سنجش سه بعدی با Kinect
چکیده
در این مقاله، Kinect را به عنوان یک ابزار سنجش سه بعدی تجزیه و تحلیل می کنیم که به صورت تجربی، وضوح اندازه گیری های عمقی و خطا را بررسی می کند و یک مقایسه ی کیفی از دقت Kinect با بازسازی استریو از دوربین های SLR و یک دوربین 3D-TOF انجام می دهد. همچنین مدل هندسی Kinect و روند کالیبراسیون آن را ارائه می کنیم که یک کالیبراسیون دقیق از سنجش (اندازه گیری) سه بعدی Kinect و دوربین های Kinect را عرضه می کند. به علاوه قابلیت کالیبراسیون Kinect را به وسیله ی یکپارچه سازی (ادغام) آن با یک خط لوله SfM نشان می دهیم، که در آن اندازه گیری های سه بعدی از یک Kinect متحرک به یک سیستم مختصات مشترک تبدیل می شوند (تغییر می یابند) که این امر به وسیله ی محاسبه ی حالات نسبی تطابق ها در دوربین رنگی، محاسبه می شود.
Abstract
We analyze Kinect as a 3D measuring device, experimentally investigate depth measurement resolution and error properties and make a quantitative comparison of Kinect accuracy with stereo reconstruction from SLR cameras and a 3D-TOF camera. We propose Kinect geometrical model and its calibration procedure providing an accurate calibration of Kinect 3D measurement and Kinect cameras. We demonstrate the functionality of Kinect calibration by integrating it into an SfM pipeline where 3D measurements from a moving Kinect are transformed into a common coordinate system by computing relative poses from matches in color camera.
توضیحات تکمیلی در مورد این اثر:
تعداد صفحات مقاله ی انگلیسی: 7 و تعداد صفحات ترجمه ی فارسی مقاله با کیفیت بسیار خوب: 16
نام ژورنال و سال انتشار: 2013
Chapter: Consumer Depth Cameras for Computer Vision
Part of the series: Advances in Computer Vision and Pattern Recognition pp 3-25
فایل های ضمیمه: اصل مقاله ی انگلیسی + فایل Word ترجمه ی فارسی
منبع: Springer
ترجمه ی مقاله ی 3D with Kinect
