در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی انجام گرفته شده است. محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می باشد. در این شبیه سازی از یک هواپیمای مدل ساخت دانشگاه کانزاس به نام چشم شاهین استفاده شده است. این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع 305 متر از سطح دریا با سرعت 27 متر بر ثانیه در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می باشد.این شبیه سازی با لحاظ جزئیات ورودی ها و خروجی ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است. در این کد بخش های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس های تبدیل از بلوک های این شبیه سازی می باشند. لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.
همراه با کد متلب و توضیحات هر بخش و پاورپوینت ارائه
شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین