دانلود کتاب آموزش سریع میکروکنترلر AVR

اختصاصی از فی ژوو دانلود کتاب آموزش سریع میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اِی‌وی‌آر (AVR)، خانواده‌ای از ریزکنترل‌گرهای جدید است که شرکت اتمل، آن را روانهٔ بازار الکترونیک کرده است. این ریزکنترل‌گرهای هشت بیتی به خاطر دارا بودن قابلیت برنامه‌نویسی توسط کامپایلر زبان‌های برنامه نویسی سطح بالا، مورد توجه قرار می‌گیرند. این ریزکنترل‌گرها از معماری ریسک برخوردارند. همچنین شرکت اتمل کوشیده‌است تا با استفاده از معماری پیشرفته و دستورهای بهینه، حجم کد تولید شده را پایین آورده و سرعت اجرای برنامه را بالا ببرد.

پروژه پروگرمر میکروکنترلر AVR

اختصاصی از فی ژوو پروژه پروگرمر میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروگرامر میکروکنترلرهای AVR پیش رو پروگرامری بسیار عالی که با هزینه کم ساخته می شود و از انواع ویندوزهای 32 بیت پشتیبانی می کند . پروژه پروگرامر AVR پیش رو یک پروژه کامل بوده و فایل های HEX ، شماتیک ، درایورها ، PCB عکس های نهایی پروگرامر را شامل می شود .

این پروژه شامل 3 فایل PDF راهنما نیز می باشد .

برای دریافت تخفیف با ما تماس بگیرید

در صورت داشتن هر گونه سوال و یا انتقاد از پروژه از راه های زیر با ما در ارتباط باشید

تلفن تماس : [phone]

ایمیل : [e-mail]

طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196

اختصاصی از فی ژوو طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:14

مقدمه
هدف از این پروژه طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر ۸۰C196 است پس جا دارد آشنایی کلی با PLC پیدا کنیم.
PLC از عبارت Programmable Logic Controller گرفته شده است و همانطور که از این عبارت استنباط می شود، کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی های آن اطلاعات را به صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت می کند و پس از پردازش فرمانهای مورد نظر به محرکها ارسال می شود. البته در نظر داشته باشید آنچه که وارد بخش پردازش مرکزی می شود اطلاعات دیجیتال است، یعنی اگر ورودی ها آنالوگ باشند با گذر از A/D، معادل دیجیتال آنها وارد واحد پردازش مرکزی می شود. در یک سیستم PLC ورودی ها و خروجی ها هیچ ارتباط فیزیکی با هم ندارند. به بیان ساده‌تر PLC نقش یک واسطه را بازی می کند. بخشهای مختلف PLC شامل منبع تغذیه، واحد پردازش مرکزی، واحد ورودی، واحد خروجی و واحد برنامه ریز (PG) می‌باشد.

سادگی ایجاد تغییرات و توانایی گسترده یک سیستم اتوماسیون صنعتی که در آن PLC به عنوان کنترل کننده مرکزی به کار گرفته شده است به طراحان ماشین این امکان را می دهد آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمانید و به ارتقای کیفیت محصول تولیدی خود بپردازند. کاری که در سیستم های قدیمی معادل صرف هزینه و بخصوص زمان بود؛ بطوریکه باعث می شد هیچگاه ایده های نو به مرحله عمل در نیاید، به راحتی در این نوع سیستم قابل اجراست. در بخشهای بعدی ضمن نگاهی به تاریخچه PLC، به مقایسه PLC با سایر سیستم های کنترل و انواع آن و بررسی عملکرد اجزاء PLC می پردازیم.

۱-۱) تاریخچه PLC
نخستین گامها برای ساخت و استفاده از PLC در اواخر دهه ۱۹۶۰ و اوایل دهه ۱۹۷۰ میلادی برداشته شد. شرکت Bedford Association که بعد به نام Modicon تغییر نام داد و همزمان با آن شرکت Allen-Bradly که در سال ۱۹۶۹ اولین PLC را عرضه کردند را می توان پیشگامان ارایه PLC دانست.
اولین نمونه های PLC به ورودی خروجی های دیجیتال و دستورات منطقی ساده اکتفا کرده‌بودند. بتدریج نمونه‌های کاملتری عرضه‌شدند که تعداد ورودی خروجی‌های بیشتری دارا بودند. قابلیت ورودی و خروجی آنالوگ داشتند و از دستورات پیچیده‌تری بهره می بردند. قوم های بعدی امکان تشکیل شبکه ای از PLCهای کوچک برای کنترل پروسه های بزرگ و به کارگیری کارت های کنترل کننده PID، Communication و… را فراهم ساخت.

