دانلود تحقیق کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS که شامل 64 صفحه و بشرح زیر میباشد:
نوع فایل : Word
چکیده : مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خیز ( rise time ) می باشد. یک کنترل کنندة PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم. عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود. اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیلة رابط Dspace انجام شده است. در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند.
فهرست
چکیده :
فصل اول
مقدمه
(1-1) : مقدمه ای بر simulink و dSPACE
(1-2) : مدلسازی موتور DC
مشخصات الکتریکی
طراحی موتور DC در سیمولینک :
( 3-1) : کنترل آبشاری موتور DC
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
ANFIS مخفف (Adptive Network- base Inference System) یا (Adptive Neuro- Fuzzy base Inference System)
(1-2) : سیستم استنتاج فازی
(1-1-2) : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو
(2-2) : شبکه های تطبیقی
الف- یادگیری آفلاین :
ب- یادگیری آنلاین :
( 3-2): ساختار ANFIS
(4-2) : الگوریتم یادگیری هیبریدی
محدودیت های ANFIS:
( 5-2) : یادگیری ANFIS
ANFIS Editor GUI :
1- Load Data
2- Generate FIS
3- Train FIS
4- Test FIS
فصل سوم : طراحی کنترل کننده
( 1-3) : طراحی کنترل کننده PID
( 1-1-3) : مشخصات کنترل کنندة PID
(2-1-3) : تنظیم کردن PID
(3-1-3) : کنترل کنندة سرعت PID
(4-1-3 ) : کنترل کننده جریان PID
( 2-3) : طراحی کنترل کنندة ANFIS
فصل چهارم : شبیه سازی
(1-4) : شبیه سازی PID
(2-4) : شبیه سازی ANFIS
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بار ثابت :
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف :
1- وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد:
2- وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛
3- وقتی گشتاور بار N-m 3/0 باشد؛
(4-4) : عملکرد کنترلرهای ANFIS و PID
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time)
Duty ratio در سمبولینک از فرمول های زیر ساخته می شود:
بلوک ( DS 1104 ENC – SETUP ) Encoder Master setup
بلوک DS 1104 ENC- POS – C1 بر حسب RPM
(1-1-5) : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS
(2-5) : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID
(1-2-5) : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID
(3-5): نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی)
فصل ششم : نتیجه گیری
کارهای بعدی :
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از :
برد کنترلی DS1104R8D:
مشخصات بورد کنترلی DS1104 R&D
نرم افزار dsPACE:
(2-B) : بورد درایو الکتریکی
........
تحقیق کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS