ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

اختصاصی از فی ژوو ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

    چکیده

از آنجا که اتخاذ تصمیم صحیح و به موقع  می تواند تاثیر به سزایی در زندگی شخصی و اجتماعی انسانها داشته باشد ضرورت وجود یک تکنیک قوی که بتواند انسان را در این زمینه یاری کند کاملا محسوس می باشد. یکی از کار آمد ترین این تکنیک ها فرایند تحلیل سلسله مراتبی (Analytical hierarchy process ) است که برای اولین بار توسط توماس ال ساعتی در دهه ی 1970 مطرح شد. این تکنیک بر اساس مقایسه های زوجی بنا نهاده شده و امکان بررسی سناریو های مختلف را به مدیران می دهد.

این فرایند با توجه به ماهیت ساده و در عین حال جامعی که دارد مورد استقبال مدیران و کاربران مختلف قرار گرفته است، لذا در این پایان نامه سعی شده است تا با نگرشی متفاوت در مقایسه ی دو به دوی معیار ها و زیر معیار ها در این فرایند نتایج حاصل از این روش به واقعیت موجود نزدیک تر شود. بر همین اساس با توجه به اینکه هر معیار یا زیر معیاری در این فرایند در سطوح مختلف دارای مطلوبیت متفاوتی می باشد پس بهتر است با توجه به مطلوبیت معیار ها در هر سطح آنها را دو به دو با هم مقایسه کرد.

جهت آزمایش نتایج حاصل از این کار پژوهشی تکنیک حاصله به صورت حل یک مسئله پیاده گردیده که در این پایان نامه موجود می باشد.

فهرست مطالب

چکیده. 1

مقدمه : 2

فصل اول.. 4

کلیات... 4

1-1) موضوع تحقیق : 5

1-2) بیان و تعریف موضوع : 5

1-3) اهداف تحقیق : 6

1-4) فرض تحقیق.. 6

1-5) قلمرو علمی تحقیق.. 6

1-5-1) قلمرو مکانی : 7

1-6) متدولوژی تحقیق : 7

1-6-1) روش تحقیق: 7

1-6-2) روش گردآوری اطلاعات: 8

1-7) محدودیت های تحقیق : 8

فصل دوم. 9

مروری بر ادبیات تحقیق.. 9

پیشگفتار: 10

2-1) کلیات... 11

2-1-1) اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 11

2-1-2) مزایای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 11

2-2) گام های فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 13

2-2-1) ساختن سلسله مراتبی.. 13

2-2-1-1 ) انواع سلسله مراتبی ها 14

2-2-1-2) روش ساختن یک سلسله مراتبی.. 15

2-2-2) محاسبه وزن در فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 15

2-2-2-1) روش های محاسبه وزن نسبی.. 15

2-2-2-1-1) روش حداقل مربعات... 16

2-2-2-1-2) روش حداقل مربعات لگاریتمی.. 17

2-2-2-1-3) روش بردار ویژه. 18

2-2-2-1-4) روش های تقریبی.. 19

2-2-2-2) محاسبه وزن نهایی : 20

2-2-3) محاسبه نرخ ناسازگاری... 20

2-2-3-1) ماتریس سازگار 20

2-2-3-2) ماتریس ناسازگار 21

2-2-3-3) الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک ماتریس.... 22

2-2-3-4)الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک سلسله مراتبی.. 23

2-4) سیستمهای غیر خطی یا شبکه ها 23

2-5) تئوری مطلوبیت... 24

2-5-1) مفهوم مطلوبیت و رابطه اش با ارزش کالاها و خدمات... 24

2-5-2) نظریه کاردینالی مطلوبیت... 25

2-5-3) نظریه اردینالی مطلوبیت... 25

2-5-4) مطلوبیت کل و مطلوبیت نهایی.. 25

2-5-5) نرخ نهایی جانشینی.. 28

2-5-6) رابطه بین نرخ نهایی جانشینی با مطلوبیت نهایی.. 29

2-6) بررسی سوابق گذشته. 30

3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی.. 36

3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی.. 37

4-1) نتیجه گیری... 53

4-2) پیشنهادات... 53

فهرست منابع: 55

1-1- تصمیم‌گیری چیست... 56

1-1- تصمیم‌گیری چیست... 57

1-1-1- مقدمه و کلیات... 57

1-1-2- تعریف تصمیم گیری و مراحل آن.. 57

1-1-3- ویژگیهای یک تصمیم خوب... 59

1-1-4- انواع تقسیمات در تصمیم گیری... 60

1-1-4-1- تصمیم های برنامه ریزی شده و نشده. 60

1-1-4-2- تصمیمات فردی و گروهی.. 63

1-1-4-2-1- تصمیمات فردی... 63

1-1-4-2-2- تصمیم گیری گروهی.. 64

1-1-5- مدلهای کلان تصمیم گیری... 70

1-1-5-1- مدل راضی کننده. 71

1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی.. 73

1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی.. 74

1-1-5-3- مدل حداکثر بهره گیری (بهینه سازی) 76

1-1-6- محیطهای کلان تصمیم گیری... 80

1-1-6-1- قطعی و معین.. 80

1-1-6-2- تحت ریسک.... 80

1-1-6-3- عدم قطعیت... 81

1-2- تعریف MCDM و مفاهیم اولیه آن.. 81

1-2-1- تعریف تصمیم گیری چند معیاره. 81

1-2-2- تعاریف و مفاهیم اولیه. 82

1-2-2-1- هدف بصورت یک تابع (Objective). 82

1-2-2-2- راه حل بهینه (Optimal Solution). 82

1-2-2-3- آلترناتیو. 83

1-2-2-4- معیار 83

1-2-2-6- راه حل برتر (Preferred Solution). 83

1-2-2-7- راه حل رضایت بخش (Satisfying Solution). 83

1-2-2-8- راهحل موثر (غیرمسلط) 84

1-2-3- مراحل آمادهسازی ماتریس تصمیمگیری... 84

1-2-3-1- تبدیل معیارهای کیفی به کمی.. 84

1-2-3-1-1- خطکش مقیاس.... 84

1-2-3-1-2- منطق فازی (Fuzzy Logic) 85

1-2-3-2- نرمالیزه کردن.. 86

1-2-3-2-1- نرمالیزه کردن برداری... 86

1-2-3-2-2- نرمالیزه کردن خطی.. 86

1-2-3-2-3- روش سوم نرمالیزه کردن.. 87

1-2-3-3- وزندهی.. 87

1-2-3-3-1- روش آنتروپی.. 87

1-2-3-3-2- روش مقایسات زوجی.. 88

1-3- انواع تکنیکهای MCDM.... 88

1-3-1-1- روش Dominance. 89

1-3-1-2- روش Maximin.. 89

1-3-1-3- روش Maximax. 89

1-3-1-4- روش Conjunctive. 89

1-3-1-5- روش Disjunctive. 90

1-3-1-6- روش Lexicography. 90

1-3-1-7- روش حذفی.. 90

1-3-2- تکنیک های تعاملی.. 91

1-3-2-1- روش مجموع ساده وزین (SAW). 91

1-3-2-2- روش TOPSIS.. 92

1-3-2-3- روش ELECTRE... 92

1-3-2-4- روش AHP... 93

1-3-2-5- روش DEMATEL.. 93

1-3-2-6- روش NAIADE... 94

1-3-3- تکنیکهای پیشرفته تعاملی.. 94

1-3-3-1- روش EVAMIX... 94

1-3-3-2- روش MAVT.. 95

1-3-3-3- روش UTA... 95

1-3-3-4- روش MAUT.. 95

1-3-3-5- روش SMART.. 95

1-3-3-6- روش ORESTE.. 96

1-3-3-7- روش PROMETHEE... 96

1-3-3-8- روش REGIME... 96

1-3-3-9- روش PAMSSEM.... 96

1-3-4- مقایسه تکنیکهای MCDM.... 97

تحقیق درباره کاربرد های غیر خطی تقویت کننده های عملیاتی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق درباره کاربرد های غیر خطی تقویت کننده های عملیاتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل word: (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات : 31 صفحه

