پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از فی ژوو پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC

اختصاصی از فی ژوو دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته  برق – قدرت  کنترل سرعت موتورهای القایی AC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 102

اساس موتور القایی:

 در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی  توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) می نامند. در معمولیترین نوع  موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت رابطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که مفید خواهد بود اگر موتور القایی مانند یک ترانستور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شود.

بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی  که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نا به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای  قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده  باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.


فهرست مطالب

عنوان                                      صفحه فصل اول :
 اساس کارموتورهای القایی                             1
مزایا ومعایب                                         5
ساختارموتورهای القایی                                 6
لغزش وسرعت روتور                                9
میدانهای گردان                                     10
کاربردموتورهای القایی                                 18
فصل دوم :
روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی                        23
تنظیم سرعت موتور به وسیله تغییر دادن عدده قطبها                23
تنظیم سرعت گردش موتور به وسیله تغییر فرکانس                30
تنظیم دورموتور به وسیله تغییر مقاومت اهمی مدارروتور            31
پیوست موتورهای آسنکرون به صورت آبشاری یا کاسکاد            34
معایب کاسکاد دومتورآسنکرون                            37
نکات تکمیلی درتنظیم دور موتورهای القایی                    38
تنظیم دورموتورهای القایی باتغییر فرکانس تغذیه                 46
اتصال آبشاری موتورهای القایی                            52
تنظیم سرعت موتورآسنکرون به وسیله مبدلهای فرکانس یا اینورترها        60




فهرست مطالب
عنوان                                      صفحه
فصل سوم :
کنترل سرعت به روش کنترل میدان باالگوریتم پیش رفته             69
1-  مقدمه                                         69
2- مدل موتورالقایی                                 72
3- الگوریتم کنترلی کمترین زمان                         74
4- کنترل باکمترین تلفات                                81
5- کنترل درکمترین زمان باکمترین تلفات                           83
6- نتایج شبیه سازی                                           83
7- نتیجه گیری                                    88
فصل چهارم                                          
نمونه آزمایشگاهی کنترل سرعت موتورالقایی توسط کنترلر فازی                89
1- مقدمه                                                89
2- شبیه سازی کنترل سرعت حلقه توسط کنترلر فازی                 91
3- نتایج شبیه سازی                                    95
4- پیاده سازی آزمایشگاهی                             95
5- نتایج آزمایشگاهی                                 97
نتیجه گیری                                             100
                            

انواع موتورهای الکتریکی و کاربرد آنها

اختصاصی از فی ژوو انواع موتورهای الکتریکی و کاربرد آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات :45

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

فهرست مطالب :عنوان صفحه
انواع موتورهای متناوب 1
میدان گردان 2
موتور سنکرون 5
موتور القایی 8
موتورهای القایی دو فازه 11
موتور یک فاز 14
موتورهای القایی با قطب های شکاف دار 18
موتور سنکرون 21
موتورهای القایی 23
دستگاههای الکترومکانیکی 25
مدارهای ریله 26
کلیدهای قدرت 29
ترانسفورماتور 31
پست های فشار قوی 31
انواع پست ها 32
اجزاء تشکیل دهنده پستها 36
ترانسفورماتورهای قدرت 37
دستگاههای حفاظت کنترل ترانسفورماتورها 38
رله بوخهلتس 39

انواع موتورهای متناوب :
چون مقدار زیادی از قدرت الکتریکی تولید شده بصورت متناوب میباشد ، بیشتر موتورها طوری طرح شده اند که با جریان متناوب کار کنند . این موتورها در بیشتر موارد میتوانند دو برابر موتورهای جریان مستقیم کارکنن و زحمت آنها در موقع کارکردن کمتر است ، چون در موتورهای جریان مستقیم همیشه اشکالاتی در کموتاسیون آنها ایجاد میشود که مستلزم عوض کردن ذغالها یا زغال گیرها و یا تراشیدن کلکتور است . بعضی موتورهای جریان متناوب با موتورهای جریان مستقیم کاملا فرق دارند ، بطوریکه حتی در آنها از رینگ های لغزنده هم استفاده نمیشود و برای مدت طولانی بدون ایجاد درد سر کار میکنند .
موتورهای جریان متناوب ، عملا برای کارهایی که احتیاج به سرعت ثابت دارند ، مناسب هستند . چون سرعت آنها به فرکانس جریان متناوب اعمال شده به سر های موتور ، بستگی دارد . اما بعضی از آنها طوری طرح شده اند که در حدود معین ، دارای سرعت متغیر باشد .
موتورهای جریان متناوب میتوانند طوری طرح شوند که با منبع جریان متناوب یک فاز یا چند فاز کار کنند . ولی چه موتور یک فاز باشد و یا چند فاز ، روی اصول یکسانی کار میکنند ، اصول مزبور عبارتست از این که جریان متناوب اعمال شده به موتور یک میدان مغناطیسی گردانی تولید میکند و این میدان باعث میشود که روتور بگردد .
موتورهای جریان متناوب عموما به دو نوع تقسیم بندی می شوند :
1- موتورهای سنگرون
2- موتورهای القایی .
موتور سنکرون در واقع یک آلترناتور است که بعنوان موتور کار میکند و در آن جریان متناوب به استاتور و جریان مستقیم به روتور اعمال میشود موتورهایی القایی شبیه به موتورهای سنگرون هستند با این تفاوت که در آنها روتور به و منبع قدرت وصل میشود .
از دو نوع موتورهای جریان متناوب ذکر شده ، موتورهای القائی به مراتب خیلی بیشتر از موتورهای سنکرون مورد استفاده قرار میگیرند .

میدان گردان :
همانطور که گفته شد میدان گردانی که از اعمال جریان متناوب به موتور ، تولید میگردد باعث گردش روتور میشود . اما قبل از اینکه یاد بگیرید چگونه یک میدان گردان باعث حرکت روتور میشود ، باید اول درک کنید که چگونه یک میدان گردان باعث حرکت روتور میشود ، باید اول درک کنید که چگونه میتوان میدان مغناطیسی گردان تولید کرد . دیاگرام زیر، یک استارتور سه فازه را نشان میدهد که جریان متناوب سه فاز آن اعمال شده است ، همانطور که نشان داده است ، سهم پیچها بصورت دلتا به یکدیگر اتصال دارند و کلاف هر یک از سیم پیچها بصورت دلتا به یکدیگر اتصال دارند و دو کلاف هر یک از سیم پیچها در یک جهت سیم پیچی شده است .
در هر لحظه ، میدان مغناطیسی تولید شده بوسیله هر یک از سیم پیچها بستگی دارد به جریانی که از آن میگذرد . اگر جریان صفر باشد ،میدان مغناطیسی هم صفر خواهد بود اگر جریان ماکزیمم باشد ، میدان مغناطیسی هم ماکزیمم خواهدبود و چون جریان فازها 120 درجه با هم اختلاف فاز دارند ، میدان های مغناطیسی تولید شده هم 120 درجه با هم اختلاف فاز خواهند داشت . حال سه میدان مغناطیسی مزبور که در هر لحظه وجود دارند ، با هم ترکیب میشوند و یک میدان منتجه تولید میکنند که روی روتور عمل میکند . در آینده خواهید دید که هر لحظه میدان های مغناطیسی ترکیب میشوند ، میدان مغناطیسی منتجه پیوسته در حال حرکت است و بعد از هر سیکل کامل جریان متناوب ، میدان مغناطیسی مزبور هم با اندازه 360 درجه یا یک دور دوران میکنند.

موتورهای الکتریکی

اختصاصی از فی ژوو موتورهای الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان موتورهای الکتریکی در فرمت ورد در 43 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
فصل 1- موتورهای القاء یکفاز
ساختمان و طرز کار موتورهای القاء یکفاز
تئوری میدان دوگانه دوار
تئوری میدانهای متقاطع
موتور القاء یکفاز با راه اندازی خودبخود
موتور القاء با راه انداز خازنی
محاسبات سیم بندی موتورهای یکفاز با سیم بندی استارت موقت
محاسبه تعداد دور کلافهای موتورهای یکفاز
انواع موتورها با خازن راه انداز
موتور خازنی
موتور خازنی تک مقدار
موتور خازنی دو مقدار
موتورهای یکفاز با قطب چاکدار
فصل 2- موتورهایی که از طریق رتور راه اندازی می شوند
موتور های ریپولسیونی ( دفعی )
ساختمان موتور ریپولسیون
اصل ریپولسیون
موتور ریپولسیون جبرانی
موتور القاء با راه انداز ریپولسیون
موتور القاء - ریپولسیون
موتور هایی سری جریان متناوب
موتور اونیورسال
موتورهای سنکرون یکفاز بدون تحریک
موتور مقاومت مغناطیسی
موتور سنکرون پسماندی