قضیه: ثابت کنید هرگاه از یک نقطه داخل دایره دو وتر رسم کنیم، زاویه ی حاصل بین دو وتر برابر است با نصف مجموع کمان های روبه رو به آن با کمان های محصور بین دو وتر.
از A به وصل می کنیم تا مثلث به دست آید
مناسب برای دانش آموزان و دبیران و اولیا
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
برای مقایسه و اندازه گیری زاویه ها مانند طول ها ،به واحد اندازه گیری و همین طور وسیله ی مناسب نیاز داریم .
و برای این که این واحد برای تمام انسان ها مشخص و شناخته شده باشد از واحد استاندارد استفاده می کنیم،
یکی از واحد های اندازه گیری زاویه درجه است .
مناسب برای دانش آموزان، دبیران و اولیا
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
فرمت درس پژوهی: word و قابل ویرایش
تعداد صفحات این درس پژوهی: 25 صفحه
قسمتی از این درس پژوهی:
موضوع: طرح درس زاویه ها وانواع آن
مقطع ششم ابتدایی
روش تدریس: مکاشفه ای ، پرسش وپاسخ
محل تدریس: کلاس
اهداف کلی: آشنایی دانش آموزان باانواع زاویه ها
اهداف جزئی:
اهداف رفتاری:
دانش آموزدرکلاس درس ودرطی فرایندآموزش وپس از اتمام کارتدریس بتواند انواع زاویه هارانام برده وباذکرنوع آنها واشکال خواسته شده رارسم کند وباکمک زاویه ها اندازه مجموع زاویه های چند ضلعی راپیداکند.
حیطه ها:
حیطه کلامی:
نقاله وسیله‌ای است که زاویه‌ها را اندازه‌گیری می‌کند. نقاله از یک نیم‌دایره تشکیل شده است که به 180 قسمت مساوی تقسیم شده است. به هر کدام از این قسمت‌های کوچک تقسیم شده که نیم‌دایره هستند، یک درجه می‌گویند. علامت درجه به صورت « ˚ » است. به عنوان نمونه، ˚10 به صورت « ده درجه » خوانده می‌شود
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PDD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