1. مدار یکسوساز نیم موج  ایده ال  

       هدف از این آزمایش کار با یک یکسوساز نیم موج ایده ال است . البته همانطور که میدانیم می توان با استفاده از یک دیود به تنهایی این کار را انجام داد , اما یکسو ساز ایده ال بدست نمی آید .که علت اصلی آن وجود افت    ولتاژ() در دو سر دیود است .در بعضی از کاربردها لازم است که و لتاژهای بسیار بسیار کوچک در حدود میلی ولت را یکسوسازی کنیم که مدار زیر  میتواند این کار را انجام دهد .

  توجه شود که  خروجی اصلی مدار Vout است و اگر یک موج سینوسی به مدار اعمال کنیم ,  با توجه به فیدبک منفی ولتاژ پایه منفی آپ امپ زمین مجازی می شود و در نتیجه جریانی که از مقاومت عبور می کند برابر است با :                                                          

    که در این حالت دیود D1 روشن و دیود  D2 خاموش می باشد , دو سر مقاومت های زمین است در نتیجه جریانی از آنها عبور نمی کند و داریم :

    در نیم سیکل منفی دیود D1 خاموش است وتمام جریان از می گذرد .

لذا مشخصه انتقالی مدار به صورت زیر میشود :

سئوال:وظیفه دیود D1جیست؟

مراحل انجام آزمایش :

1 -  ابتدا ولتاژ DC به  صورت جدول زیر به ورودی مدار بدهید و V’out و  Vout را بااستفاده از یک دیجیتال ولتمتر ( DVM )و در رنج مناسب  اندازه  گیری کنید:

1v

ov

-0.1v

-1v

-5v

Vin

Vout

تئوری

V’out

Vout

شبیه سازی

V’out

Vout

عملی

V’out

2 – سپس ولتاژ سینوسی به ورودی داده و  نمودار  V’out & Vout  را نسبت به Vin  مشاهده و شکل آنها را با حفظ زمان و دامنه رسم نمایید. (شبیه سازی, عملی و تئوری)

3-  فرکانس ورودی را روی 500hz قرار داده و Vin را کاهش دهید و مقدار min  ولتاژ ورودی را که عمل یکسوسازی با مشکل مواجه می شود را مشاهده و شکل آن را با حفظ زمان و دامنه رسم نمایید . (شبیه سازی, عملی و تئوری)

.

     بررسی پاسخ فرکانسی مدار

• دامنه سیگنال ورودی را بر روی (v)5 ثابت نگه دارید و فرکانس ورودی را افزایش دهید تا شکل موج خروجی از وضعیت یکسوسازی خارج شود – حداکثر فرکانس کارکرد مدار را مشاهده و شکل آن را با حفظ زمان و دامنه رسم نمایید. (شبیه سازی, عملی و تئوری)
• علل اختلاف بین نتایج شبیه سازی, عملی و تئوری را توضیح دهید.

نکات مهم :

• رفتار دیود به ازای جریان های عبوری از آن کاملا غیرخطی بوده و این رفتار غیرخطی توسط فیدبک منفی خطی سازی می شود .

• عمل سوئیچینگ برای تغییر وضعیت دیودها از حالت on & off در ولتاژ صفر یا جریان صفر (نقاط گذر از صفر) انجام می گیرد , در این لحظات به نظر می رسد که هر دو دیود برای لحظاتی قطع می شوند . در عمل محدوده min  ولتاز ورودی که عمل یکسوسازی قابل انجام می باشد بر اثر ولتاژ offset ,  op-amp و رفتار غیر خطی دیودها محدود می شود .

• و دلیل دیگرکه عمل یکسوسازی ما را محدود می کند: ضریب slew Rate و پاسخ فرکانسی درop-   amp و دیودها می باشد .

1. مدار یکسوساز تمام موج ایده ال

سئوال : طرز کار مدار را به طور کامل (با ذکر فرمول های لازم و رسم شکل )  توضیح دهید .

سئوال: چه زمانی دیود D1 و D2روشن و خاموش میباشند؟

مراحل آزمایش :

تمام مراحل آزمایش یکسو ساز نیم موج را برای این قسمت تکرار کنید.

1. مدار قدر مطلق گیر

سئوال : طرز کار مدار را به طور کامل (با ذکر فرمول های لازم و رسم شکل )  توضیح دهید .

سئوال: چه زمانی دیود D1 و D2روشن و خاموش میباشند؟

سئوال: وظیفه پتانسیومتر چیست و مقدارمطلوب آن جه مقدار است؟

مراحل آزمایش :

تمام مراحل آزمایش یکسو ساز نیم موج را برای این قسمت تکرار کنید.

• مداری طرح کنید که مشخصه انتقالی زیر را تولید کند .

شماره میز

1

2

3

4

5

6

M1

1

2

3

4

5

6

M2

6

5

4

3

2

1

Vb1

1

2

3.5

3

1.5

2.5

Vb2

1. 5

2.5

1

2

1

2

 راهنمایی:      اگر به مدار یکسو ساز نیم موج ایده ال ولتاژ  (v)2 را به عنوان Vref و همچنین مقاومت 10 کیلو را اضافه کنیم منحنی مشخصه  سمت چپ شکل بالا بدست می آید.طرز کار مدار کاملا توضیح دهید؟

کد متلب سیستم آونگ فنر غیر خطی

اختصاصی از فی ژوو کد متلب سیستم آونگ فنر غیر خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب سیستم آونگ فنر غیر خطی

حاوی فایل راهنما

برای حل معادلات از حل کننده ode45 استفاده شده است.

خط های کد برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای نمایش نتایج خروجی کافیست برنامه را در محیط نرم افزار متلب اجرا نمایید.

پاورپوینت اصول کارکرد، کنترل و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون و رباتیک

اختصاصی از فی ژوو پاورپوینت اصول کارکرد، کنترل و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل حاوی مطالعه اصول کارکرد، کنترل و کاربرد موتورهای خطی در اتوماسیون و رباتیک می باشد که به صورت فرمت PowerPoint در 24 اسلاید در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

فهرست
مقدمه
معرفی
اصول کارکرد موتورهای خطی
دسته بندی موتورهای خطی و مشخصات آنها
کنترل موتورهای خطی
مقایسه موتورهای خطی
شرح و معرفی مختصری از موتور خطی LinMot
کاربرد در اتوماسیون و رباتیک

تصویر محیط برنامه

حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی با زبان برنامه نویسی C/C++

اختصاصی از فی ژوو حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی با زبان برنامه نویسی C/C++ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این مقاله ،روش حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی با شرایط اولیه،مورد بررسی قرار گرفته است.همانطور که می

دانیم معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم های دینامیکی در تحت پارامترهای خاص رفتارهای آشوبی نشان می دهند و در

اصطلاح معادلات دیفرانسیل حساس به شرایط اولیه خوانده می شوند.در این مقاله دو سیستم دینامیکی شامل معادلات لورنز 2

و معادله دیفرانسیل نوسان ساز van der pol 3 که دارای معادلات دیفرانسیلی غیر خطی هستند را به کمک حل عددی با

الگوریتم رانگ کوتا مرتبه چهار 4 .در ابتدا با استفاده از زبان برنامه نویسی c/c++ الگوریتم برنامه را نوشته وبه جواب رسیده ایم و

سپس با استفاده از برنامه Matlab تراژکتوری ها و بقیه نمودارها را رسم کرده ایم.

نتیجه ای که به آن رسیده ایم این است که به علت آنکه معادلات دیفرانسیل غیر خطی حل تحلیل 5 ندارند با استفاده از الگوریتم

رانگ کوتا مرتبه چهار به نتایجی می رسیم که دارای دقت قابل اطمینان و نزدیک به مقادیر واقعی می باشند.

10صفحه فرمت pdf