۱-۲) قابلیتها و امکانات مورد نیاز PLC
از آنجا که PLC ها اصولاً برای سیستم های صنعتی طراحی شده اند و باید توان جایگزینی سیستم های قدیمی را دارا باشند، باید امکانات و قابلیت هایی که در مورد PLC در نظر گرفته شود. در این بخش به این موارد اشاره کرده و در جای خود به توضیحات بیشتر می پردازیم.
۱-۲-۱) ایمنی نسبت به نویز
محیط صنعتی بدلیل وجود دستگاههای مختلف که با ولتاژها و جریانهای بالا کار می کنند و بر محیط اطراف خود تاثیرات الکترومغناطیسی گسترده ای می گذارند، محیطی آلوده به نویز است. بدیهی است برای آنکه PLC قادر به کارکردن در این محیط باشد نیاز به ایمن سازی نسبت به این نویزها دارد.

۱-۲-۲) ساختار قابل گسترش
چنانچه اشاره شد PLC یک سیستم عمومی است که انتظار می رود از عهده کنترل سیستم های مختلف بر آید. ساختار قابل گسترش این امکان را فراهم می آورد که کم و زیاد کردن واحدهای ورودی وخروجی با قابلیت های گوناگون و ایجاد تغییرات و انعطاف در برابر سیستم های مختلف بسادگی امکان پذیر باشد.
در PLCهای جدید می توان به راحتی و با هزینه مناسب نسبت به کار خواسته شده واحدهای مختلف از قبیل Analog I/O و… را به سیستم اضافه کرد.
۱-۲-۳) سطوح سیگنال و اتصالات ورودی- خروجی استاندارد
ساختمان مدولار PLC و امکان گسارش و اضافه کردن مدولهای مختلف نیاز به یک استاندارد برای سطح ولتاژ و اتصالات را می طلبد تا واحدهای مختلف بهنگام اتصال به یکدیگر مشکلی بوجود نیاورده و با هم سازگار باشند.

۱-۲-۴) ایزولاسیون
از آنجا که سیگنالهای ورودی و دستگاههای خروجی از ولتاژ و جریانهای به مراتب بالاتر از جریان و ولتاژ مدارهای دیجیتال برخوردارند. برای آنکه این ولتاژها و جریانها روی قسمت های دیجیتال مدار تاثیر نداشته باشند و باعث آسیب دیدن سیستم نشوند، باید به نوعی جداسازی این دو بخش انجام شود. این عمل معمولاً توسط اپتوکوپلر و رله های در ورودی خروجی ها انجام می گیرد. بدین ترتیب ارتباط الکتریکی ورودی خروجی از مدار دیجیتال قطع شده و ایزولاسیون مناسبی صورت خواهد گرفت.

۱-۲-۵) سهولت برنامه ریزی و تغییر برنامه PLC در محیط صنعتی
یکی از مزایای سیستم صنعتی مناسب، سهولت برنامه ریزی و قابلیت انعطاف‌پذیری فوق العاده آن می باشد بطبع این امکان باید در PLC بعنوان سیستمی فراگیر در صنعت پیش بینی شده باشد. برای این منظور از کامپیوتر شخصی یا برنامه ریز مخصوص (PG) استفاده می شود.

۱-۲-۶) سهولت و سادگی زبان برنامه نویسی
یکی از اهداف طراحان PLC قابلیت برنامه ریزی PLC توسط افرادی غیر متخصص با معلوماتی در حد تکنسین ها است. برای تامین این هدف، زبانهای PLC بسیار ساده، قابل فهم و منطبق با نیازهای صنعتی و مدارات فرمان در نظر گرفته شده‌اند که در مدت بسیار کوتاهی قابل یادگیری می باشند.

۳- بخش سخت افزار
بخش سخت افزار پروژه را می توان به پنج قسمت تقسیم کرد:
۱- برد اصلی
۲- برد digital input
3- برد digital output
4- back plain
5- برد Power
1-3) برد اصلی
۱-۱-۳) بخش اصلی برد مرکزی میکروکنترلر ۸۰۱۹۶ می باشد. این میکرو بدلیل توانایی های زیاد و نیز سرعت بالا در پردازش اطلاعات به عنوان میکروکنترلر مرکزی انتخاب شده است.

