصالات پشتیبان استفاده نمود.

 

شبکه‌های نوع Cell-Switched
این نوع از شبکه‌ها از یک ارتباط همیشگی استفاده می‌کنند. یعنی دسترسی به شبکه و یا اینترنت بی‌وقفه بوده و همچنین پهنای باند مورد نیاز را برای ما گارانتی می‌کند. امتیاز استفاده از این نوع در آن است که یک دستگاه به صورت همزمان می‌تواند به چندین دستگاه از روی یک Interface وصل شود. همچنین بسته‌های ارسالی توسط این نوع ارتباط دارای اندازه‌های ثابت بوده و بنابراین QoS (Quality of Service) یا کیفیت اتصال بهتری را ارائه می‌دهد. نقطه منفی استفاده از ارتباطات نوع Cell-Switched این است که از لوازم گران‌قیمت‌تری استفاده کرده و همچنین ایجاد و عیب‌یابی آن نیز مشکلتر از بقیه می‌باشد. از همین رو است که بهترین راه انتقال صوت و تصویر، استفاده از همین نوع است. تکنولوژی‌های ATM و SMDS مثال‌هایی برای Cell-Switched می‌باشند.

 

Packet-Switched
برخلاف نوع قبلی که از بسته‌هایی با طول ثابت برای انتقال اطلاعات استفاده می‌کرد، ارتباطات نوع Packet-Switched می‌تواند بسته‌هایی با طول مختلف را عبور دهد. تکنولوژی‌هایی مانند Frame Relay, X.25, DSL مثالهایی بارز از این نوع ارتباطات می‌باشند.
دو نوع جدید از ارتباطات Packet-Switched که در آمریکا به کار برده می شود، DSL و Cable می باشد. DSL نسبت به بقیه تکنولوژیهای WAN، از قیمت کمتری برخوردار بوده و از پهنای باندی تا حداکثر 2 Mbps استفاده می‌کند. همچنین DSL به مقدار فاصله ارتباط مستقیمی دارد. به این صورت که هر چقدر فاصله ما از منبع ارائه دهنده اشتراک DSL بیشتر باشد، سرعت و کیفیت دسترسی کمتر خواهد بود. Cable از کابلهای Coaxial که در ارتباطات تلویزیونی هم مورد استفاده قرار می‌گیرند، استفاده می‌نماید. اما ارتباطات Cable به صورت دسترسی اشتراکی است؛ به این صورت که هر چقدر کاربران بیشتری از آن استفاده کنند، سرعت دسترسی پائین خواهد آمد. هر دوی این تکنولوژیها بعد از ایجاد، به صورت همیشگی در حالت فعال قرار خواهند داشت و نیازی به شماره‌گیری با ISP وجود ندارد.

 

MAN
همانطوریکه WAN بین LANهای مختلف ارتباط برقرار می‌کند، MAN نیز همین کار را در محیط‌های جغرافیایی کوچک انجام می‌دهد. مثلاً در داخل یک شهر. به عبارت دیگر MAN یک ارتباط دوگانه بین LAN و WAN است. ولی برخلاف WAN که از سرعتهای کمتر تا متوسط بهره می‌برد، MAN از سرعتهای بالایی برای انتقال اطلاعات استفاده می‌کند. مثل خطوط T1 (1.544 Mbps) و Optical Services. دستگاه‌هایی که در MAN مورد استفاده قرار میگیرند، عبارتند از High-end, Routers, ATM Switches, Optical Switches.

 

Intranet, Extranet, Internet
بعد از مباحثی که در مورد انواع شبکه مطرح شد، اطلاحالات دیگری هم وجود دارند که باید در مورد آنها اطلاعاتی داشته باشیم.
Intranet: به شبکه‌های داخلی یک شرکت گفته می‌شود که منابع مورد نیاز برای کاربران در داخل همین شبکه قرار داشته و کاربران نیاز ندارند که برای یافتن منابع مورد نیاز خود به محیط عمومی اینترنت دسترسی داشته باشند. یک Intranet می‌تواند شامل LANs, Private WANs, MAN, VPN, SAN باشد.
Extranet: در واقع شبکه‌های Intranet گسترده را Extranet می‌گویند. این شبکه شامل افراد شناخته شده در خارج از شبکه Intranet می‌باشد که نیاز به دسترسی به منابع داخلی دارند. مثلاً کاربران و یا شرکای تجاری شرکت که به وسیله ارتباطات نوع VPN و یا Dial-up اقدام به استفاده از منابع شبکه داخلی می نمایند.
Internet: برخلاف Extranet که برخی از منابع شبکه در محلهای شناخته شده بیرون از Intranet قرار دارد، در اینترنت، منابع در محلهای ناشناخته و پراکنده متعدد ممکن است وجود داشته باشد. در واقع همه افراد ناشناخته موجود در اینترنت قادر به دسترسی به همه منابع می‌باشند.

 

VPN
یک نوع مخصوص از شبکه است که ارتباطات برقرار شده در آن به صورت کاملاً امن صورت می‌گیرد. هنگامی که بخواهیم در محیط‌های عمومی اینترنت دسترسی به منابع را به صورت کاملاً امن انجام دهیم از این نوع شبکه استفاده می‌کنیم. مثلاً در Extranet، کاربران شناخته شده به وسیله استفاده از VPN به منابع داخلی یک شبکه دسترسی پیدا می‌کنند. در هنگام برقراری ارتباط از طریق VPN خصوصیات Confidentiality, Integrity Authentication, نیز مطرح می‌شوند. Authentication یعنی شناسایی هویت کاربران و صدور اجازه دسترسی به کاربران مجاز. Confidentiality یعنی اینکه اطلاعات انتقالی به وسیله خصوصیت Encryption یا پنهان‌سازی به صورتی حمل می‌شوند که قابل خواندن توسط افراد غیرمجاز نیستند. Integrity یعنی هیچکس قادر به تغییر اطلاعات ارسالی در بین راه نمی‌باشد.

 

OSI Reference Model
سازمان بین‌المللی (ISO) استانداری برای چگونگی انتقال اطلاعات بین کامپیوتها و دستگاه‌های مختلف ارائه داده است که شامل تمام مراحل از مرحله ورود اطلاعات توسط کاربر تا مرحله تبدیل اطلاعات به سیگنالهای نوری و قرار گرفتن آنها در داخل سیم و یا به صورت بی‌سیم می‌شود. لازم به ذکر است که مدل OSI ایده‌های مطرح در زمینه انتقال اطلاعات را به صورت کلی بیان می‌کند و پروتکلهایی مثل IP و IPX کاملاً با استاندارد مزبور همخوانی ندارند. درک مدل 7 لایه‌ای OSI شما را در مدیریت آسان و عیب‌یابی مشکلات یاری خواهد داد.

 

مزایای مدل OSI
سازمان ISO مدل OSI خود را در 7 لایه ارائه داده است. منظور از این استاندارد، قادر ساختن سازندگان تجهیزات سخت‌افزاری تولید کنندگان نرم‌افزار و مدیران شبکه برای مدیریت شبکه برای مدیریت بهتر و ایجاد تکنولوژیهای پیشرفته جدید و منطبق ساختن آنها با قالبهای استاندارد امروزی است. 7 لایه مورد بحث در این استاندارد هر کدام مرحله‌ای از ارتباط بین دستگاه‌های مختلف را شرح می‌دهد.
یک کامپیوتر شخصی بهترین مدل برای تفهیم مدل OSI است. همانطور که می‌دانیم یک کامپیوتر از اجزای مختلفی تشکیل شده است؛ مثل صفحه نمایش، صفحه کلید، ماوس، CD ROM، RAM، و ... که مجزا بودن هر یک از قطعات باعث می‌شود که در مواقع بروز مشکل، ایرادیابی آن آسانتر باشد. مثلاً اگر CD RAM دارای مشکلی بود به راحتی می‌توان آن را تعویض نمود. مدل OSI نیز همین ایده را بازگو می‌کند.

 

خصوصیات مدل OSI
مدل OSI دارای 7 لایه به شرح زیر است:
لایه 7 : Application Layer
لایه 6 : Presentation Layer
لایه 5 : Session Layer
لایه 4 : Transport Layer
لایه 3 : Network Layer
لایه 2 : Data Layer
لایه 1 : Physical Layer
سه لایه بالایی در ارتباط با نرم‌افزارهایی هستند که کاربر از آنها استفاده می‌کند. 4 لایه پائینی نیز نقش انتقال اطلاعات را بین نرم‌افزارهای موجود در کامپیوترهای مختلف که کاربران از آنها استفاده می‌کنند بر عهده دارند. هر لایه نقش مجزایی را در این بین انجام می‌دهد. البته بیان این 7 لایه فقط به منظور درک بهتر مراحل انجام کار است و در حقیقت کل مراحل به صورت پیوسته انجام می‌شوند. همانطور که گفته شد پروتکل‌های مختلف کاملاً با استاندارد حاضر سازگاری ندارند. به طور مثال پروتکل IP دارای 4 لایه است که لایه‌های Application، Presentation و Session با هم یکی شده و یک لایه به اسم Application را تشکیل می‌دهند.

 

Application Layer
هفتمین یا بالاترین لایه مدل OSI است. این لایه یک محیط کاری را برای ارتباط بین کاربر و دستگاه ایجاد می‌کند که از این طریق افراد بتوانند با دستگاه ارتباط برقرار نمایند. این محیط می‌تواند گرافیکی و یا به صورت خط دستور CLI (Command Line Interface) باشد. این محیط برای دستگاه‌های سیسکو به صورت خط دستور است در حالیکه مرورگرهای وب مثل اینترنت اکسپلورر مایکروسافت از یک محیط گرافیکی استفاده می‌کنند. لازم به ذکر است که منظور از نرم‌افزارهای گفته شده آنهایی هستند که توانایی استفاده از شبکه را دارا هستند. در حالیکه شاید هزاران نرم‌افزار وجود داشته باشد که نتوانند از امکانات شبکه‌ها استفاده کرده و اطلاعات را از راه شبکه انتقال دهند. حدود 5 سال قبل مرز مشخصی بین نرم‌افزارهایی که می‌توانستند به وسیله شبکه ارتباط برقرار کنند با آنهایی که نمی‌توانستند وجود داشت. مثلاً نسخه‌های اولیه Microsoft Word که فقط دارای یک وظیفه بوده و آن هم پردازش متن و مدیریت اسناد بود. در حالیکه نسخه‌های جدید این نرم‌افزار دارای خصوصیت برقراری ارتباط با دیگران و حتی انجام کارهای گروهی در شبکه نیز هستند. نرم‌افزارهای دیگر نیز همگام با تحول در تکنولوژی قارد به برقراری ارتباط با شبکه می‌باشند. از مهمترین نرم‌افزارهای این دسته می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
Telnet, FTP, Web Browsers, Email, HTTP, SMTP, …

 

Peresentation Layer
ششمین لایه از مدل OSI است. این دو لایه مسئول این است که اطلاعات به چه فرمتی به کاربران نشان داده شوند. مثلاً این لایه در مورد اینکه متنها، تصاویر و فیلم و صدا چگونه به افراد نمایش داده شوند تصمیم می‌گیرند. به عنوان نمونه متن به صورت دو استاندارد ASCII و ABCDIC می‌تواند نمایش داده شود. که ASCII همان استانداردی است که امروزه در دستگاه‌های مختلف استفاده می‌شود و استاندارد ABCDIC نیز در محیطهای Mainframe مورد استفاده قرار می‌گیرد. در مورد تصاویر نیز استانداردهای مختلفی وجود دارد. مثل JPEG, GIF, BMP, PNG, … البته همین تنوع در مورد فایلهای صوتی و تصویری نیز وجود دارد. در بین نرم‌افزارهای موجود، مرورگرهای وب دارای توانایی زیادی در نمایش دادن فایلهایی مثل متنها و تصاویر هستند. همچنین این لایه می‌تواند به وسیله خصوصیت Encryption یا پنهان‌سازی، امنیت فایلها را نیز تأمین کند ولی در تکنولوژی امروز، ارائه دادن راهکارهای امنیتی در انتقال اطلاعات کاری پیچیده بوده و به وسیله مجموعه نرم‌افزارها و پروتکل‌های مختلف انجام می‌گیرد که پردازش بیشتری را نیاز دارد.

 

Session Layer
پنجمین لایه از مدل OSI را تشکیل می‌دهد. این لایه وظیفه تصمیم‌گیری در مورد ایجاد ارتباط با دستگاه‌های دیگر را بر عهده دارد. به این صورت که اگر منابع درخواستی روی سیستم محلی قرار داشت که هیچ، ولی اگر اطلاعات روی سیستمی دیگر در جایی دیگر قرار داشت تصمیم به برقراری ارتباط می‌گیرد. همچنین این لایه مسئول این است که اطلاعات در مسیرهای درست خود انتقال پیدا کنند. همچنانکه وظیفه دارد اطلاعات گرفته شده توسط یک ارتباط را به نرم‌افزار مخصوص به خود انتقال دهد. مکانیسم اصلی ایجاد ارتباط را لایه چهارم یا Transport Layer تشکیل می‌دهد و Session Layer برای ایجاد ارتباط با لایه چهارم مشورت می‌کند.

 

Transport Layer
چهارمین لایه از مدل OSI را تشکیل می‌دهد. این لایه نقش اصلی ارتباط را بر عهده دارد. ارتباط ایجادی می‌تواند هم به صورت مطمئن یا Reliable و هم به صورت نامطمئن یا Unreliable باشد. در نوع Relible این لایه مسئولیت کشف خطا و اصلاح آن را بر عهده دارد. به این صورت که در مواقع بروز مشکل، این لایه اقدام به فرستادن دوباره اطلاعات خواهد کرد. در ارتباطات نوع Unreliable این لایه فقط وظیفه کشف خطا را بر عهده دارد و کار اصلاح خطا را بر عهده لایه‌های بالاتر، مثلاً لایه Application می‌گذارد. مثال برای ارتباطات Reliable. پروتکل TCP است و پروتکل UDP نمونه‌ای برای ارتباطات Unreliable می‌باشد. همچنین می‌توان به SPX به عنوان Reliable اشاره نمود. البته پروتکلهای IP و IPX هر دو ارتباطات Unreliable را ایجاد می‌کنند ولی چون این پروتکلها در لایه Network عمل می‌کنند و نه در لایه Transport، برای همین در این دسته قرار نمی‌گیرند. در طی همین فصل به صورت خیلی جزئی‌تر لایه Transport و عملکرد آن را شرح خواهیم داد.

 

Network Layer
سومین لایه از مدل OSI است. این لایه وظایف کم ولی مهمی را بر عهده دارد که از آن جمله می‌‌توان به موارد زیر اشاره نمود:
این لایه وظیفه آدرس‌دهی لایه سوم شبکه را بر عهده دارد. برای همین هم توپولوژی منطقی یا Logical Topology شبکه را مشخص می‌کند. این آدرسها برای گروه کردن تعدادی از ماشینها با همدیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند. آدرسهای لایه سوم دارای دو قسمت Host و Network می‌باشند که قسمت Network دستگاه‌های موجود را در گروه‌ها و یا شبکه‌های جداگانه قرار می‌دهد. آدرسهای لایه سوم همچنین باعث اتصال انواع Mediaهای مختلف به همدیگر می‌شوند. مثلاً FDDI, Token Ring, Ethernet به وسیله این لایه با همدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. برای انتقال اطلاعات در بین شبکه‌هایی که از آدرسهای لایه سوم مختلف استفاده می‌کنند، دستگاهی به اسم روتر مورد نیاز است. روترها از اطلاعاتی که از آدرس‌دهی لایه سوم شبکه به دست می‌آورند در یافتن بهترین مسیر برای انتقال اطلاعات بهره می‌برند. از پروتکل‌هایی که در این لایه عمل می‌کنند، می‌توان به IPX , IP و Apple Talk اشاره نمود.

 

Data Link Layer
دومین لایه از مدل OSI است، برخلاف لایه Network که آدرس‌دهی منطقی یا Logical شبکه را بر عهده دارد. وظیفه این لایه آدرس‌دهی فیزیکی شبکه می‌باشد. این نوع آدرس به اسم آدرس MAC یا آدرس سخت‌افزاری نیز نامیده می‌شود. همچنین این لایه چگونگی اتصال دستگاه‌ها به Mediaهای مختلف و همچنین نوع فریم آنان را نیز مشخص می‌کند که شامل فیلدهای موجود در فریمهای لایه دوم یا فریمهای Data Link Layer می‌شود. دستگاه‌هایی در این لایه عمل می‌کنند که به یک نوع Media وصل شده باشند و یا به عبارتی دیگر به یک قطعه سیم اتصال داشته باشند. همانطور که به یاد دارید برای اتصال دستگاه‌هایی که به انواع مختلف Media اتصال دارند یک روتر لازم است.
این لایه همچنین مسئول تحویل گرفتن بیت های 0 و 1 از لایه اول و تبدیل آنها به فریمهای لایه دوم است. این لایه می‌تواند در حین انجام کار خطاهای ایجادی را شناسایی کرده و از فریمهای بد چشم‌پوشی کند. البته اصلاح خطاهای ایجاد شده به عهده این لایه نبوده و مسئولیت این کار را لایه چهارم بر عهده دارد. اما تعدادی از پروتکل‌های این لایه ویژگی اصلاح خطاهای ایجادی را نیز پشتیبانی می‌کنند نمونه‌هایی از پروتکل‌هایی که در این لایه عمل می‌کنند در شبکه‌های LAN عبارتند از:
IEEE'S 802.2, 802.3, 802.5 Ethernet II ANSI's FDDI
و برای شبکه‌های WAN استانداردهای زیر را داریم:
ATM, PPP, HDLC, Frame Relay, SLIP, X.25
دستگاه‌هایی که در این لایه عمل می‌کنند عبارتند از سوئیچ‌ها، روترها و کارتهای شبکه یا همان NICها.

 

Physical Layer
این لایه اولین در واقع پائین‌ترین لایه موجود در مدل OSI می‌باشد که وظایف زیر را بر عهده دارد.
ـ تعیین نوع Interface که در برقراری ارتباط شرکت خواهد کرد.
ـ تعیین نوع سیم‌هایی که باید به کار برده شوند.
ـ تعیین نوع Connectorهایی که سیمها را به Interfaceها اتصال می‌دهند.
یک نوع از Interface به نام NIC نامیده می‌شود که ممکن است برای مثال کارت 10BaseT باشد و یا یک Interface ثابت روی یک دستگاه سوئیچ.
این لایه همچنین مسئول این است که اطلاعات 0 و 1 را به سیگنالهای الکتریکی و یا سیگنالهای نوری تبدیل کند و این کار را با اندازه گرفتن ولتاژ سیمها و یا اندازه گرفتن فرکانسهای نوری داخل فیبرهای نوری انجام می‌دهد. از جمله دستگاه‌هایی که در این لایه عمل می‌کنند DCEها هستند. یک DCE نقطه پایانی WAN هست و عملیات Synchronization و Clocking را در ارتباط با DTE (روترها و یا کامپیوترهای شخصی) انجام می‌دهد. گروه DCEها شامل مودم‌ها، CSU/DSU، NT1 می‌شوند. در برخی از حالات DCEها را از همان اول در داخل DTE جاسازی می‌کنند. برای مثال برخی از روترهای سیسکو دارای CSU/DSU و یا NT1 در داخل خودشان نیز می‌باشند. کلمه‌های DTE, DCE بیشتر در شبکه‌های WAN کاربرد دارند ولی اگر در LAN به کار برده شوند، منظور از DTE یعنی همان روترها، کامپیوترهای شخصی و یا File Serverها و منظور از DCE یعنی بریج‌ها و سوئیچ‌ها. برخی از استانداردهایی که در لایه اول فعالیت می‌کنند عبارتند از سیمهای Category-3, Category-5, Category-5E, EIA/TIA-232, EIA/TIA-449, MMF, SMF Fiber Channel
و در مورد استانداردهای Connector نیز موارد زیر را برای مثال مطرح می‌کنیم:
AUI, BNC, DB-9, DB-25, DB-60, RJ-11, RJ-45

 

فیبرهای نوری
اصولاً LAN را می‌توان به وسیله هر دوی سیمهای مسی و یا فیبرهای نوری ایجاد کرد. فیبرهای نوری از LEDها و یا نور لیزر برای انتقال اطلاعات استفاده می‌کنند. به این صورت که اگر در داخل فیبر، سیگنال نوری وجود داشته باشد به عنوان یک بیت 1 و اگر سیگنالی وجود نداشته باشد به عنوان یک بیت 0 در نظر گرفته می‌شود. به علت اینکه فیبرهای نوری باعث انتقال بسیارسریع اطلاعات می‌شوند، می‌توان در مواقعی که نیاز به سرعت در فواصل دور (در حدود 10 کیلومتر) داریم، از این فیبرها استفاده کرد. در حالیکه سیمهای مسی نمی‌توانند این ظرفیت را داشته باشند. ولی استفاده از فیبرهای نوری نیز مشکلات مربوط به خود را داراست. برای مثال نصب کردن فیبرهای نوری و عیب‌یابی خطاهای به وجود آمده مشکلتر از سیمهای مسی بوده و همچنین استفاده از فیبرها نیز گرانتر است. فیبرهای نوری به دو نوع وجود دارند: Single-mode و Multimode . فیبرهای Multimode از LED برای انتقال اطلاعات استفاده می‌کنند و ضخامت آنها 850 و یا 1200 نانومتر است. سرعت عبور اطلاعات از فیبرهای نوری Multimode در حدود صدها مگا بایت در ثانیه بوده و همچنین چندین سیگنال نوری به صورت همزمان می‌توانند از داخل یک قطعه از فیبر عبور بکنند. در مقایسه، فیبرهای نوری Single-mode از لیزر برای عبور اطلاعات استفاده می‌کنند و چون ظرفیت لیزر از LED بیشتر است، از اینرو سرعت عبور اطلاعات در این نوع فیبرها به 100 گیگابایت بر ثانیه و حداکثر فاصله 10 کیلومتر نیز می‌رسد. در این نوع فیبرها فقط یک سیگنال در واحد زمان می‌تواند از داخل فیبر عبور نماید. در سالهای اخیر به علت پیشرفتهایی که در زمینه تولید و استفاده از فیبرهای نوری به عمل آمده است خصوصیات پیشرفته زیادی به آنها اضافه گردیده که مهمترین آنها ویژگی WDM و DWDM می‌باشد. به وسیله استفاده از WDM می‌توان بیشتر از دو سیگنال نوری را به صورت همزمان از داخل فیبر عبور داد و با تکنولوژی امروز این مقدار در DWDM به 200 عدد سیگنال نوری در یک قطعه فیبر نوری نیز می‌رسد. البته مهمترین فایده استفاده از DWDM بهره بردن از خصوصیات انعطاف‌پذیری یا Flexibility و Transparency می‌باشد. یعنی می‌توان در یک قطعه از فیبر سیگنالهای نوری و با پروتکل‌های مختلف قرار داد. برای مثال یک سیگنال نوری ATM به همراه سیگنال نوری Ethernet و سیگنال نوری IP می‌توانند به صورت همزمان از فیبر عبور داده شوند. بنابراین به وسیله استفاده از تکنولوژی DWDM می توان با استفاده از یک فیبر نوری اتصالات مختلفی را به صورت همزمان ایجاد نمود و این ویژگی ما را از خریداری تعداد بیشتری فیبر نوری بی‌نیاز می‌کند. برخی از اصطلاحاتی که در استفاده از فیبرهای نوری کاربرد دارند در زیر آورده شده‌اند.

 

Unicast
هدف آدرسهای Unicast فقط و فقط یک دستگاه است. قسمت بالای شکل 2 – 2 مثالی برای این نوع ارتباط را نشان می‌دهد. در این مثال، کامپیوتر A یک فریم لایه دوم با آدرس MAC مربوط به کامپیوتر C را در داخل سیم قرار می‌دهد. کل دستگاه‌ها این فریم را دریافت کرده و آدرس گیرنده فریم را با آدرس خودشان مقایسه می‌ کنند که فقط کامپیوتر C این آدرس متناظر را با آدرس خودش تشخیص داده و فریم را پردازش می‌کند ولی بقیه دستگاه‌ها از فریم چشم‌پوشی می‌کنند.

 

Multicast
برخلاف آدرسهای Unicast این نوع آدرسها گروهی مشخص از دستگاه‌ها را هدف قرار می‌دهند. با اینکه مبحث Multicasting از حیطه این کتاب خارج است، ولی نکته جالب توجه در مورد آن این است که عضویت دستگاه‌ها در این گروه به صورت دینامیک می‌باشد؛ یعنی هر دستگاهی می‌تواند هر وقت که بخواهد عضو آن شود و هر زمانی که بخواهد از آن خارج شود. قسمت وسط شکل 2 ـ 2 مثالی برای آدرسهای Multicast می‌باشد. در این مثال دستگاه A فریمی را با آدرس Multicast در داخل سیم قرار می‌دهد. فرض می‌کنیم در حال حاضر فقط دستگاه‌های A، C و D در این گروه قرار دارند. دستگاه B این فریم را گرفته و بعد از امتحان کردن آدرس گیرنده آن، از فریم چشم‌پوشی می‌کند. دلیل این کار این است که دستگاه B در گروهی نیست که بقیه کامپیوترها در آن گروه قرار دارند.

 

Broadcast
هدف فریم‌هایی که دارای آدرسهای Broadcast هستند، تمامی دستگاه‌های داخل شبکه می‌باشند. قسمت انتهایی شکل 2 ـ 2 نمونه‌ای برای این نوع آدرس است. در این مثال دستگاه A پیا می با آدرس Broadcast را در داخل سیم قرار می‌دهد. برای این منظور کلیه بیتهای آدرس MAC باید فعال شوند که در نتیجه، آدرس به صورت FFF . FFF . FFF در مبنای 16 یا Hexadecimal خواهد بود. کلیه دستگاه‌های موجود در شبکه، یعنی کامپیوترهای B، C و D وقتی این پیام را دریافت می‌کنند، پیام دریافتی را پردازش خواهند کرد. پیامهای Broadcast در 2 موقعیت مورد استفاده قرار می‌گیرند: اولی اینکه اگر بخواهیم یک پیام ثابت را برای تمامی دستگاه‌ها ارسال بکنیم. دومی اینکه این نوع پیامها می‌توانند برای کشف آدرسهای Unicast مربوط به دستگاه‌های دیگر مورد استفاده قرار بگیرند. در IP، پروتکل ARP برای همین منظور به کار می‌‌روند.

 

شکل ص 40

 

Ethernet
یکی از انواع Mediaهایی است که در لایه دوم عمل می‌کند. Ethernet از مکانیسمی به عنوان CSMA/CD برای انتقال اطلاعات استفاده می‌کند. در شبکه‌های قدیمی Ethernet که بر اساس وجود یک Hub بود، فقط یک کارت شبکه در آن واحد می‌توانست فریمی را در داخل سیم قرار دهد و بقیه کارتها باید منتظر دریافت آن فریم می‌ماندند. ولی با وجود این تکنولوژی CSMA/CD کارتهای شبکه وجود و یا فقدان وجود فریم را در داخل سیم متوجه می‌شوند. این کار با اندازه گرفتن ولتاژ داخل سیم انجام می‌پذیرد و در صورت وجود داشتن فریمی در داخل سیم، منتظر رسیدن آن فریم به مقصد می‌شوند و سپس اقدام به فرستادن اطلاعات می‌نمایند. اگر اشتباهاً در حالیکه فریمی در داخل سیم است دوباره فریمی در سیم قرار داده شود، تصادم رخ خواهد و داد و هر دو فریم از بین خواهند رفت. این عمل که برای جلوگیری از ایجاد تصادم در شبکه رخ می‌دهد، به نام مکانیسم Collision Detection نامیده می‌شود. دو کارت که اطلاعات آنها در هنگام ایجاد تصادم از بین رفته است، دوباره سعی در فرستادن اطلاعات از بین رفته می‌کنند. برای این کار، هر یک از کارتها در فاصله‌های زمانی تصادفی و خیلی نزدیک به هم اقدام به فرستادن سیگنالی به اسم سیگنال JAM در شبکه کرده و بود یا نبود سیگنالی دیگر را در شبکه امتحان می‌کنند. در نتیجه اگر سیگنالی در داخل سیم وجود نداشت، اقدام به فرستادن اطلاعات می‌کنند. فاصله‌های زمانی بین فرستادن سیگنالهای JAM در حدود میلی‌ثانیه بوده و این تأخیر برای انسان قابل مشاهده نیست. به همین صورت فاصله‌های تصادفی نیز برای این منظور به کار می‌رود که دیگر تصادمی در شبکه رخ ندهد.
اگر در شبکه‌ای تعداد زیادی دستگاه وجود داشته باشد، احتمال ایجاد تصادم در شبکه زیاد خواهد بود و در نتیجه باعث می‌شود توان کاری شبکه کاهش یابد و اگر تعداد دفعات بروز تصادم از حد مجاز فراتر رفت، به نوعی عملکرد شبکه مختل خواهد شد. برای جلوگیری از این عمل باید همیشه تصادمهای ایجادی در هر شبکه را زیر نظر داشته باشیم. بهترین حالت این است که تعداد تصادمهای ایجادی، بیشتر از یک درصد کل ترافیک شبکه نباشد. در نظر داشته باشید که تصادم به خودی خود، به عنوان مشکلی در شبکه مطرح نیست، بلکه به عنوان جزئی از ماهیت عملکردی Ethernet است.
به علت چگونگی عملکرد Ethernet به دستگاه‌هایی که از یم Media استفاده می‌کنند و در حقیقت به یک قطعه از سیم وصل شده‌اند، Same collision domain و یا Same Bandwidth domain گفته می‌شود. بریج ها و سوئیچ‌ها دستگاه‌هایی هستند که برای حل مشکلات مربوط به تصادم (تصادم‌های لایه دوم) در شبکه مورد استفاده قرار می‌گیرند.

