دانلود مقاله بازیهای کامپیوتری کودکان را می توان کنترل کرد

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله بازیهای کامپیوتری کودکان را می توان کنترل کرد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بسیاری از متخصصین معتقدند که بهتر است کودکان زیر 3 سال اصلا با کامپیوتر و بازیهای ویدیویی آشنا نشوند و تا آنجا که ممکن است با اسباب بازی های قابل لمس و واقعی مثل لگو و خانه سازی و ... سرگرم شوند

بعبارت دیگر اسباب بازیهای انتزاعی برای این سن مناسب نیست . اما اگر کودک زیر 5 سال شما قبلا دسترسی به این بازیها پیدا کرده است و این امر بعنوان عادتی برای او در امده است ، باید هم اکنون به فکر شروع قانون و تعیین حدود برای بکارگیری این بازی ها باشید .

ابتداد باید فهمید که چقدر او بازی کامپیوتری انجام می دهد و در بقیه زمان آزادش چه کارهایی می کند .

اغلب متخصصان رشد کودک پیشنهاد می کنند که مجموع زمان استفاده از صفحه نمایشگر _ که شامل صفحه تلویزیون ، تماشای فیلم ویدیو و کارتون ، جستو جو در اینترنت ( برای کودکان بزرگتر ) و بازیهای ویدیوئی می شود _ باید بین یک ساعت تا حداکثر دو ساعت در روز تعیین شود .

اگر کودک شما 45 دقیقه در روز ، بازی کامپیوتری دارد و بعد یک برنامه تلویزیونی می بیند و مدتی را هم مشغول فعالیت فیزیکی و جست و خیز است ، عملا جای نگرانی نیست . ولی اگر ساعت ها جلوی کامصیوتر باشد و به دسته بازی بچسبد ، یعنی بیش از حد مشغول بازی کامپیوتری است .

این چند پیشنهاد را برای به کنترل درآوردن مدت بازی کامپیوتری او طرح می کنیم 

قبل از ارائه بازی کامپیوتری یک محدودیت زمانی مشخص را به کودک اطلاع دهید . برای کودکان در این محدوده سنی می توانید از ساعتهای زمان دار که معمولا در آشپزخانه ها بکار می رود ، استفاده کنید . مثلا به او بگویید تا این ساعت زنگ بزند می توانی بازی کنی و عدد آن را برای مثال روی 30 دقیقه قرار دهید . وقت بازی که به سر آمد اگر کودک به قانون اهمیت داد او را تشویق کنید و برای تمام کردن بموقع بازی پاداش دهید .ولی اگر زمان را ندیده گرفت یا برای زمان بیشتری وارد چانه زنی شد ، به آرامی قوانین بازی را به او توضیح دهید . اگر مخالفت ادامه داشت می توانید بازی با کامپیوتر را به عنوام نتیجه قانون شکنی ، برای مدت محددی متوقف کنید ، مثلا زمان بازی فردای کودک را بگیرید  

برای این اعتراص کودک که " الان من وسط بازی ام . اینجا جای خیلی حساس بازی است و .. " راه حلی بیندیشید . اعلب بازیه های کامپیوتری ، قابلیت ذخیره سازی بازی را دارند . بنابراین ، بدون خراب شدن بازی، کودک قادر است وسط بازی هم، همه چیز را دست نخورده برای نوبت بعدی ذخیره کند . شاید لازم باشد که این ذخیره سازی را به او یاد بدهید  

چند سرگرمی دیگر برای وقتی که "زمان بازی تمام شده است " برای کودک در نظر بگیرید . مثل کمک در آشپزی به مامام یا کتاب خواندن با بابا یا مامان ، نقاشی کشیدن و ...این کار به انحراف توجه او از ابزی کمک می کند و راحت تر دست از کامپیوتر می کشد

به او بگویید قبل از بازی کامپیوتری باید همه کارهایش مثل جمع کردن اتاق و اسباب بازیهایش را انجام داده باشد . یا مثلا قبل از برنامه تلویزیون مورد علاقه باید این کارها انجام شده باشد

از قرار دادن کامپیوتر در اتاق کودک و هرجائی که او بتواند دور از چشم شما به بازی مشغول شود ، خودداری کنید . بطور کلی بهتر است که کامپیوتر در محلی که جنبه عمومی تر دارد مثل اتاق نشمین قرار داده شود و جلوی آن نیز امکان نشستن برای دو تا سه نفر فراهم آید تا هم کاربرد این وسیله زیر نظر باشد و هم بعنوان یک وسیله، به اجتماعی شدن کودک کمک کند

عده ای معتقدند که کامپیوتر باعث ایزوله شدن کاربر و ایجاد بیماریهایی مثل چاقی و تغییر یافت اسکلت بدن ( قوز، انحراف مهره های ستون فقرات و...) می شود و البته چنبه های مثبت به کارگیری کامپیوتر در آموزش کودکان نیز غیرقابل انکار است : مواردی مثل دیکته، ریاضی و درک متون و خیلی از مهارتهای دیگر . همچنین تقویت مهارت حرکتی ظریف کودکان و سرعت عمل آنها با این بازیها عملی است . اما چراغ خطر مهم این است که کامپیوتر جای روابط اجتماعی کودک را بگیرید و کودک به جای پیدا کردن دوست با این وسیله ارتباط برقرار کنند که این حالت حتی در کودکان فربیک هم به مراتب تقویت می شود و عملا کودک در یک حلقه معیوب قرار می گیرد 

شامل 6 صفحه فایل WORD قابل ویرایش

دانلود پاورپوینت بررسی و مقایسه سازگاری اجتماعی کودکان ونوجوانان ناشنوا و کم توان ذهنی

اختصاصی از فی ژوو دانلود پاورپوینت بررسی و مقایسه سازگاری اجتماعی کودکان ونوجوانان ناشنوا و کم توان ذهنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سازگاری و هماهنگ شدن با محیط پیرامون برای هر موجود زنده یک ضرورت حیاتی است و هدف نهایی ازآن داشتن کفایت وتوان زندگی اجتماعی است و باید با توجه به رشد ذهنی و توانایی سازگاری افراد تجارب مختلف رفتار وفعالیت های اجتماعی برای آنها فراهم شود ولی ممکن است این سازگاری بنا به علل گوناگون بوجود نیاید.

سازگاری ابعاد مختلفی دارد که شامل سازگاری جسمانی، عاطفی، روانی ، اجتماعی و اخلاقی است که در رأس همه سازگاری اجتماعی قرار دارد و مهم ترین مشخصه سلامت روان محسوب می شود.  روابط خانوادگی مطلوب بستر مناسبی برای رشد اجتماعی و سازگاری محسوب می شودو در سایه ی این روابط،کودکان مهارت ها و تجارب ارزشمند اجتماعی را کسب کنند.

کودکان استثنایی برای شکوفا شدن استعدادهای بالقوه ای خود به آموزش های ویژه ای نیاز دارند وممکن است مشکلاتی درخصوص ویژگیهای شخصیتی واجتماعی از خود نشان دهند.و در این جا سؤال این است که آیا توانایی ذهنی محدود افرادکم توان ذهنی باعث محدودیت تطابق یا سازگاری اجتماعی آنان می شود یا نه ؟

باآموزش رفتارها و مهارت های تطابقی وموقعیت های جدید موفقیت آمیزمی توان تجارب شکست زاونگرش های منفی  این کودکان راکم کردوبه آنهاکمک کرد.  برای کسب این مهارت ها زبان که یکی از راههای ارتباط برقرار کردن با خود و دیگران است نقش مهمی دارد. نقص در این ارتباط بر تمام جوانب شخصیتی فرد تأثیر می گذارد و وی را با مشکل مواجه می کند. یکی ازاین نقص ها معلولیت شنوایی است که کودک را از پردازش اطلاعات زبانی توسط گوش باز می دارد و روی مهارت های آموزشی واجتماعی فرد تأثیر می گذارد .

تعاریف نظری واژه ها:

سازگاری اجتماعی : فرآیندی پیوسته است که ازطریق آن می توان مهارت هایی رافراگرفت وبه ارضا ء نیازها پرداخت(گوداشتاین ولانیون).

 کم توانی ذهنی: عملکرد پایین تر از متوسط در کلیه امور ذهنی  که با مشکلات و کاستی هایی در رفتار سازشی همراه بوده و در دوران رشد پدیدار می گردد .

 ناشنوایی : یک اصطلاح ژنریک است که نمایانگر آن عده از ناتوانایی های شنوایی است که ممکن است درجات شدت و ضعف آن بین خفیف تا عمیق متغیر باشد و شامل دو گروه فرعی ناشنوا و کم شنوا می باشد .

تعاریف عملیاتی واژه ها:

سازگاری اجتماعی: نمره ای است که آزمودنی در مقیاس سازگاری اجتماعی واینلند دریافت می نماید.

کم توان ذهنی: فردی است که نمره احرازشده اوبرمبنای آزمون های هوشی بین 70-55 است و در سال 88-87 در مدرسه استثنایی مشغول تحصیل است.

ناشنوا: فردی است که در سال تحصیلی 88-87 در مدرسه ی ناشنوایان مشغول به تحصیل است .

مقیاس بلوغ اجتماعی واینلند : از مقیاس هایی است که توانایی های رشد یابنده و میزان مسئولیت پذیری و توانایی فرد را در تأمین نیازهای عملی می سنجد و گستره سنی تولد تا 25 سالگی را در بر می گیرد .

شامل 30 اسلاید powerpoint

79 - اقدام پژوهی: چگونه می توان علاقة دانش آموزان نسبت به درس تاریخ را افزایش داد؟ - 14 صفحه فایل ورد – word

اختصاصی از فی ژوو 79 - اقدام پژوهی: چگونه می توان علاقة دانش آموزان نسبت به درس تاریخ را افزایش داد؟ - 14 صفحه فایل ورد – word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه   3

مسئله   4

گردآوری اطلاعات از وضع موجود(شواهد1)        5

3- راههای پیشنهادی    6

تجزیه و تحلیل اطلاعات  6

انتخاب راه حل های جدید موقتی و اجرای آنها    6

1-پرسش و پاسخ گروهی         7

2-استفاده از رایانه و نمایش فیلم 7

3- استفاده از تصاویر و نقشه ها   8

4- خواندن مطالبی جذاب برای افزایش آگاهی     8

5- بازدید از اماکن تاریخی        9

6-روش نمایشی 10

7-دست سازه های تاریخی دانش آموزان  10

گردآوری اطلاعات(شواهد2)       11

ارزشیابی تاثیر اقدام جدید و تعیین اعتبار آن      11

گزارش نهایی و نتیجه گیری      12

پیشنهادات       13

فهرست منابع و مآخذ    14

مقدمه

     یکی از علل عمدة ضعف در یادگیری و در نتیجه مشاهدة نمرات پایین میان دانش آموزان نداشتن انگیزه و علاقة کافی برای یادگیری است. البته انگیزه موضوعی نیست که تنها در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته باشد، این مفهوم از دیر باز مورد عنایت اندیشمندان و بزرگان قرار گرفته است. از جمله بیت زیر نشاندهندة توجه گذشتگان به علاقه در امر تربیت و معلم بود:

درس معلم اربود زمزمة محبتی            جمعه به مکتب آورد طفل گریزپای را

در واقع انگیزه عاملی است درونی که رفتار فرد را در جهت معینی هدایت می­کند و راهنمای او برای گزینش، کوششی از میان کوششهای ارادی وی می­شود.[1] جان دیویی در مورد علاقة فراگیرندگان می­گوید: «علاقه جرقه ای است که بدون آن شعلة یادگیری فروزان نمی­شود.»[2] هدف اصلی نگارنده این است که با چه تمهیداتی می­توان علاقة دانش آموزان را نسبت به درس تاریخ افزایش داد. وقتی که این امر تحقق یافت زمینه برای رشد خلاقیت ها، ابتکارات و اندیشه های نو فراهم خواهد شد.

مقاله در مورد طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو

اختصاصی از فی ژوو مقاله در مورد طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه116

بخشی از فهرست مطالب

                    فهرست مطالب  

عنوان مطالب 

شماره صفحه

چکیده

1

فصل اول : پیشگفتار

2

1-1 مقدمه

3

1-2 انرژی باد

4

1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد

4

1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی

5

1-5 پیکربندی پایان نامه

6

فصل دوم : مشخصه‌های سیستم‌های بادی

7

2-1 مقدمه

8

2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی

9

 2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی

11

 2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستم‌های بادی

12

 2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی

13

 2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی

13

2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد

14

 2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت

14

  2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت

15

  2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی

15

  2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت

16

  2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال

16

 2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر

16

  2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر

17

  2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال

17

  2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک

18

2-4- کنترل توربین بادی

18

 2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی

19

فهرست مطالب

عنوان مطالب 

شماره صفحه

  2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی

19

  2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور

20

  2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز

20

  2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم

21

 2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه

21

2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی

22

 2-5-1- ژنراتورهای سنکرون

23

 2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم

24

 2-5-3- ژنراتورهای القائی

25

 2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی

25

  2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی

26

  2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی

27

  2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی

28

  2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه‌

28

خلاصه فصل 2

30

فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل

31

3-1- مقدمه

32

3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه

33

3-3- تبدیل قاب مرجع

35

 3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq

35

 3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به

39

3-4- مدل‌های ژنراتور القایی

39

 3-4-1- مدل بردار-فضا

40

 3-4-2- مدل قاب مرجع dq

43

3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی  دو سو تغذیه

45

3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت

45

فهرست مطالب

عنوان مطالب 

شماره صفحه

3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه

47

3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)

48

3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)

51

خلاصه فصل 3

53

فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی

54

4-1- مقدمه

55

4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG

56

4-3- توصیف سیستم

58

4-4- مدل توربین بادی

59

4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه

60

4-6- مدل جعبه دنده

61

4-7- مدل فیلتر RL

62

4-8- فضای حالت سیستم

64

4-9- طراحی با جایدهی قطب

67

4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده

71

4-11-شبیه سازی

73

4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)

83

خلاصه

86

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

87

پیوست‌ها

91

منابع و مأخذ

92

فهرست منابع فارسی

93

فهرست منابع لاتین

95

چکیده انگلیسی

96

صفحه عنوان انگلیسی

97

اصالت نامه

98

فهرست شکل‌ها

عنوان 

شماره صفحه

شکل2-1- توربین‌های بادی مدرن واقع در مزرعه بادی

8

شکل2-2- انواع توربین‌های بادی

10

شکل 2-3- انواع توربین‌های بادی

11

شکل 2-4- دیاگرام سیستم بادی

12

شکل 2-5- منحنی توان بر حسب سرعت باد توربین بادی

13

شکل2-6- کلاس‌بندی ژنراتورهای الکتریکی که اغلب در توربین‌های بادی استفاده می‌شوند

23

شکل 2-7- منحنی توان، جریان و گشتاور ژنراتور القائی

26

شکل 2-8- منحنی افزایش جریان بر حسب کاهش فرکانس در ماشین القایی

28

شکل 2-9- دیاگرام بلوکی توان‌های جاری شده در ژنراتورهای القائی دو سو تغذیه

29

شکل 3-1- ساختار DFIG

32

شکل 3-2- مبدل پشت به پشت

32

شکل 3-3 الف : حالت فوق سنکرون

33

شکل 3-3 ب: حالت زیر سنکرون

34

شکل 3-4- مشخصه گشتاور – سرعت DFIG

34

شکل 3-5- بردار فضای x ومتغیرهای سه فازش xa,xb,xc

36

شکل 3-6- تبدیل متغیرها در قاب ساکن سه فاز(abc) به قاب دو فاز (dq)

37

شکل 3-7- تجزیه بردار فضای x به قاب مرجع گردان (dq)

38

شکل 3-8- دیاگرام ساده شده DFIG

40

شکل 3-9- مدار معادل بردار فضا ژنراتور القایی در قاب مرجع دلخواه

42

شکل 3-10- مدل ژنراتور القایی در قاب سنکرون

43

شکل 3-11- مدل ژنراتور القایی در قاب ساکن

43

شکل 3-12- اینورتر متصل به شبکه در سیستم مبدل بادی

47

شکل 3-13- دیاگرام فاز و PF

48

شکل 3-14- بلوک دیاگرام کنترل چرخش ولتاژ(VOC)

49

شکل 3-15- کنترل چرخش میدان شار روتور

52

شکل 4-1- منحنی مشخصه سرعت – توان توربین در زاویه گام صفر

59

شکل 4-2- سیستم کنترل حلقه باز

69

شکل 4-3- سیستم کنترل حلقه بسته

69

شکل 4-4- خطای حالت دائمی توان راکتیو سمت استاتور

70

شکل 4-5- خطای حالت دائمی توان راکتیو کانورترسمت شبکه (فیلتر RL)

71

شکل 4-6- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور پیش از بهینه سازی

73

شکل 4-7- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پیش از بهینه سازی

74

شکل 4-8- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور پس از بهینه‌سازی

74

شکل 4-9- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پس از بهینه سازی

75

شکل 4-10- نمودارسیگنال کنترل Vds پس از بهینه‌سازی

75

شکل 4-11- نمودارسیگنال کنترلVdg پس از بهینه‌سازی

76

شکل 4-12- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d استاتور پس از بهینه‌سازی

77

شکل 4-13- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d فیلتر RL پس از بهینه‌سازی

77

شکل 4-14- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q فیلتر RL پس از بهینه‌سازی

78

شکل 4-15- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q استاتور پس از بهینه‌سازی

78

شکل4-16- نمودارسیگنال جریان مؤلفه d روتور پس از بهینه‌سازی

79

شکل4-17- نمودارسیگنال جریان مؤلفه q روتور پس از بهینه‌سازی

79

شکل4-18- نمودارخطای حالت دائمی توان راکتیو استاتور

80

شکل4-19- نمودارخطای حالت دائمی توان راکتیو کانورتر سمت شبکه

80

شکل 4-20-  منحنی تغییرات سرعت روتور بر حسب پریونیت

81

شکل 4-21- پاسخ پله توان راکتیو سمت استاتور در سرعت روتور متغیر

82

شکل 4-22- پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL در سرعت روتور متغیر

82

شکل 2-23- نمودار بلوکی کنترل‌کننده PI

83

شکل4-24-  تعییرات سرعت روتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI

83

شکل4-25- پاسخ پله توان راکتیو استاتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI

84

شکل4-26-  پاسخ پله توان راکتیو فیلتر RL پس از طراحی کنترل‌کننده PI

84

شکل4-27-  سیگنال ولتاژ مؤلفه d استاتور پس از طراحی کنترل‌کننده PI

85

شکل4-28-  سیگنال ولتاژ مؤلفه d فیلتر RL پس از طراحی کنترل‌کننده PI

85

چکیده:

بالا بودن ضریب نفوذ باد در سیستم‌های الکتریکی متصل به شبکه، چالش‌های جدیدی را در رابطه با پایداری سیستم‌های قدرت به دنبال دارد. علیرغم ماهیت تصادفی باد، لازم است تا اطمینان به پایداری شبکه‌های قدرت تضمین شود. از آنجائیکه یکی از نیازهای جدید شرکت‌های تولیدکننده برق ازطریق انرژی باد، تنظیم ولتاژ می‌باشد، این پایان​نامه بر روی کنترل توان راکتیو در نیروگاه‌های بادی مجهز به ماشین‌های القایی دوسوتغذیه متمرکز شده است. در این پایان نامه یک نیروگاه بادی 9 مگاواتی شامل شش عدد توربین بادی 5/1 مگاواتی و ژنراتور القایی دو سو تغذیه ( بطوریکه همه توربین‌ها در یک راستا قرار گرفته و بادهای یکسانی را دریافت می‌کنند) مدلسازی شده است. در این مدل کانورترهای سمت روتور و شبکه با گین یک در نظر گرفته شده‌اند. برای کنترل توان راکتیو جاری شده در استاتور و فیلتر RL (این فیلتر کانورتر سمت شبکه را به شبکه متصل می‌کند) یک کنترل‌کننده فیدبک حالت و خروجی طراحی شده بطوریکه خروجی‌ها (توان‌های راکتیو جاری شده در استاتور و فیلتر RL)، ورودی‌های مرجع را دنبال کنند. بعد از طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت و خروجی، گین‌های این کنترل کننده با استفاده از روش نیوتن بهینه سازی شده‌اند. در این مدل در ابتدا سرعت روتور برابر با مقدار ثابتی در نظر گرفته شده، از آنجائیکه سرعت روتور در واقع مقدار ثابتی نیست و با تغییر سرعت باد ورودی به توربین، تغییر می‌کند و باعث نوسانی شدن توان‌های راکتیو می‌گردد، به همین جهت برای کنترل سرعت روتور نیز یک کنترل‌کننده PI طراحی شده است. نتایج شبیه‌سازی عملکرد صحیح سیستم پیشنهادی را نشان می‌دهد.

فصل اول

پیشگفتار

1-1  مقدمه:

در طول بیست سال گذشته، به‌دلیل افزایش قیمت، محدود بودن منابع و اثرات مخرب زیست محیطی سوخت​های فسیلی، منابع انرژی تجدیدپذیر بسیار مورد توجه قرار گرفته‌‌اند. در همین حال، پیشرفت‌های فن‌آوری، کاهش قیمت و مشوق‌های دولتی باعث شده است تا پاره‌ایی از منابع انرژی تجدیدپذیر مقرون به صرفه و در بازار رقابت پذیر باشند. از این میان، انرژی باد یکی از سریعترین منابع انرژی تجدیدپذیری است که به سرعت در حال رشد و توسعه می‌باشد. انرژی باد سال‌های متمادی است که برای آسیاب کردن دانه‌های کشاورزی، پمپ کردن آب و دریا نوردی به‌کار برده شده است.

کاربرد آسیاب‌های بادی برای تولید برق به اواخر قرن نوزدهم برمی‌گردد؛ زمانیکه ژنراتور12 KW DC برای آسیاب‌های بادی ساخته شدند، اما این تنها در دهه 1980 میلادی است که صنعت به بلوغ کافی و لازم برای تولید برق به‌گونه‌ای اثر بخش و کارآمد دست می‌یابد.

در واقع ازسال 1975 پیشرفت‌های شگرفی در زمینه توربین‌های بادی در جهت تولید برق به‌عمل آمده است. در سال1980 اولین توربین برق بادی متصل به شبکه سراسری نصب گردید. بعد از مدت کوتاهی اولین مزرعه برق بادی چند مگاواتی در آمریکا نصب و به بهره برداری رسید. درپایان سال 1990 ظرفیت توربین‌های برق بادی متصل به شبکه در جهان به 200MW رسید که توانایی تولید سالانه 3200Gwh برق را داشته که تقریباً تمام این تولید مربوط به ایالات کالیفرنیا آمریکا و کشور دانمارک بود.[1]

امروزه کشورهای دیگر نظیر هلند، آلمان، بریتانیا، ایتالیا، اسپانیا، چین و هندوستان برنامه‌های ملی ویژه‌ایی را در جهت توسعه و عرضه تجاری انرژی باد آغاز کرده‌اند.

