در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد .
هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه.
پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد .
قوانین اجرایی و داوری
1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.
2- اعضای شرکت کننده در هر گروه باید از یک مقطع تحصیلی باشند.
توجه 1: دانش آموزان مقطع دبیرستان موظفند که در لیگ مسیریاب secondary شرکت کنند.
توجه 2: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی باید در لیگ مسیریاب primary شرکت کنند.
توجه3: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی می توانند به جای لیگ مسیریاب primary در لیگ بالاتر یعنی مسیریاب secondary شرکت کنند.
توجه 4: رقابت در لیگ مسیریاب primary بین دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی به صورت مجزا برگزار می گردد و نفرات برتر به صورت مجزا اعلام می شوند.
3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.
4- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.
توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شودودهها قوانین دیگرکه دربرنامه موجود میباشد
قوانین...
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
چکیده :
در این پروژه که تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) ارائه شده است در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
72 صفحه در قالب word
چکیده :
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست مطالب
1-1-1- تعاریف ربات
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها
1-1-4- معایب رباتها
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم
1-5-2-4- نسل چهارم
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
1-5-3-2- موتورهای DC
1-5-3-3- موتورهای AC
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
2-1-3- ربات تعقیب خط
2-1-4- ربات حس کننده تماس
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
2-1-6- ربات پذیرش
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
2-2-2- سنسورها
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
2-2-2-2- سنسورهای القائی
2-2-3- کنترلر
2-2-4- واحد تبدیل توان
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
2-2-5- محرک مفاصل
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
مقدمه :
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
1-1- ربات
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر میباشد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
72 صفحه در قالب word
چکیده :
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست مطالب
1-1-1- تعاریف ربات
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها
1-1-4- معایب رباتها
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم
1-5-2-4- نسل چهارم
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
1-5-3-2- موتورهای DC
1-5-3-3- موتورهای AC
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
2-1-3- ربات تعقیب خط
2-1-4- ربات حس کننده تماس
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
2-1-6- ربات پذیرش
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
2-2-2- سنسورها
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
2-2-2-2- سنسورهای القائی
2-2-3- کنترلر
2-2-4- واحد تبدیل توان
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
2-2-5- محرک مفاصل
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
مقدمه :
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
1-1- ربات
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر میباشد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است