ًَلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه5
یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.
1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.
2- موتور روبات مسیر یاب
3- چرخ روبات مسیر یاب
4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.
شاسی یا بدنه
این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.
موتور یک روبات مسیریاب
یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :
DC MOTOR
Steper Motor
شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.
یک روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر که در اسباب بازیها استفاده می شود استفاده کنید به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما میرسد تهیه کنید :
- Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic
تحقیق در مورد چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم
