طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در MATLAB7
در این مقاله رباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که روی آن قراردارد محیط اطراف را دیده و موتور های خود را کنترل می کند
برای این کار از علم پردازش تصویر در نر م افزار متلب استفاده شده است .
قسمتی از برنامه نوشته شده
w = ~w;
imshow(w);
a=w(11:30,73:88);b=w(31:50,57:72);c=w(51:70,41:56);d=w(71:90,25:40);e=w(91:110,9:24);
B=w(31:50,89:104);C=w(51:70,105:120);D=w(71:90,121:136);E=w(91:110,137:152);
fa=mean(mean(a));fb=mean(mean(b));fc=mean(mean(c));fd=mean(mean(d));fe=mean(mean(e));
...
if fa>.3
fa=1;
else
fa=0;
end;
if fb>.3
fb=1;
طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در MATLAB