در طول دو دهه گذشته، مجموعه متنوعی از پیشرفت‌های تکنولوژی در صنایع تولید برق بادی بسط و توسعه یافته، بنحویکه نسبت تبدیل مؤثر تولید برق از باد و کاهش هزینه آن به صورت چشمگیری بهبود یافته است. توان توربین‌های بادی از چندین کیلووات به چندین و چند مگاوات در هر توربین افزایش یافته است. علاوه بر نصب توربین‌ها برروی خشکی، توربین‌های بادی بزرگتر به مناطق ساحلی دریاها رانده شده‌اند تا ضمن کاهش اثرات سوء آنها بر مناظر و مناطق خشکی، بتوانند انرژی بیشتری را جذب کنند.

1-2 انرژی باد:

هنگامی‌ که تابش خورشید به طور نامساوی به سطوح ناهموار زمین می‌رسد سبب ایجاد تغییرات در دما و فشار می‌گردد و در اثر این تغییرات باد به وجود می‌آید. همچنین اتمسفر کره زمین به دلیل حرکت وضعی زمین، گرما را از مناطق گرمسیری به مناطق قطبی انتقال می‌دهد که این امر نیز سبب به وجود آمدن باد می‌گردد. جریانات اقیانوسی نیز به طو مشابه عمل نموده و عامل 30٪ انتقال حرارت کلی در جهان می‌باشند. در مقیاس جهانی این جریانات اتمسفری به‌صورت یک عامل قوی جهت انتقال حرارت و گرما عمل می‌نمایند. دوران کره زمین نیز می‌تواند در برقراری الگوهای نیمه دائم جریانات سیاره‌ایی در اتمسفر، انرژی مضاعف ایجاد نماید. در حقیقت همان‌طور که عنوان شد باد یکی از صورت‌های مختلف انرژی خورشیدی می‌باشد که دارای یک الگوی جهانی پیوسته است.[2]

تغییرات سرعت باد، ساعتی، روزانه و فصلی بوده و متاثر از هوا و توپولوژی سطح زمین می‌باشد. بیشتر منابع انرژی باد در نواحی ساحلی و کوهستانی واقع شده‌اند.

1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد:

• کاهش میزان مصرف سوخت‌های فسیلی
• رایگان بودن انرژی باد
• توانایی تأمین بخشی از تقاضای انرژی برق
• کمتر بودن نسبی قیمت انرژی حاصل از باد نسبت به انرژی‌های فسیلی
• کمتر بودن هزینه‌های جاری و هزینه‌های سرمایه گذاری انرژی باد در بلند مدت
• عدم نیاز به آب
• عدم نیاز به زمین زیاد برای نصب
• کاهش آلودگی محیط زیست
• افزایش قابلیت اطمینان در تولید انرژی برق

مشکلات عمده در نیروگاه‌های بادی عمدتاً شامل تغییرات در ولتاژ و فرکانس شبکه، عدم تعادل فازها و قطع شدن ناگهانی یک یا تمامی فازها و تغییرات شدید در سرعت باد است که باعث ناپایداری سیستم می‌شود.[3] در رابطه با  هر یک از این مشکلات تحقیقات و مطالعات متعددی صورت پذیرفته است. برای مثال در خصوص مشکلات مرتبط با ماهیت تصادفی باد می‌توان به تحقیق‌های [4و5] اشاره نمود که در این تحقیقات سیستم دینامیکی غیر خطی توربین بادی مدلسازی شده و یک کنترل کننده فیدبک بهینه تصادفی برای این سیستم طراحی شده است. در تحقیق [6] نیز به ارزیابی و مقایسه توربین‌های سرعت ثابت و متغیر جهت بهینه سازی دریافت انرژی بادی پرداخته شده است.

1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه‌های بادی

با افزایش استفاده از انرژی باد در شبکه‌های قدرت، تولید توان و پایداری شبکه موضوعاتی کلیدی در دهه اخیر شده است. وابستگی به شرایط واقعی باد همچنان یک فاکتور ریسکی در نگهداری سطح متوازنی میان عرضه انرژی و تقاضای آن به عنوان شرط اصلی برای عملکرد قابل اطمینان از سیستم توان الکتریکی است.[7]

بررسی به‌عمل آمده در آمریکا و کانادا در سال 2003 نشان داده که با کنترل توان راکتیو می‌توان از قطعی‌های متوالی خطوط انتقال و واحدهای تولیدی جلوگیری کرد. بنابراین بعضی از پیشنهادات پیرامون این موضوع  ارائه شده است[8].

