دانلود پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر

اختصاصی از فی ژوو دانلود پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب:

مقدمه

سیستم شبیه سازی

محیط شبیه سازی

قوانین

طراحی عامل

 

مسائل و مشکلات عملیات امداد

مدیریت اطلاعات

جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه

اعتبارسنجی داده ها

ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه

مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد

مشخص کردن وظایف موجود

اولویت دهی وظایف

تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم

تعیین استراتژی انجام وظایف

محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد

استفاده از کامپیوتر و ربات در عملیات امداد

کامپیوترها

قدرت پردازش

مدیریت اطلاعات

مدیریت منابع، نیروها و استراتژی امداد

رباتها

جمع آوری اطلاعات

جایگزین انسان در موقعیت های خاص

عاملهای امداد

نیروهای امداد و مراکز فرماندهی مستقر در محل حادثه

دارای قابلیتهای متفاوت

هدف نهایی

به حداقل رساندن آسیبهای جانی

به حداقل رساندن آسیبهای مالی

از طریق

جلوگیری از گسترش آتش

یافتن مصدومین، نجات آنها از زیر آوار و انتقال آنها به پناهگاه

برقراری جریان نرمال ترافیک شهری

 

شامل 37 اسلاید powerpoint

ترسیم نقشه محیط توسط ربات امدادگر خودمختار

اختصاصی از فی ژوو ترسیم نقشه محیط توسط ربات امدادگر خودمختار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پاورپوینت شامل 22 صفحه است و در آن ابزار های لازم توضیح داده شده است و شامل شبیه سازی و داده های آزمایشگاهی است

پروژه ی طراحی و پیاده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات

اختصاصی از فی ژوو پروژه ی طراحی و پیاده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل : PDF

تعداد صفحات : 15 صفحه

چکیده :

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاین رو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آنها را در تعداد بیشتر نیز کلیت داد.

فهرست مطالب : 

• عملیات امداد و طراحی ربات
• اجزا سیستم
• کنترل و پردازش
• واحد مخابرات (RCU)
• تهیه ی نقشه
• جمع بندی