 

انواع مختلف Ethernet
دو استاندارد مهم برای Ethernet داریم:
ـ استاندارد IEEE
ـ استاندارد DIX
استاندارد DIX در اوایل سال 1980 توسط سه شرکت Digital, Intel, Xerox ابداع شد که تا به امروز پیشرفتهای زیادی روی آن صورت گرفته و نسخه فعلی آن Ethernet II نامیده می‌شود. در حال حاضر دستگاه‌ها از این نوع Ethernet استفاده می‌کنند.

 

IEEE 802.3
وظیفه اصلی این قسمت تعیین نوع Framing‌ در لایه دوم می‌باشد. استاندارد کردن عمل Framing‌ برای این منظور به کار می‌رود که کل دستگاه‌ها قادر به شناسایی و خواندن فریمهای ارسالی بقیه دستگاه‌ها باشند. وقتی یک دستگاه می‌خواهد فریمی را ارسال نماید مقدار هر فیلد را اندازه گرفته و آنها را با هم جمع می‌کند و در کادر FCS قرار می‌دهد و سپس فریمها را در داخل سیم قرار داده می‌شوند. دستگاه گیرنده، بعد از دریافت فریم شروع به محاسبه FCS فریم می‌کند که اگر این مقدار با مقداری که دستگاه اول محاسبه کرده است، یکی باشد، فریم پردازش می‌شود و اگر نه، فریم ا بین خواهد رفت. این کار برای اطمینان از درستی ارسال فریمها انجام می‌پذیرد. در جدول زیر فیلدهای مختلف یک فریم 802.3 به همراه توضیحات آنها آورده شده‌اند.
توضیحات اندازه بر حسب بایت نام فیلد
نشان‌دهنده نقطه شروع فریم 802.3 می‌باشد. 8 Preamble
نشان دهنده آدرس MAC دستگاه گیرنده فریم است. 6 Destination MAC address
نشان دهنده آدرس MAC دستگاه فرستنده فریم است 6 Source MAC address
نشان دهنده اندازه فریم از این نقطه تا checksun‌ واقع در آخر فریم می‌باشد. 2 Length
شامل فریم انکپسوله شده 802.2 LLC می‌باشد. متغیر Data
برای اطمینان از صحت ارسال و دریافت فریمها به کار می‌رود. 4 FCS (Field Checksum Sequence)

 

IEEE 802.2
قسمت بالایی فریم لایه دوم را 802.2 تشکیل می‌دهد. دو نوع مختلف فریم 802.2 داریم: SAP و SNAP. در شکل 2 ـ 2 نیز مشاهده می‌کنید که قسمت 802.2 در کنار 802.3 به صورت قسمتی از فریم لایه دوم قرار گرفته است. در حالیکه 802.3 برای انتقال اطلاعات مورد استفاده قرار می‌گیرد، 802.2 نیز اطلاعات مربوط به پروتکلی که فریم را ایجاد کرده است (مثلاً IP، IPX و ...) را منتقل کرده و دستگاه گیرنده نیز با کمک اطلاعاتی که از 802.2 به دست آورده است، می‌فهمد که این فریم را به چه پروتکلی تحویل دهد تا پردازشهای بعدی روی آن صورت گیرد.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   191 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله CCNA

دانلود مقاله توکسوپلاسموز

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله توکسوپلاسموز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 


مقدمه
توکسوپلاسموز عبارت است از یک عفونت تک یاخته ای که در انسان ها و بسیاری از گونه های پستانداران و پرندگان ایجاد می شود. چندنوع در انسانها رخ می دهد: توکسوپلاسموزما در زادی( از مادر دچار عفونت به کودک متولد نشده اش منتقل می گردد).
توسکوپلاسموز چشمی( ریتنو کوروئیدیت نیز خوانده می شود که معمولاً حاصل توکسوپلاسموز مادر زادی است ولی علائم ممکن است در 40-20 سالگی ایجاد شوند)
توکسوپلاسموز حاد در فرد دچار نقص، ایمنی( افراد مبتلا به ایدز یا سرطان یا افرادی که داروهای سرکوب گر ایمنی مصرف می کنند)
توضیح:
توکسوپلاسموز یکی از بیماریهای انگلی مشترک بین انسان و دام است که در سراسر دنیا دیده می شود عامل ان تک یاخته انگلی موسوم به توکسوپلاماگوندی است که در داخل سلولهای هسته دار تکثیر می یابد و به دنبال مصرف گوشت خام یا نیم پخته یا از طریق آلودگی به این انگل خوش خیم و فاقد علائم ظاهری است ولی در صورت وجود نقص و اختلال در سیستم ایمنی فرد الوده به هر دلیل تکثیر و انتشار انگلی در بافت های مختلف عوارض و عواملی را ایجاد می کند که به ویژه در بافت های عصبی و بینایی مهم است.
هنگامی که ما در غیر ایمن نسبت به انگلی در دوران بارداری در معرض عفونت حاد قرار می گیرد احتمال ایجاد توکسوپلاسموز مادرزادی یا انتقالی ( ثانویه) وجود دارد. در این صورت علائم ممکن است به صورت مرده زایی ، مرگ زود هنگام بعد از تولد و تولد نوزادانی باشد که در دوران جنینی آلوده شده به هنگام تولد فاقد علائم بالینی هستند. و بعد عا علائمی از قبیل مشکلات عصبی، مغزی، یا ناراحتی های بینایی را نشان می دهند.

 

 علائم شایع:
معمولاً بدون علامت( 90% - 80% بیماران)
تب
تورم غدد لنفاوی
خستگی
درد عضلانی
گلودرد
ریتینت ( التهاب شبکیه)
بثور (گاهی)

 

 علل:
تک یاخته توکسوپلاسما گوندی که معمولاً به یکی از روش های زیر منتقل می گردد:
1) خوردن گوشت های کم پخته شده حیوانات دچار عفونت
2) گربه های حامل میکروب می توانند آن را از مدفوع خود دفع کنند.
3)انسان هایی که با بی دقتی به فضله گربه دست می زنند( یا پس از دست زدن به ان دست خود را نمی شویند) ممکن است دچار عفونت گردند.
4) بچه های کوچکی که خاک دچار عفونت( آلوده با مدفوع سگ و گربه) را می خورند ممکن است دچار عفونت شوند.
5) انتقال خون
6) زن بارداری که دچار عفونت می گردد می تواند ان را به کودک به دنیا نیامده اش منتقل کند ( غالباً با اثرات شدید)

 

 عوامل افزایش دهنده خطر:
1) سرکوب ایمنی در اثر بیماری یا داروها
2)عکس با گربه ها
3) تماده کردن نا مناسب غذا

 

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   4 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله توکسوپلاسموز

دانلود مقاله Robut

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله Robut دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

مقدمه:
جاتون خالی هفته پیش برای شرکت در یک کارگاه (workshop) با دو تا از بچه های آزمایشگاه رفته بودیم شهر نیس فرانسه. یه جمع 20 نفره متشکل از حدود 10 الی 12 بیولوژیست و شیمیست و بقیه هم از رباتیک.
حسابی خوش گذشت. بخصوص اینکه تمام هزینه سفر از طرف یک بنیاد علمی که وابسته به یکی از خانواده های پولدار فرانسه بود پرداخت میشد. میگفتن این خانواده یک شرکت نفتی دارند که قاعدتا باید وابسته یا شاید خود شرکت توتال فرانسه باشه. محدوده وسیعی به اندازه یک شهر بزرگ ، توی کوه، پوشیده از درختان جنگلی متعلق به این بنیاد بود. با خونه هایی شیک ولی دور از هم که برای رفت و آمد بینشون باید از ماشین استفاده میکردیم. روزای آخر دیگه داشتم مریض میشدم از بس غذاهای مختلف و خیلی سنگین به این شکم بیچاره ریخته بودیم.
موضوع کارگاه ارتباط بین رباتها و حیوانات بود. از جمله این پروژه ها که به نظرم جالب اومد پروژه ای بود که تو MIT داشت انجام میشد و اونهم در رابطه با حصار مجازی برای کنترل یک گله گاو بود! خود استادی که روی این موضوع کار میکرد به خاطر شرکت تو کنفرانس ICRA که همزمان با کارگاه ما تو اسپانیا برگزار میشد نتونسته بود بیاد و دانشجوش رو فرستاده بود. دانشجوش رشته کنترل خونده بود و در جریان کارگاه کلی باهم رفیق شدیم.
جریان از این قراره که اینا یه زنگوله درست کردن برای گاو ها که یه GPS توش داره به اضافه بورد بی سیم برای انتقال اطلاعات به یه سرور مرکزی و دو تا بلند گو که بتونن صدای سه بعدی تولیک کنند و یه کامپیوتر کوچولو.
حالا یه نفر که همون جناب چوپان! باشه از اتاق فرمان! یه حصار مجازی برای کامپیوتر رسم میکنه که آقای کامپیوتر حواست به این گاوهای ما باشه از این محدوده بیرون نرن تا ما یه چرت بزنیم.
هر وقت گاوی از اون محدوده رد بشه این سرور به کامپیوتر کوچولو فرمان میده که گاو رو برگردونه. اون هم با تنظیم جهت صدا، یه صدای سه بعدی از سگ گله تولید میکنه، جوری که گاو رو به راه راست! هدایت کنه.
بعد از ظهر هم که میخوان گاو ها رو برگردونه آغل این حصار مجازی رو حرکت میدن به سمت آغل و گاو ها رو کم کم هدایت میکنن به اون سمت.
هواپیماهای بدون سرنشین

 

هواپیماهای خودکار بدون سرنشین که در آسمان منطقه جنگی برای جستجو و گاه نابودی دشمن به کار گرفته می شوند دیگر موضوع کتاب های تخیلی نیست.
مدتی از ظهور این هواپیماها می گذرد و در این مدت چنان مفید واقع شده اند که وزارت دفاع آمریکا، پنتاگون، به زودی 13 میلیارد دلار برای تولید نسل تازه "یو ای وی"ها (Unmanned Aerial Vehicles) سرمایه گذاری خواهد کرد.
ارتش های آمریکا و بریتانیا همچنین در جستجوی راه هایی برای استتار این هواپیماها از دید رادار، چشم غیرمسلح یا حتی حسگرهای مادون قرمز هستند.
دولت هر دو کشور مبالغ زیادی را صرف ایده های رادیکال درباره شیوه های تازه نبرد می کنند.
آنها بر این باورند که در آینده، اطلاعات، عامل تعیین کننده در میادین نبرد خواهد بود. براساس این نظریه، با کنترل بیشتر اطلاعات، نیاز کمتری به نیروهای زرهی سنگین و گسترده خواهد بود.

 

 

 

قهرمانی تیم های روبوکاپ ایرانی در مسابقات آلمان
نتایج مسابقات روبوکاپ آلمان:
Full Results
Small Size League
1. Place FU-Fighter (Germany)
2. Place Vienna Cubes (Austria)
3. Place BOTNIA (Finland)
Four-Legged Robo League
1. Place Microsoft Hellhounds (Germany)
2. Place Aibo Team Humboldt (Germany)
3. Place Bremen Byters (Germany)
Middle Size League
1. Place Brainstormers (Germany)
2. Place MINHO (Portugal)
3. Place Cops (Germany)
Rescue Robot League
1st Place MRL (Iran)
2nd Place Rescue Robots Freiburg (Germany)
3rd Place Bremen Rescue Walkers (Germany)
Rescue Simulation League
1. Place Caspian (Iran)
2. Place ResQ Freiburg (Germany)
Soccer Simulation 2D League
1. Place Brainstormers 2D, Osnabrück, (Germany)
2. Place AT Humboldt, Berlin, (Germany)
3. Place YowAI2005, (Japan)
Soccer Simulation 3D League
1. Place Brainstormers 3D, Osnabrück
(Germany)
2. Place Caspian (Iran)
3. Place RoboLog, Koblenz (Germany)

 

 

 

 

 

ربات شترسوار جدید

اگر یادتون باشه چند مدت پیش گفتم دوست فرانسوی ام الکساندر که با هم روی یه پروژه کار میکردیم بعد از دریافت پیشنهاد کاری برای ساخت یه ربات شتر سوار برای قطر عطای دکترا رو به لقای اون بخشید و دانشگاه رو ول کرد و رفت توی شرکت سوییسی سازنده ربات به اسم K-team.
کارش هم گرفت و چند ماه پیش یه عکس از رباتشون برام فرستاد به اضافه یه عکس از تیم سه نفره شون در محضر شیخ قطر! البته این تیم ها به خاطر رقابت با تیم های دیگه هنوز عکسی از رباتشون منتشر نکردن و اون عکس رو هم به عنوان محرمانه فرستاده و خواسته که منتشر نکنم.
ظاهرا بعد از پروژه اونا، شیوخ امارات هم به این نتیجه رسیدن که برای عقب نبودن از قافله اونا هم باید شتراشون رو بدن به یه ربات. عکس بالا نشون میده که قسمت زیادی از ساختار ربات به غیر از سر ربات که جنبه تزیینی داره کپی ربات سوییسی هاست. حالا یا خود این شرکت سوییسی دوباره با امارات قرارداد بسته یا اینکه قطری ها ربات رو دادن به اماراتی ها که کپ بزنند.
اما خب به نظر من مهم اینه که برای ربات ها کاربرد پیدا کنیم و این میتونه یه کاربرد باشه. چون چیزی که الان مساله مهمیه در رباتیک اینه که ۹۹ درصد کاربردهای رباتیکی به مسائل نظامی ختم میشه!

 

 

 


مار رباتیکی

 


ربات مار مانند OmniTread طراحی شده توسط پژوهشگران دانشگاه میشیگان قادر است از رو، زیر و حتی داخل موانع مختلف عبور کند. قابلیت های حرکتی ربات در مقایسه با رباتهای هم نوع خود بی نظیر است.
نوارهایی شبیه شنی تانک در چهار طرف هر قسمت از این ربات حرکت سریع آن را در زمین های مختلف آسان می کند.
موتور های استفاده شده بادی هستند. با نیروی این موتورها ربات قادر به بلند کردن دو تکه جلویی خود است.
اگر چه چند مشکل هنوز حل نشده باقی مانده است: اگر ربات بخواهد در زمین های ناهموار حرکت کند نفوذ شن و یا سنگ به زیر نوارهای شنی حرکت ربات را مشکل خواهد کرد. تیم طراح امیدوار است بتواند پوست مناسبی برای پوشش ربات بیابد تا کل سطح هر قسمت از ربات را بپوشاند و در عین حال متحرک نیز باشد.
همچنین برق مورد نیاز ربات و امور کنترلی از طریق کابل های متصل تامین میشود که این امر قدرت حرکتی ربات را محدود میکند.

 

 

 

 

 

 

 

پلیس رباتیکی

پلیس رباتیکی به مدت یک روز فرمانده یک ایستگاه پلیس در شهر فوکووکای (Fukuoka) ژاپن بود.
این ربات که آرتمیس نام دارد 157 سانتی متر است و با باتری کار میکند. دو بازو دارد و دارای سنسورهای نور و صداست. این ربات میتواند توپ های رنگی را به سمت افرادی که اعمال مشکوک انجام میدهند پرتاب کند.
این اولین بار است که یک ربات جانشین فرمانده پلیس میشود. در جشنی به همین مناسبت در ایستگاه هاکاتای شهر فوکووکا کیکو موری فرمانده پلیس شهر، نامه ماموریت ربات که کلاه پلیس بر سر داشت را امضا کرد.
دولت ژاپن در سال 2003، فوکووکا را به عنوان ناحیه تخصصی برای پژوهش های رباتیکی برگزیده است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


خوشامدگویی رباتیکی

بازدید کنندگان نمایشگاه اکسپو ژاپن که از 25 ماه مارس به مدت شش ماه برگزار خواهد شد مورد خوشامد گویی ربات ها قرار خواهند گرفت.
این ربات ها که با پوشش های رنگارنگ به صورت یک دختر 20 ساله ژاپنی به نظر میرسند با 40000 کلمه به چهار زبان چینی، ژاپنی، کره ای و انگلیسی با بازدید کنندگان صحبت خواهند کرد.
آنها با استفاده از میکروفون و دوربین خود قادر هستند کودکان را شناسایی کرده، اسمشان را یاد بگیرند، آنها را سرگرم کرده و برایشان موسیقی رپ بنوازند.
این ربات ها دارای چشم، مژه و ابروی واقع نما هستند، لب های متحرک دارند و قادرند قیافه ای متناسب با 2000 نوع جواب بگیرند.
آنها همچنین قادر به تشخیص آتش هستند و همچنین سعی میکنند افراد مظنون را نیز شناسایی و به بخش محافظت اطلاع دهند.

 

 

 

 

 

 

 

شبکه عصبی زنده

یک دانشمند دانشگاه فلوریدای امریکا با استفاده از نرونهای موش، مغز زنده ای پرورش داده که میتواند یک هواپیمای شبیه سازی شده را کنترل کند.
این مغز که مجموعه ای از 25000 نورون زنده پرورش داده شده در یک بشقاب شیشه ای است افق تازه ای را برای درک نحوه کار مغز در سطح سلولی باز کرده است.
DeMarse مبتکر این طرح میگوید: این مغز یک بشقاب متشکل از 60 الکترود است که به صورت یک شبکه در ته بشقاب به هم متصل شده اند. نورون های ناحیه کورتکس مغز موش روی این الکترودها قرار میگیرند. این نورون ها که مثل دانه های شن در آب غوطه ورند به سرعت شروع به ایجاد شبکه میکروسکوپی بین خود می نمایند و بعد از مدتی یک شبکه عصبی زنده ایجاد می کنند.
سپس بین این مغز و شبیه ساز هواپیمای جنگنده اف 22 ارتباط دو طرفه برقرار میشود. شرایط هواپیما مثل سطح پرواز، سرعت هواپیما، جهت بال ها به شبکه زنده داده میشود. نورون ها آن را آنالیز کرده و دستورات لازم را برای پرواز بهتر به شبیه ساز پرواز میفرستند. این دستورات توسط هواپیما اجرا شده و اطلاعات جدید دوباره به شبکه بازخورد میشود.
در ابتدا نورون ها نمیدانند چگونه هواپیما را کنترل کنند. اما بعد از مدتی یاد میگیرند و دستورات اشتباه را اصلاح میکنند.
DeMarse که پانصد هزار دلار بودجه از بنیاد ملی علوم امریکا دریافت قرار است مدل ریاضی ارائه کند که بتواند عملکرد نورون ها را بازتولید کند.
ربات های قابل پوشش
نسل جدید وسابل نقلیه در نمایشگاهی در ژاپن تا چند روز دیگر (اول مارس) به نمایش در خواهد آمد. این وسایل نقلیه همانند لباس، صاحب خود را در بر میگیرند.
وسیله نقلیه بالا یکی از این نمونه وسایل تولید شرکت تویوتاست. این وسیله با موادی که از گیاهان به دست می آید ساخته شده و اصطلاحا دوست طبیعت است. همچنین مجهز به تکنولوژی هوشمند ناوبری است که قادر است در جاده های ویژه، کنترل را در دست گرفته و صاحب خود را به مقصد برساند.
تجهیزات امنیتی آن نیز باعث میشود ربات صاحب خود را بشناسد و فقط به او سواری بدهد! و یا برایش موزیک پخش کند.

 

ربات کوه نورد

رباتی که قادر است از کوه بالا برود و سوراخ های عمیقی در صخره ها ایجاد کند با پشتیبانی مالی آزانس فضایی اروپا در کشور ایتالیا ساخته شد. این ربات با وجود چهار تن وزن قادر است خود را از صخره های شیب دار بالا بکشد.
هدف از طراحی این ربات جلوگیری از لغزش زمین با میخ کردن قسمت های مختلف زمین به یکدیگر است. سالانه 400 مورد لغزش زمین در ایتالیا اتفاق می افتد و باعث خسارات مالی در حدود 1.2 میلیارد یورو می شود که گاه با تلفات انسانی نیز همراه است. از سال 1900 تا 2000 حدود 6000 نفر در ایتالیا بر اثر لغزش زمین جان خود را از دست داده اند.
در عمل ربات توسط دو سیم از بالای دیواره صخره آویزان می شود. مته ربات از راه دور کنترل می شود و به تکنولوژی مجهز است که اولین بار برای استفاده در ربات های فضایی ساخته شده است. یک دوربین webcam نیز به اپراتور کمک می کند تا مته را در مکان مناسب جای گذاری کند. ربات قادر است سوراخ هایی به عمق 20 متر و قطر 76 میلی متر روی هر صخره ای ایجاد کند.

 

آسیمو می پرد

ربات انسان نمای آسیمو(که تلفظ ژاپنیش آشیموه!) تولید شده توسط شرکت هوندا اخیرا توانسته عمل پریدن را نیز با موفقیت انجام دهد.
این ربات که قادر به انجام کارهای ساده ای همچون دست دادن به دیگران، راه رفتن روی دو پا، دویدن با سرعت حداکثر 3 کیلومتر در ساعت، بالا رفتن از پله ها، محاوره با انسان با قابلیت پردازش صحبت خیلی محدود است هنوز نمیتواند از شیب بالا برود یا از روی مانع رد شود.
این روزها تمام شرکت های بزرگ ژاپنی به دنبال ساخت رباتهای انسان نمایی هستند که هنوز کسی راجع به کاربرد آنها ایده عملی پیدا نکرده است! شرکتهای هوندا ، سونی و تویوتا هر کدام به سهم خود رباتی انسان نما ساخته اند.
فعلا کاربرد این رباتها به نمایشگاه ها محدود شده است. هوندا رباتهای انسان نمای خود را روزی 19000 دلار به شرکت ها اجاره میدهد تا در نمایشگاه هایشان استفاده کنند.
اتومبیل الکتریکی

هیروشی شیمیزو از دانشگاه Keio ژاپن اتومبیلی ساخته که با الکتریسیته کار میکند و ثابت میکند که اینگونه ماشین ها قادر به رقابت با ماشین های بنزینی هستند.
این ماشین که Eliica نام دارد توانسته به رکورد سرعت ۳۷۰ کیلومتر بر ساعت دست یافته و پورشه ۹۱۱ توربو را پشت سر بگذارد. صفر تا ۶۰ این ماشین ۴ ثانیه و صفر تا صد آن ۷ ثانیه است.
طراحان این ماشین توانسته اند مرکز جرم ماشین را به زمین بسیاز نزدیک کنند تا مصرف انرژی آن به حداقل برسد. سازنده آن ادعا میکند در شرایط خوب سرعت آن به ۴۰۰ کیلومتر در ساعت خواهد رسید.
تنها عیب ماشین این است که شارژ آن به ده ساعت نیاز دارد و قیمت تولید آن به ۱۷۰ هزار پوند بالغ خواهد شد. طراحان آن امیدوارند با یافتن پشتوانه مالی مناسب این عیب ها را مرتفع سازند.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEURRE

جای شما خالی روز پنج شنبه برای ارائه کارهای انجام شده در طول این یک سال روی پروژه ای که با همکاری دانشگاه ULB بلژیک و Toulouse فرانسه در بخش زیست شناسی و Rennes فرانسه در بخش شیمی انجام میدیم رفته بودم بروکسل. یک داور از رشته رباتیک، دو داور در رشته زیست شناسی و یک داور هم از کمیسیون اقتصادی اتحادیه اروپا اومده بودن برای قضاوت درباره نحوه پیشرفت پروژه.
چون اولین بار بود در چنین جلساتی شرکت میکردم از دو روز قبلش خواب درستی نداشتم و نگران بودم. اما خوشبختانه روز ارائه، نگرانی نداشتم و تونستم از پس سوال های دکتر رباتیکی که آلمانی بود بر بیام. یکی از داور ها نروژی بود و با لهجه خاصی انگلیسی حرف میزد که من متوجه نمیشدم. بعدا فهمیدم نه تنها من که بقیه هم متوجه سوالاتش نمیشدند. خوشبختانه از رباتیک چیزی حالیش نمیشد و سوالی هم نپرسید.
خلاصه اینکه به خیر گذشت و داور ها از کارهای انجام شده خیلی راضی بودن.
و اما پروژه چیه:
پروژه راجع به تغییر رفتار حیواناته با استفاده از رباتی که مثل اونها رفتار میکنه، با اونها ارتباط برقرار میکنه و اونها به عنوان عضوی از اجتماع خودشون قبولش میکنن. این حیوانات نازنین هم سوسک ها هستند!
حالا ربات چجوری باید با سوسک ارتباط برقرار کنه: ارتباط معمول بین حشرات از طریق پاشیدن فِرِمون یا بو انجام میشه. سوسک ها چشم تکامل یافته ای ندارند و فقط از طریق بوی طرف مقابلشونه که تشخیص میدن با یه سوسک طرفن یا موجود دیگه.
برای اینکه ربات به جمع سوسک ها پذیرفته بشه باید اولا رباتی ساخته میشد در حد و اندازه سوسک مجهز به انواع سنسورهایی که بتونه سوسک ها و بقیه اشیاء توی محیط رو تشخیص بده و از طرف دیگه بتونه ارتباط بی سیم با بیرون داشته باشه و سه چهار ساعت حداقل باتریش کار کنه. یعنی فوق العاده بهینه سازی روی اندازه، تنوع و تعداد سنسورها و مصرف اونها.
ثانیا بوی سوسک بده (پیف پیف پیف!). شیمیدان ها مولکول های موجود در فرمون سوسک ها رو آنالیز کردن و تا حدودی مولکول های موثر رو پیدا کردن. بعد ربات با یه کاغذ آغشته به اون بو پوشانیده شد. آزمایش های متعدد نشون داد که سوسک ها ربات رو به جمع خودشون پذیرفته اند. چطوری؟
آزمایش های زیست شناسی نشون میده که اگر در یک محیط آزمایش ساده شده یه سری سوسک رها کنین بعد از مدتی این سوسک ها در یک جای تصادفی کنار دیواره های محیط دور هم جمع میشن و این جمع تا ساعت ها پایدار میمونه. این رفتار رو بر همون اساسی که الگوریتم بهینه سازی کولونی مورچه ها کار میکنه توجیه میشه. به این صورت که مدت زمان توقف سوسک در یک نقطه با میزان فرمونی(بویی) که در اون نقطه حس میکنه ارتباط مستقیم داره. از طرف دیگه ترجیه میدن با دست و پا یا آنتن شون با چیزی در تماس باشند (یعنی دیواره های محیط آزمایش). بعد از مدتی رفت و امد و توقف در نقاط مختلف، میزان فرمون موجود در یک سری از نقاط بالا میره و این نقاط گروه سوسک ها رو به خود جذب میکنه. کم کم اندازه این گروه بزرگ میشه تا اینکه در نهایت همه یه جا جمع میشن.
حالا اگه یه سایه بان به محیط اضافه کنین به دلیل اینکه سوسک ها از نور فرار میکنن، این جمع از کنار دیوار منتقل میشه به این سایه بون. اگه دو تا سایه بون مثل هم داشته باشین، به صورت تصادف یکی از این دو انتخاب میشه. اگر دو سایه بون متفاوت داشته باشین در اکثر موارد اونی که زیرش تاریک تره انتخاب میشه که میزان اکثریت هم تابعیه از تفاوت نور زیر این دو سایه بون.
حالا رفتار ربات باید جوری باشه که اولا اگه چند تا ربات بذارین تو محیط و پارامترهای رفتاری که گفتم رو از نظر آماری بررسی کنین نتونین با رفتار سوسک ها تفاوتی حس کنین. دیگه اینکه اگه ربات ها و سوسک ها رو با هم توی یک محیط ول کنین نتونین تفاوتی حس کنین. در حقیقت میتونین غیر مستقیم نتیجه بگیرین که ربات به جمع سوسک ها پذیرفته شده و در تصمیم گیری گروهی اونها موثره.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   20 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله Robut