شرکت‌های برق اروپایی راهبرد‌هایی را برای اتصال مزارع بادی به خطوط انتقال با سطح ولتاژ بالا ارائه کرده‌اند. این استانداردهای شبکه (کدهای شبکه[1]) الزامات مشابهی (نظیر پایداری شبکه در عملکرد عادی و تحت شرایط خطا)  که برای سیستم‌‌های تولیدی متداول بوده را، برای مبدل‌های توان بادی نیز وضع کرده‌اند. در مدت عملکرد نرمال، این استانداردها (پایداری شبکه در عملکرد عادی و تحت شرایط خطا) به معنای قابلیت تنظیم فرکانس، از طریق کنترل توان اکتیو و تنظیم ولتاژ از طریق کنترل توان راکتیو است.

یکی از انواع توربین‌های بادی سرعت متغیر، توربین‌های بادی با ژنراتورالقایی دو سو تغذیه (DFIG) می‌باشد که امروزه به عنوان یکی از رایج‌ترین و پرطرفدارترین توربین‌های بادی در جهان به‌حساب می‌آید. در این پایان نامه یک مزرعه بادی مجهز به این نوع توربین بادی به همراه سیستم کنترل توان راکتیو با استفاده از نرم افزار متلب ارئه شده است.

تا کنون روش‌های مختلفی برای کنترل توان توربین‌های بادی DFIG ارائه شده است که از جمله آن می‌توان به تولید توان اکتیو تحت شرایط نامتعادل [10]، کنترل جداگانه گشتاور الکترومغناطیسی و توان راکتیو برای ژنراتورهای دو سو تغذیه[2] (DFIG)[11]، کنترل توان با استفاده از ازکانورتر منبع جریان [12] و کاربرد کانورتر سمت شبکه به صورت یک فیلتر اکتیو موازی برای تولید توان راکتیو و جبران هارمونیک و استفاده از اینورتر سمت روتور (RSI) تنها برای تولید توان اکتیو [13] ارائه شده است.

[1] Grid Cods

[2] Doubly Fed Induction Generator

پروژه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره)

اختصاصی از فی ژوو پروژه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه116

بخشی از فهرست مطالب

فهرست مطالب:

مقدمه...........................................................................................................................................................................................................4

فصل اول :مفاهیم و تعارف ابتدایی

فضاپیما چیست؟........................................................................................................................................................................................6

ماهواره ها....................................................................................................................................................................................................7

ساختمان ماهواره ها ................................................................................................................................................................................9

انواع ماهواره ها..........................................................................................................................................................................................10

فصل دوم :معرفی سیستم توان الکتریکی در فضاپیما

ضرورت و اهمیت......................................................................................................................................................................................16

تاریخچه و معرفی....................................................................................................................................................................................17

اجزا و عملکرد زیرسیستم تامین توان الکتریکی ماهواره................................................................................................................20

بخش تولید توان الکتریکی....................................................................................................................................................................21

بخش ذخیره توان الکتریکی...................................................................................................................................................................29

سیستم کنترل و تنظیم ذخیره توان الکتریکی..................................................................................................................................31

سیستم مدیریت توزیع توان....................................................................................................................................................................32

فصل سوم:سیستم تولید انرژی الکتریکی فضاپیما

معرفی پدیده فتوولتائیک...................................................................................................................................................................36 

بررسی ساختار اتمی سلول خورشیدی.............................................................................................................................................36

طبقه بندی سلولهای خورشیدی با توجه به نوع عناصر به کار گرفته شده در آنها............................................................39  

منحنی مشخصه الکتریکی خروجی سلولهای فوتوولتائیک.........................................................................................................40

راندمان سلول ها..................................................................................................................................................................................42

اثرات گرمایی.........................................................................................................................................................................................43

افزایش راندمان سلولهای فتوولتائیک............................................................................................................................................45 

مدار معادل سلول خورشیدی............................................................................................................................................................46

آرایه های (پنل ها) خورشیدی.........................................................................................................................................................48

طراحی آرایه های خورشیدی............................................................................................................................................................50

طراحی آرایه ها در ماهواره ها...........................................................................................................................................................52

فصل چهارم:سیستم ذخیره انرژی فضا پیما

نحوه عملکرد باتری..............................................................................................................................................................................54

انواع باتری..............................................................................................................................................................................................55

شارژ باتری............................................................................................................................................................................................58

دشارژ باتری.........................................................................................................................................................................................61

طول عمر باتری..................................................................................................................................................................................62

باتری های مورد استفاده در ماموریت های فضایی......................................................................................................................63

پارامتر های انتخاب باتری در فضا...................................................................................................................................................65

فصل پنجم :سیستم کنترل و تنظیم فضاپیما

روشهای کنترل و تنظیم توان ماهواره..........................................................................................................................................71

سیستم های انتقال انرژی DET و PPT..................................................................................................................................73