۸۰C196 یک میکروکنترلر ۱۶ بیتی از خانواده MCS-96 است که عملیات داخلی آن با تکنولوژی CHMOS انجام می گیرد. حال نگاهی کلی به توانایی های میکروکنترلر ۸۰C196 می اندازیم:
* توانایی کار در دمای محیط ۴۰- تا ۱۲۵ درجه سانتیگراد
* ‌۲۳۲ بایت RAM داخلی در نوع KB و ۴۸۸ بایت در نوع KC
* 8 کیلو بایت ROM داخلی در ۸۳C196KB
* 16 کیلوبایت ROM داخلی در ۸۳C196KC و ۸۷C196KC
* انجام عملیات داخلی با تکنولوژی CHMOS با راندمان بالا و تلفات توان ناچیز

* عملیات داخلی با ساختار رجیستر به رجیستر
* مبدل A/D همراه با Sample & Hold
در نوع KB: بیتی ۱۰
در نوع KC: تبدیل به دو صورت ۱۰ بیتی و ۸ بیتی با امکان تعیین سرعت تبدیل
* پنج پورت ۸ بیتی به عنوان I/O
* 28 مرجع وقفه
* قابلیت PTS فقط در نوع KC
* خروجیهای PWM:
در نوع KB: یک خروجی PWM
در نوع KC: سه خروجی PWM
* حالت های Power Down و Idle برای کاهش توان مصرفی میکروکنترلر
* پایه های ورودی و خروجی با سرعت بالا (HSO, HIS)
* قابلیت تغییر پهنای Bus بین ۸ و ۱۶بیت به صورت دینامیک
* پورت سریال Foll Duplex
* مولد اختصاصی Baud Rate برای پورت سریال (دقت بالا)
* ضرب دو عدد ۱۶ بیتی در مدت زمان:
در نوع KB: 725/1 میکروثانیه (با کریستال ۱۶ MHZ)
در نوع KC: 4/1 میکروثانیه (با کریستال ۲۰ MHZ)
* تقسیم یک عدد ۳۲ بیتی به یک عدد ۱۶ بیتی در مدت زمان:
در نوع KB: 3 میکرو ثانیه (با کریستال ۱۶ MHZ)
در نوع KC: 4/2 میکروثانیه (با کریستال ۲۰ MHZ)
* تایمر ۱۶ بیتی به عنوان TIMER 1
* شمارنده صعودی/ نزولی ۱۶ بیتی با قابلیت Capture
* 4 تایمر نرم افزاری ۱۶ بیتی
* پروتکل اشتراک باس HOLD/HOLDA
* توانایی کار با کریستالهای ۳٫۵ Mhz تا ۱۶ Mhz
این میکروکنترلر در سه نوع بسته بندی زیر ساخته شده است:
PLCC با ۶۸ پایه
QFP با ۸۰ پایه
SQFP با ۸۰ پایه
که در این پروژه از ساختار PLCC استفاده شده است.

۲-۱-۳) توضیحی در مورد نحوه اتصالات پایه های میکروز
همانطور که در شکل شماره ۱ نیز مشاهده می نمائید: پایه های شماره ۴،۵،۶و۷ که مربوط به پورت صفر میکرو هستند به عنوان ورودی A/D انتخاب شده اند.
پایه های ۲۴ و ۲۵ به ترتیب به عنوان پایه های HSI.0 و HSI.1 انتخاب شده است.
پایه های ۲۶-۲۷-۲۸-۲۹-۳۴ و ۳۵ به عنوان پایه های HSO انتخاب شده اند.
پایه های شماره ۸ و ۳۸ به ترتیب به عنوان RTS و CTS برای ارتباطات سریال انتخاب شده اند.
پایه های شماره ۱۰-۳۳و۲۰ به ترتیب به عنوان ورودی از E2PROM سریال، خروجی به E2PROM سریال و CIK به E2PROM سریال انتخاب شده اند.
پایه های شماره ۲۲،۲۳ و ۳۹ به عنوان خروجی PWM انتخاب شده اند.
پایه های ۱۱و۲۱و۳۰و۳۱ به ترتیب به عنوان IREQ، IORESET، IORW و STB انتخاب شده اند.
پایه شماره ۶۲ که ALE می باشد جهت Enable کردن Latchهای آدرس متصل به میکرو انتخاب شده است.
پایه شماره ۶۴ که Bus Width است جهت انتخاب باس ۸ تایی زمین شده است.
پایه های شماره ۴۵ تا ۶۰ که مربوط به پورت ۳و۴ هستند جهت باس انتخاب شده‌اند.
در مدار از کریستال ۱۶ Mhz استفاده شده است.

۳-۱-۳) بخش حفاظت و ولتاژ مرجع A/D میکرو
بنا به نظر شرکت سازنده میکرو برای محافظت قسمت A/D میکروکنترلر باید مداری مانند مشکل شماره ۲ بسته شود این مدار باعث می شود ولتاژ ورودی A/D کنتر از ANGND و بیشتر از UREF نگردد.
برای ولتاژ مرجع A/D از LM336 استفاده شده است که خروجی مدار ولتاژ مرجع ۵ ولت می باشد.

دانلود تحقیق کلیات میکروکنترلر 8051

اختصاصی از فی ژوو دانلود تحقیق کلیات میکروکنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول : میکروکنترلر 8051

1-1 دراین بخش اتبدا به اعضای مختلف خانواده میکروکنترلر 8051 و ویژگی های آنها نگاه می کنیم . به علاوه خواهیم دید که سازندگان 8051 چه کسانی هستندوچه نوع محصولی ارائه می دهند .

تاریخچه مختصری از 8051

درسال 1981 شرکت Intel میکروکنترلربه نام 8051 را معرفی کرد . این میکروکنترلردارای 128 بایت 4k , RAM بایت ROM دو تایمر ، یک پورت سریال وچهار پورت موازی ( هریک 8 بیت ) بود که همه آنها دریک تراشه تعبیه شده بودند . زمانی به آن سیستم در یک تراشه می گفتند . 8051 یک پروسسور 8 بیت است ، یعنی CPU هر بار می تواند فقط روی 8بیت داده کار کند . داده های بزرگتر از 8 بیت باید به قطعات 8 بیت بشکنند وسپس بوسیلهCPU پردازش شوند . 8051 کلا دارای چهار پورت I/O با عرض 8 بیت است . شکل 2-1 را ملاحظه کنید گرچه 8051 می تواندحداکثر 64K حافظه ROM درتراشه داشته باشد ، بسیاری از سازندگان فقط 4K بایت را درتراشه کار گذاشته اند .این مطلب بعدا بطور مفصل بحث شده است .

پس از آنکه Intel بشرط حفظ سازگاری با 8051 اجازه تولید را به دیگر سازندگان داد تراشه مذکور بسیار مورد توجه قرار گرفت .این توافق منجر به تولید انواع 8051 با سرعت های متفاوت مقداری ROM در تراشه بوسیله نیم دو جین سازنده شد . ما بعضی از آنها را بعدا بررسی خواهیم کرد . آنچه اهمیت دارداین است که گرچه انواع مختلف 8051 با سرعت ومقدار ROM متفاوت در تراشه موجودند ولی همه آنها با 8051 اصلی از نظر دستورات سازگارند . این بدان معنی است که اگرشما برنامه ای برای یکی بنویسید ، مستقل از سازنده روی دیگری هم قابل اجرا ست .

میکروکنترلر 8051

8051 عضواصلی خانواده 8051 است Intel آن را MCS-51 می نامد . جدول 1-1 امکانات اصلی 8051 را نشان می دهد .

 144 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

فصل اول : میکروکنترلر 8051

تاریخچه مختصری از 8051

میکروکنترلر 8051

دیگر اعضای خانواده 8051

میکروکنترلر 8052

میکروکنترلر 8053

فصل اول :میکروکنترلرهای 8051

انواع میکروکنترلر 8051

میکرو کنترلر 8751

AT89C51 از شرکت Atmel

DS5000از Dollas Semiconductor

نوع OTPاز 8051

خانواده 8051 از Philips

2-1 توصیف پایه های 8051

Vcc

GND

XTAL2,XTAL1

RST

EA

PSEN

ALE

نقش دوگانه پورت 0

پورت 1

پورت 1 به عنوان ورودی

پورت 2

پورت 2 به عنوان ورودی

نقش دوگانه پورت 2

پورت 3

برنامه ریزی I/O دستکاری بیتی

روش های مختلف دستیابی به تمام 8 بیت

ویژگی خواندن – اصلاح – نوشتن

قابلیت آدرس دهی تک بیتی پورت ها

4-1 برنامه نویسی تایمرهای 8051

ثبات های اساسی تایمر

ثبات های تایمر 0

ثبات های تایمر 1

GATE

برنامه نویسی مد 1

توقف درمد 1

یافتن اعدادی که باید در حلقه بار شوند

تولید زمان تاخیر طولانی

برنامه نویسی مد 2

مراحل برنامه نویسی درمد 2

ثبات TCON.

