تحقیق در مورد کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی 25 ص

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی 25 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 25

کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی

فعالیت های یادگیری دبستانی

از روبوت ها می توان جهت آموزش و یادگیری فعالیت ها و عناوین زیر استفاده نمود:

مفاهیم چپ و راست ، توالی و سلسله مراتب

مشاهده کردن

شمردن و یادگیری اعداد

نواختن و آواز خواندن

کارهای هنری / خلاقیت

هجی کردن

ارگانهای حسی و حواس

آموزش بازیها و آزمایشات ساده

فعالیت های یادگیری راهنمایی

آموزش ریاضیات

نوشتن خلاق

شناخت صداها، اندازه گیری فاصله ها از طریق صوت

استفاده از کتابخانه

برنامه ریزی

مشاهده کردن

هنر

مطالعه خود روبوت ها

اقتصاد

زبان

فعالیت ها ی یادگیری دبیرستان

برنامه ریزی روبوت ها

برقراری ارتباط

مطالعات اجتماعی

ریاضیات

علوم فیزیکی

علوم زندگی

زبان انگلیسی

کامپیوتر

مسائل تکنولوژیک

خلاصه فصل:

بسیار روشن است که روزی روبوت ها همانند کامپیوترهای امروزی، سراسر مکانهای زندگی انسانها از منزل تا مدرسه تا محیط کار را فرا بگیرند. آنها را ممکن است به عنوان یک تکنولوژی مهم مطالعه کنند یا به عنوان ابزار استفاده نمایند و یا ممکن است حتی در آینده بجای معلمان برای تدریس استفاده شوند. شاید حتی به طرقی خلاقه مورد استفاده قرار گیرند که من و شما حتی نمی توانیم آن را تصور کنیم. بهر حال همانطور که در شرح فصل ذکر شد، بسیار منطقی است که هم اکنون آموزش جوانب علمی و تکنولوژیک روبوت ها را شروع نمائیم و فارغ التحصیلان و شاغلان آینده را برای کار با روبوت ها آماده سازیم.

کامپیوتر و آموزش

به قرن 21 خوش آمدید. قرن ارتباطات و کنار رفتن مرزها، درست است که از نظر فیزیکی هر کدام در یک کشور زندگی می کنیم، اما از طریق شبکه های کامپیوتری با هم در تماس هستیم (هاوبن و هاوبن 1997).

قرن 21 با تغییر شکل دراماتیک جوامع به وسیله شبکه های کامپیوتری شروع شده است. روش زندگی ، چگونگی انجام کار، تفریحات و سرگرمی، و ماهیت

پایانامه کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی

اختصاصی از فی ژوو پایانامه کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:39

فهرست:

کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی

• فعالیت های یادگیری دبستانی
• فعالیت های یادگیری راهنمایی
• فعالیت ها ی یادگیری دبیرستان

بسیار روشن است که روزی روبوت ها همانند کامپیوترهای امروزی، سراسر مکانهای زندگی انسانها از منزل تا مدرسه تا محیط کار را فرا بگیرند. آنها را ممکن است به عنوان یک تکنولوژی مهم مطالعه کنند یا به عنوان ابزار استفاده نمایند و یا ممکن است حتی در آینده بجای معلمان برای تدریس استفاده شوند. شاید حتی به طرقی خلاقه مورد استفاده قرار گیرند که من و شما حتی نمی توانیم آن را تصور کنیم. بهر حال همانطور که در شرح فصل ذکر شد، بسیار منطقی است که هم اکنون آموزش جوانب علمی و تکنولوژیک روبوت ها را شروع نمائیم و فارغ التحصیلان و شاغلان آینده را برای کار با روبوت ها آماده سازیم.

دانلود مجموعه کامل آموزش و آموزه های رباتیک

اختصاصی از فی ژوو دانلود مجموعه کامل آموزش و آموزه های رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مجموعه ی کامل آموزش و آموزه هایی از علم رباتیک که شامل 65  صفحه و مشتمل بر بخش های زیر است:

فرمت فایل : Word

فهرست

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

مزایای رباتیک:

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira)

دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)

 1. وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود.
 2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
 3. ربات برای کار‌های متوالی متغیر
 4. ربات مقلد

5. ربات کنترل

 6. ربات باهوش

رباتهای متحرک

رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

رباتهای پرنده

رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر:

(Humannoid Danger Alarm Robot)

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات:

ربات تعقیب خط:

ربات هایی که تماس را حس می کنند :

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

1.3.1 کنترل

a)کنترل موقعیت[1]:

b)کنترل سینماتیک[2]:

c)کنترل دینامیک[3]:

d)کنترل تطبیقی[4]:

e)کنترل خارجی[5]:

1.3.2 محرک ها

سنسورها:

سنسورهای نور:

سنسورهای فشار:

سنسورهای دما:

سنسورهای تصویری:

سنسورهای موقعیت:

سنسورهای تماسی:

سنسورهای مجاورت:

منبع تغدیه:

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:

هوش نرم افزاری:

هوش سخت افزاری:

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator)

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

انواع موتورها

· موتور DC

· موتور AC

1- موتورهای AC تک فاز         

  2- موتورهای AC سه فاز

· موتور پله‌ای (Stepper motor)

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل :

 1- نحوه کنترل 1 بیت

2- نحوه کنترل 2 بیتی

موتور پله کامل و نیم پله :

 راه اندازی موتور پله‌ای :

. موتور خطی

تعریف سنسور :

انواع حسگر ها (سنسور ها )

مزایای استفاده از سنسور ها :

سنسورها در ربات

دیدگاه های مختلف درمورد سنسورها

سنسور بازخورد:

سنسور فعال:

سنسور غیرفعال:

سنسور تماسی:

سنسورهای تشخیص تماس

سنسورهای نیرو-فشار

سنسورهای مجاورتی:

حس کردن استاتیک: 

حس کردن حلقه بسته: 

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات

.       سنسورهای بدنه (Body Sensors) :

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) :

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

سنسورهای موقعیت مفاصل :

سنسورهای کدگشاها (Encoders)

انکدرهای مطلق:

انکدرهای افزاینده:

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

بسته های متفاوت سنسورنوری:

     انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6 :

مقاومت نوری : (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری :

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون :

استفاده از سنسور نوری در ماوس :

مدارات مرتبط با سنسور های نوری :

امواج Ultrasonic

مجموعه­های اولتراسونیک

1.       مبدل

2.       بوستر

3.       تقویت کننده یا هورن.

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic  در روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار:

نظریه عملکرد:

عملکرد سنسور:

سنسور رنگ:

مورد استفاده سنسور رنگ

: ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

خود مختاری (Autonomy)  

ساختار عاملهای هوشمند

مثالهایی از انواع عامل ها و تعاریف PAGE های آنها

محیط ها

خواص محیط ها :

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط

شبیه ساز یک یا چند عامل