مقایسه سیستم های انتقال انرژی DET و PPT...................................................................................................................78

تولید ومدیریت توانPGD در ماهواره keleo 'Ho دانشگاه هاوایی..................................................................................79

فصل ششم :شبیه سازی سیستم تولید و ذخیره انرژی الکتریکی

شبیه سازی سیستم تولید انرژی الکتریکی..............................................................................................................................86

شبیه سازی باتری ها....................................................................................................................................................................90

فصل هفتم:مباحث تکمیلی

دوره خورشید گرفتگی مدار......................................................................................................................................................96

سیستم الکتریکی ایستگاه بین المللی فضایی.......................................................................................................................100

منابع.........................................................................................................................................................104

مقدمه:

امروزه ساخت و استفاده از ماهواره ها در بیشتر کشور های دنیا رشد چشمگیری داشته است.کشور ما نیز از این قضیه مستثنی نبوده و تلاش های زیادی در این عرصه صورت گرفته است.با توجه به هزینه ی کم و کوچک بودن نسل جدید ماهواره ها امکان تحقیق,ساخت و آزمایش آن در محیط های دانشگاهی هم فراهم آمده است.

در این پروژه قصد دارم با مطالعه ای هر چند مختصر به بررسی سیستم تامین توان الکتریکی در ماهواره ها و فضاپیما ها بپردازم.

با تحقیقاتی که انجام شد دریافتم هیچ کتابی در منابع خارجی به طور مستقل به بررسی سیستم الکتریکی ماهواره یا فضاپیما نپرداخته و فقط فصلی از یک کتاب به آن اختصاص شده است.

لازم به ذکر است لغت ماهواره و فضاپیما تفاوت هایی با هم دارد که به آن اشاره خواهد شد.

در فصل های ابتدایی سعی شده به توضیح تعاریف کلی پرداخته شود و در فصل های انتهایی وارد جزییات و کاربرد ها خواهیم شد.

فصل اول

مفاهیم و تعاریف ابتدایی

2-1-ماهواره ها

ماهواره ها ، فضاپیماهای بدون سرنشینی هستند که دور مدار زمین می گردند. آنها برای پژوهش درباره ی سیاره ما ، ارتباطات ، پیش بینی وضع هوا یا مثل تلسکوپ فضایی هابل ، برای اکتشافات کیهانی به کار می روند.

 لغت ماهواره بر طبق تعاریف رایج به سفینه ای گفته می شود که در مداری مشخص و به دور یک سیاره دیگر درحال گردش است. در عصرحاضر که ماهواره و فناوری های وابسته به آن پیشرفت قابل ملاحظه ای در جوامع ایجاد کرده است بخشی از تحقیقات و پژوهش های علمی - تخصصی که در آزمایشگاه های فضایی انجام می شود هرگز امکان انجامشان برروی کره زمین وجودنداشت. این تحقیقات که بسیار زیاد و متنوع است در رشته های پزشکی، مهندسی و سایر رشته ها درحال انجام است و تاکنون دستاوردهای فراوان و ارزنده ای را به جوامع بشری هدیه کرده است. ماهواره هایی که در فضا و درحال گردشند، می توانند اطلاعات باارزشی را در اختیار ما قراردهند که سبب تحولات شگرفی در زمینه های علمی و تحقیقاتی خواهدشد.

همه فناوری های رایج و موجود برای ایجاد و حفظ بقای خود نیازمند نیروها و زیرساخت هایی هستند که در اجزای تشکیل دهنده آن فناوری باید وجودداشته باشد تا بتوان از آن فناوری استفاده کرد و آن را توسعه داد.

درباره استفاده از فناوری فضایی دیگر به زیرساخت هایی نیاز داریم تا بتوان این فناوری را توسعه داد، این زیرساخت به این شرح است:

۱) سیستم پرتاب و هدایت برای دستیابی به موقعیت موردنظر در فضا

۲) تأمین تجهیزات و امکانات موردنیاز در فضا، مطابق نیاز

۳) ایستگاه و پایگاه های زمینی پرتاب و کنترل تجهیزات

هم اکنون سیستم پرتاب توسط موشک هایی که برای این منظور طراحی شده اند انجام می شود و سایر روش های پرتاب و هدایت درحال طی کردن مراحل تحقیقاتی خود هستند، بخش دوم زیرساخت ها یعنی تجهیزات و امکانات موردنیاز در فضا شامل تجهیزات آزمایشگاهی - تحقیقاتی، مخابراتی و تجهیزات موردنیاز فضانوردان در مدت حضورشان در فضا می باشد و بخش سوم زیرساخت ها شامل ایستگاه ها و پایگاه های زمینی برای پرتاب و هدایت ماهواره است که همزمان وظیفه کنترل پرتاب را نیز برعهده دارند.