فصل دوم : تبادل اطلاعات سریال در 8051

1-2 استانداردهای RS232

2-2- پایه های RS232

طبقه بندی تبادل داده

3-2 : بررسی سیگنال دست دهی RS232

پورت های COM درIBM PC وسازگار به آنها

4-2 : اتصال 8051 به RS232

پایه های TxD, RxD در 8051

MAX232

بخش 3-10 برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در 8051

میزان باد در8051

ثبات SBUF

ثبات کنترل سریال SCON

SM1t SM0

SM2

REN

TB8

RB8

TI

RI

برنامه نویسی 8051

اهمیت پرچم TI

اهمیت بیت پرچم RI

دو برابر کردن میزان باود در 8051

میزان باود برای SMOD=0

فصل سوم :

اتصال ADC و سنسورها به 8051

وسایل ADC

تراشه ADC804

CS

RD( خواندن )

WR ( نوشتن نام بهتر آن آغاز تبدیل می باشد )

CLK R , CLK IN

Vref/2

D0-D7

1-3 : اتصال سنسور حرارت به 8051

سنسورهای دما LM35,LM34

فصل چهارم : کنترولر :

4-1 مختصری راجع به انواع کنترولرها :

2-4 کنترولر PID دیجیتال :

فصل پنجم : تعیین پارامترهای کنترلر

1-5 : روشهای تعیین پارامترهای کنترلر براساس پاسخ مدار باز سیستم

1-1-5- روش منحنی واکنش ( Reaction Curve Method)

2-1-5 روش حداقل انتگرال خطاها Minimum Errors Integral Method))

2-5 روشهای تعیین پارامترهای کنترلر براساس پاسخ مدار بسته سیستم

1-2-5 روش حدس وخطا ( Trial & Error Method)

2-2-5- روش نوسانات دائم ( Oscillation Method)

-3-2-5 ( Quarter Decay Method Quarter Decay)

فصل ششم : سخت افزار کنترلر :

ADCO 804

فصل هفتم :

نرم افزار کنترلر :

پایان نامه/پروژه آماده نمایش خروجی سنسور گاز با میکروکنترلر AVR با فرمت ورد(word)

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه/پروژه آماده نمایش خروجی سنسور گاز با میکروکنترلر AVR با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 AVR پروژه پایانی دو دانشجوی دکترا بود, که در سال 1996 اولین نسخه های ان به بازار عرضه شد. این میکروکنترلر 8 بیتی دارای تکنولوژی cmos  و توان پایین براساس ساختار  Risc ساخته شده است.  AVR دستورات را تنها در یک پالس ساعت اجرا میکند , بدین ترتیب به ازای هر یک مگا هرتز یک مگا دستور در ثانیه اجرا میشود . AVR دارای 32 رجیستر است که همه به ALU متصل هستند, بنابراین دسترسی به دو رجیستر هم در یک سیکل ساعت امکان پذیر است. در این پروژه با استفاده از این میکرو کنترلر و سنسور های گاز MQ مداری برای اشکار سازی گاز روی LED بسته شده است. در این مدار خروجی سنسور گاز که بصورت انالوگ است به پورت ADC میکرو وصل می شود.تا به دیجیتال تبدیل شود.و در خروجی رو LED ها  نمایش داده شود. همچنین در این مدار از قطعاتی بعنوان بافر و یا لچ استفاده شده است.این قطعات هنگامی که مقادیر ورودی را میگیرد, انها را روی پایه خروجی خود میفرستد. اگر ما پایه LE این قطعه را فعال کنیم , این مقادیر به اصطلاح قفل شده و با تغییر در ورودی , مقادیری که به خروجی رفته اند تغییر نمیکنند. تا هنگامی که دوباره پایه LE صفر شود.

در این پروژه بوسیله تعدادی  led مقدار خوانده شده از میکرو روی led ها نمایش داده میشود.

 فهرست :

مقدمه

دسته بندی میکرو های AVR

انواع پورت در برنامه

LED DAT MATRIX

مبدل آنالوگ به دیجیتال

 پیکره بندی ADC در محیط بسکام

 بررسی میکرو ATMEGA8

بررسی قطعه 74HC573N

آشنایی با سنسور های گاز MQ

آشنایی با سنسور  MQ-5

کالیبراسیون سنسورهای گاز

آشنایی با دستورات BASCOME