58 - بررسی مدارات کنترل و فرمان و ایمنی و برقی و موتورهای مورد استفاده در آسانسور و استانداردهای آنها - 117 صفحه فایل ورد (word

اختصاصی از فی ژوو 58 - بررسی مدارات کنترل و فرمان و ایمنی و برقی و موتورهای مورد استفاده در آسانسور و استانداردهای آنها - 117 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         موتورهای آسانسور  4

1-1-   انواع آسانسور 4

1-2-   انواع سیستم های محرکه آسانسور 8

1-2-1-          موتورهای گیربکس(Geared Machines) 8

1-2-2-          نحوه کاهش سرعت توسط گیربکس    10

1-3-   گیربکس ، ساختمان ( اجزاء ) و عملکرد 14

1-4-   محدودیت های استفاده از ماردون و چرخ دنده 16

1-5-   محل قرار گرفتن ماردون نسبت به چرخ دنده ، محاسن و معایب   17

1-5-1-          موتورهای گیربکسی دو سرعته کشش    18

1-5-2-          موتورهای گیربکسی ولتاژ متغیر کشش    18

1-6-   موتورهای بدون گیربکس    19

1-6-1-          آسانسورهای بدون گیربکس با موتورهای سنکرون و آسنکرون  20

1-6-2-          آسانسورهای بدون گیربکس فاقد موتورخانه (Roomless) 22

1-6-3-          آسانسورهای بدون گیربکس برای ظرفیت های بالا  22

1-6-4-          کنترل الکتریکی موتور 24

فصل 2-         کنترل سرعت موتورهای آسانسور  27

2-1-   مقدمه  27

2-2-   کنترل سرعت موتور مغناطیس دائم سنکرون (PM) 28

2-3-   کنترل دورموتور با VVVF و ACVV  29

2-3-1-          اجزاء سیستم کنترل دورVVVF  30

2-3-2-          کنترل سرعت موتورهای سنکرون با درایو VVVF ( سیستم کنترل تنظیم فرکانس- ولتاژ) 31

2-3-3-          تکنولوژی درایو برداری  32

2-3-4-          انتخاب و اندازه درایو 34

2-4-   کنترل اینورتری اولیه ماشین های AC  35

2-5-   حفاظت کنترل دور ازموتور در برابر عوامل مخرب   37

2-5-1-          بهینه سازی مصرف انرژی  37

2-6-   موتورهای تک سرعته آسانسور جایگزین موتورهای دو سرعته  38

فصل 3-        کنترل فرمان آسانسور  40

3-1-   سیستم های کنترل فرمان آسانسور 40

3-2-   سرعت نهایی پردازش در کنترل کننده ها 43

3-3-   سرعت پردازش میکرکنترلر در آسانسور 44

3-4-   مدار و برنامه آسانسور بامیکروکنترلر 49

3-4-1-          مدار و برنامه آسانسور بامیکروکنترلرPic16f877  با 5 طبقه و سون سگمنت   50

3-4-2-          مداردآسانسور 3 طبقه با شناسایی اولیه و مداراستوپ ومدار رویزیون میکروکنترلری  51

3-5-   آسانسور دویل هوشمند با میکروکنترلر 52

3-5-1-          سخت افزار سیستم  54

3-5-2-          نرم افزار سیستم  55

فصل 4-        اجزاء سیسم کنترلی آسانسور  59

4-1-   کنتاکتور ها در تابلو فرمان آسانسور 59

4-1-1-          مشخصات پلاک کنتاکتور 61

4-2-   سیستم دربا بازکن اتوماتیک آسانسور 62

4-3-   سیستم ترمز الکتریکی آسانسور 66

4-4-   سیستم درایو کنترل سرعت آسانسور 70

4-4-1-          نکات مهم در نصب سیستم های مجهز به VVVF  72

4-4-2-          موارد حفاظتی در مورد درایو کنترل سرعت   73

4-5-   دستگاه نجات اضطراری آسانسور 75

4-5-1-          مجموعه باطری ها 76

4-5-2-          اینورتر تک فاز 77

4-5-3-          کنترل خروج  78

4-5-4-          اینورتر قدرت برای موتور اصلی  78

4-5-5-          تغذیه و کنترل درب   79

4-6-   سیستم روزیون  80

4-7-   سنسورها 81

فصل 5-        طراحی مدارات ایمنی آسانسور  83

5-1-   مدارات ایمنی  83

5-2-   مدارات افزون بر نیاز 84

5-3-   کنترل ترمز 85

5-4-   نظارت بر سیستم بکسل گاورنر 86

5-5-   تشخیص اتوماتیک خطا 89

5-6-   ترمز دینامیکی  90

5-6-1-          کارد SEDB( self – excited dynamic braking) 91

فصل 6-         استانداردهای الکتریکی آسانسور  94

6-1-   استاندارد کابل کشی و نصب تابلو برق سه فاز آسانسور 94

6-1-1-          - کلیدهای اصلی  97

6-2-   برق اضطراری آسانسور 97

6-3-   طراحی سیستم های کنترلی مطمئن برای آسانسور 98

6-4-   صحت مدارات ایمنی  100

6-5-   تابلو فرمان آسانسور - مجهز به برق اضطراری  102

فهرست مراجع   109

مشخص کردن راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور - 37 ص

اختصاصی از فی ژوو مشخص کردن راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور - 37 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اهمیت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم در زیاد شدن دامنه کاربردی آن است و در آینده بیشتر ( PMSMs ) بدون سنسورشفت عمل خواهند کرد و مشخصات تجربی پارامترهای ماشین که مقداری هم تلورانس دارند اطلاعات با ارزشی خواهد بود.

بنابراین در این مقاله روشی بیان شده که در آن نیروی الکترو موتوری القایی و راکتانس محور d از آزمایش بی باری و راکتانس محور q   و زاویه بار از آزمایش بارداری به وسیله یک روش تحلیلی مشخص شده اند.

در این روش محدودیت اندازه گیری زاویه بار vوجود ندارد این روش مناسب است برای ( PMSMs ) های که بصورت عادی با جریان منفی محور d  عمل می‌کنند بنابراین اشباع در مسیر شار محورd  وجود ندارد. خیلی بیشتر از اینها، روش بسیار ساده ای است برای انجام دادن بوسیله هر تکنسین آزمایشگاهی

I­- مقدمه:

اهمیت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ( PMSMs ) هست در افزایش دامنه کاربردی آنها و متفاوت است از مدلهای پیشرفته مانند سروموتورها تا کاربردهای که حرکت خطی دارند از قبیل فن ها و پمپ ها دو دلیل عمده برای تمایل به این ماشینها وجود دارد:

1- بازده بالا و کاهش تلفات روتور در این ( P MSMs ) ها.

تحقیق در مورد موتورهای آزمایشی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد موتورهای آزمایشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه22

موتورهای آزمایشی و حالات مختلف تست موتور:

تمام تحقیقاتی که در این زمینه انجام شده بودند بر اساس استفاده از موتورهای آزمایشی نشان داده شده در شکل 9-5 بودند. راه انداختن آزمایشی موتورهای test
cell شامل یک موتور Ford 3.0 LV-6 بود که از دینامومتر الکتریکی در سیستم انتقال نیرو اتوماتیکی تشکیل شده بود. یک سنسور حرارتی کنترل کننده هوا، یک سنسور کنترل کننده جریان بنزین و یک ستسور کنترل کننده جزیان هوا در موتور نصب
شده اند تا دمای هوا و جریان بنزین و درجه جریان هوا در موتور نصب شده اند تا دمای هوا و جریان بنزین و درجه جریان هوا را اندازه گیری کنند. دو سنسور
اندازه گیر گاز اکسیژن در لوله اگزوز جاسازی شده است. نتیجه اطلاعات جریان هوا و ورودی سنسورهای مختلف درون موتور برای محاسبه مقدار جریان سوخت لازم برای تعیین درصد هوا و سوخت برای عملکرد موتور به کار می

تحقیق در مورد اساس موتورهای القایی AC

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد اساس موتورهای القایی AC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 39
فهرست مطالب:

مقدمه:

اصل ساخت اولیه و کاربری

استاتور

روتور

سرعت یک موتور القایی

انواع موتورهای القایی

موتورهای القایی تک فاز

موتور القایی AC فاز شکسته

موتور القایی با استارت خازنی

موتورهای AC القایی با خازن دائمی اسپلیت

موتورهای AC القایی استارت با خازن/ کارکرد با خازن

موتور القایی AC با قطب سایه دار

موتور القایی AC سه فاز

موتور قفس سنجابی

موتور با روتور پیچشی

معادله کنترل گشتاور عملکرد موتور

ویژگی استارتینگ

ویژگی عملکرد

بارهای با سرعت متغیر و گشتاور ثابت

بارهای با گشتاور متغیر و سرعت متغیر

استانداردهای موتور

NEMA

گشتاور استارت و دورگیری بالا و در ادامه گشتاور ثابت

IEC

برچسب معمول نام یک موتور القایی AC

نیاز به محرک الکتریکی

مقدمه:

موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست.

این نکته در اساس انواع مختلف , مشخصات آنها , انتخاب شرایط برای کاربریهای مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.
اصل ساخت اولیه و کاربری

مانند بیشتر موتورها , یک موتورهای القایی AC یک قسمت ثابت بیرونی به نام استاتور و یک روتور که در درون آن می چرخد دارند , که میان آندو یک فاصله دقیق کارشناسی شده وجود دارد.به طور مجازی همه موتورهای الکتریکی از میدان مغناطیسی دوار برای گرداندن روتورشان استفاده می کنند.یک موتور سه فاز القایی AC تنها نوعی است که در آن میدان مغناطیسی دوار به طور طبیعی بوسیله استاتور به خاطر طبیعت تغذیه گر آن تولید می شود.در حالی که موتورهای DC به وسیله ای الکتریکی یا مکانیکی برای تولید این میدان دوار نیاز دارند.یک موتور القایی AC تک فاز نیازمند یک وسیله الکتریکی خارجی برای تولید این میدان مغناطیسی چرخشی است.

در درون هر موتور دو سری آهنربای مغناطیسی تعبیه شده است.در یک موتور القایی AC یک سری از مغناطیس شونده ها به خاطراینکه تغذیه AC به پیچه های استاتور متصل است در استاتور تعبیه شده اند.بخاطر طبیعت متناوب تغذیه ولتاژ AC بر اساس قانون لنز نیرویی الکترومغناطیسی به روتور وارد می شود (درست شبیه ولتاژی که در ثانویه ترانسفورماتور القا می شود).بنابر این سری دیگر از مغناطیس شونده ها خاصیت مغناطیسی پیدا می کنند.-نام موتور القایی از اینجاست-.تعامل میان این مگنت ها انرژی چرخیدن یا تورک (گشتاور) را فراهم  می آورد.در نتیجه موتور در جهت گشتاو بوجود آمده چرخش می کند.

دانلود پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

اختصاصی از فی ژوو دانلود پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :
سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :
– کنترل ولتاژاستاتور
– کنترل ولتاژ رتور
– کنترل فرکانس
– کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس
– کنترل جریان استاتور
– کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس
بخش کنترل این پروژه از یک سیستم میکروپروسسوری که بر پایه میکرپروسسورZ80 طراحی شده است ، تشکیل شده است و مطابق شکل (۱-۳) از طریق بردهای واسط به بخش قدرت و توسط کی برد و صفحه نمایش با استفاده کننده در ارتباط است . سیستم کنترل بصورت یک سیستم مدار بسته (closed loop control ) عمل می نماید و فیدبک آن از طریق دور سنجی که به موتور متصل است ، تامین می شود .
نحوه عمل سیستم بدین شکل است که در ابتدا رژیم کاری موتور توسط استفاده کننده بصورت یک منحنی سرعت – زمان از طریق صفحه کلید وارد می شود و پس از فرمان start سیستم به گونه ای کنترل می شود ، که سرعت موتور از منحنی وارد شده تبعیت کند . و در هر لحظه در مدت کار موتور ، سرعت و مرحله کاری ( یا step ) بر روی صفحه نمایش نشان داده می شود . بدین ترتیب سرعت موتور و همچنین تغییرات سرعت بر حسب زمان یعنی شتاب موتور ، توسط این سیستم کنترل می شوند .

 نحوه کنترل :
روش کنترل دور موتور در این سیستم ، همانگونه که قبلا توضیح داده شد ، براساس روش کنترل فرکانس و با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM ) استوار است و قادر است دور موتور را در محدوده ۵% تا ۲۰۰% دور نامی کنترل نماید .
وظیفه اصلی سیستم میکروپروسسوری ، ایجاد سه موج PWM در خروجی با اختلاف فاز ۱۲۰ درجه می باشد که جهت درایو مدارهای واسط بخش قدرت مورد استفاده قرار می گیرند . فرکانس این موجهای PWM با توجه به برنامه وارد شده توسط استفاده کننده و همچنین با در نظر گرفتن فیدبکی که توسط دورسنج به بخش کنترل وارد می شود ، تغییر خواهد کرد .

سخت افزار سیستم :
همانطور که قبلا توضیح داده شد ، این سیستم بر مبنای میکروپروسسور Z80 که یک cpu هشت بیتی می باشد ، بنا شده است . همانطور که ملاحظه می شود این مجموعه را می توان به چهار قسمت کلی تقسیم کرد که عبارتند از :
– بخش پردازشگر (CPU Module )
– بخش تایمرها و ساخت موج ( Timer and PWM output )
– بخش فیدبک که به دور سنج متصل است (Feedback )
– بخش صفحه کلید و نمایشگر ( Keyboard and Display )
در ابتدا جزئیات اجزاء سیستم و مشخصات قطعات بکار گرفته شده و سپس عملکرد کلی و نحوه ارتباط قسمتهای مختلف سیستم شرح داده می شود .

۱- بخش پردازشگر :
CPU این سیستم میکروپروسسوری از نوع A  Z80 می باشد که با فرکانس clock برابر ۴/۱۹۱۴۳۰۴ MHz کار می کند . این فرکانس از طریق یک اسیلاتور کریستالی که با استفاده از سه عدد گیت NOT بشماره ۷۴LSO4 ساخته شده است به CPU متصل است و همچنین خروجی اسیلاتور پس از بافرشدن از طریق U6 جهت فرکانس clock سایر قسمتهای سیستم استفاده شده است . در ضمن فرکانس خروجی اسیلاتور توسط ۷۴۷۴ IC نصف شده است که از آن جهت clock مورد نیاز ۸۲۷۹ IC استفاده شده است . پایه Reset پروسسور به یک مدار Power on Reset متصل است و از کلید فشاری S18 نیز جهت Reset دستی سیستم استفاده می شود . همچنین از دو عدد گیت LS1474 که NOT schmit trigger هستند ، جهت تبدیل ولتاژ خازن که یک ولتاژ نمایی است به ولتاژ پله ای استفاده شده است .
سیگنالهای Reset و Reset نیز پس از بافر شدن از طریق u6 جهت Reset کردن چیپ های مختلف بکار رفته در سیستم ، استفاده شده اند .
پایه های BUSRQ,WAIT,NMI پروسسور Z80 نیز که مورد استفاده قرار نگرفته اند ، توسط یک مقاومت ۱۰K ، pull up شده اند . bus های سیستم شامل ۱۶ خط Address bus ، ۸ خط DATA BUS و ۶ خط Control bus می باشد . علاوه بر اینها خطوط lnterrupt,Reset,clock نیز به سایر قسمتهای سیستم متصل هستند ، که کلیه این خطوط توسط IC های BUS Driver بافر شده و به دیگر قسمتها وصل شده اند . جهت بافر کردن خطوط Control bus,Address bus که خطوط یک طرفه هستند از ۷۴LS244 IC که در شکل توسط U6,U4,U3,U2 مشخص هستند ، استفاده شده است پایه enable این IC زمین شده است بطوریکه خروجی آنها دایما در حالت فعال است در مورد DATA BUS از۷۴LS245 IC استفاده شده است که بک بافر دوطرفه می باشد .پایه enableاین IC نیز زمین شده است و پایه DIR آن نیز به سیگنال WR از پروسسور متصل است ، بطوریکه در حالت عادی جهت بافر بطرف CPU بوده و در هنگام عمل نوشتن با فعال شدن سیگنال WR جهت آن از CPU به طرف خارج تغییر می یابد .
از نظر حافظه سیستم شامل یک EPROM بظزفیت ۸K byte بشماره ۲۷۶۴ و یک حافظه Static  RAM بظرفیت ۸K byte بشماره ۶۲۶۴ می باشد .
Memory Map سیستم بدین شکل است که EPROM در آدرس H-1FFFH … – و RAM در H-1FFFH 2000 قرار گرفته اند . از خط آدرس ۱۳( AB13 ) جهت تمایز این دو حافظه استفاده شده است ، بطوریکه AB13 به پایه CE از ۲۷۶۴ متصل شده است و چونکه در آدرسهای کوچکتر از H 2000 ، AB13 برابر صفر است . EPROM انتخاب می شود و همچنین AB13 به پایه CS2 از ۶۲۶۴ متصل شده است و پایه CS1 این IC نیز زمین شده بنابراین در آدرسهای بزرگتر از H 2000 ، RAM آدرس دهی می شود ، برای پایه های WE و OE این دو IC نیز از دو سیگنال MEMR,MEMW استفاده شده است و که این سیگنالها در پرسسورZ80 وجود ندارند و در اینجا از طریق OR کردن سیگنالهای MREQ با RD سیگنال MEMR و MREQ با WR سیگنال MEMW ساخته شده اند و برای انجام این کار از دو گیت ۷۴LS32 استفاده شده است .
در I/O map سیستم از آدرسهای H 60 – H00 استفاده شده است برای دیکود کردن آدرسها از یک دیکودر آدرس بشماره ۷۴ls138 استفاده شده است خطوط IORQ و M1 نیز به پایه های enable این IC متصل شده اند که بدین ترتیب ادرس دهی I/o از حافظه جدا می شود و خط AB3 به پایه enable این IC یعنی G2B متصل است و بدین آدرسهای I/O قابل آدرس دهی بشکل OXXXOXXX خواهند بود. از خطوط AB1,AB0 جهت متمایز ساختن آدرسهای چیپ های بکار رفته در سیستم ، استفاده شده است . جدول (۱-۴) آدرسهای مختلف I/O را نشان می دهد

فهرست
فصل اول
(۱-۱) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز
کنترل ولتاژ استاتور
۲- کنترل ولتاژ رتور
۳- کنترل فرکانس
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس
۵- کنترل جریان
۶- کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس

فصل دوم
(۱-۲) روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون
۱- روش PWM سینوسی (sinusoidal PWM)
۲- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت (uniform sampling PWM)
۳- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination)
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور
۵- روش suboptimal PWM
۶- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD
۷- روش HVSO (High voltage suboptimal)
(۲-۲) انتخاب جداول

فصل سوم
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم
میکروپروسسور z80
(۲-۳) بلوک دیاگرام

فصل چهارم
(۱-۴) نحوه کنترل
(۲-۴) سخت افزار سیستم
۱- بخش پردازشگر
(۲) بخش ساخت موج PWM
(۳) مدار دور سنج
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور
(۵) بخش صفحه کلید و نمایشگر
(۲-۴) اینتراپت های موجود در سیستم

فصل پنجم
(۱-۵) نرم افزار سیستم
(۲-۵) روتین lnitialize
(۳-۵) روتین اینتراپت KBD
(۴-۵) روتین اینتراپت Timer
(۵-۵) روتین Main
(۶-۵) روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف PW-RPW-S. PW-T
(۷-۵) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT
(۸-۵) روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init)

نوع فایل : ورد (doc)

حجم فایل : ۷٫۸ مگابایت (zip)

تعداد صفحات : ۱۱۰ صفحه