فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله موقعیت جغرافیایی دزفول

اختصاصی از فی ژوو مقاله موقعیت جغرافیایی دزفول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله موقعیت جغرافیایی دزفول


مقاله موقعیت جغرافیایی دزفول

دزفول یکی از شهرستانهای مهم استان خوزستان است. شهراندیمشک در 12 کیلومتری شمال غربی آن شوشتر در 60 کیلومتری جنوب غربی آن اهواز(مرکز استان) در 155 کیلومتری جنوب آن وشهر باستانی شوش در 30 کیلومتری جنوب غربی آن قرار دارند. شهر دزفول در 48 درجه و 24 دقیقه طول و 32 درجه و 24 دقیقه عرض جغرافیایی قرار دارد و وسعت آن قریب به 5770 کیلومتر مربع است.

 

 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن46صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید


دانلود با لینک مستقیم


مقاله موقعیت جغرافیایی دزفول

مقاله موقعیت جغرافیایی خلیج فارس و دریای عمان

اختصاصی از فی ژوو مقاله موقعیت جغرافیایی خلیج فارس و دریای عمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله موقعیت جغرافیایی خلیج فارس و دریای عمان


مقاله موقعیت جغرافیایی خلیج فارس و دریای عمان

خلیج فارس دریای حاشیه ای (Marginal sea) و نیمه بسته ای (semi-enclosed) است که در اثر تأثیر متقابل قاره آفریقا و اروپا-آسیا در طول ادوار گذشته زمین شناسی ایجاد شده است و مساحت آن حدود 24000 کیلومتر مربع می باشد. طول سواحل شمالی خلیج فارس و دریای عمان در حدود 2500 کیلومتر می باشد. عرض خلیج فارس 300-200 کیلومتر با عمق متوسط 35-30 متر است. عمیق ترین قسمت دریای عمان حدود 3650 متر و خلیج فارس در سمت تنگه هرمز 90 متر می باشد. خلیج فارس در محدوده عرض های مناطق گرمسیری کره زمین و بین عرضهای 25 تا 30 درجه شمالی قرار گرفته و به همین جهت آب و هوای غالب آن گرم و مرطوب است.

به طوریکه حداکثر به 45 درجه سانتی گراد می رسد. این امر باعث شده تا میزان تبخیر سالانه به حدود 2000 میلیمتر بالغ شده و موجب افزایش شوری آب دریا شود. به همین خاطر میزان شوری سالانه آن حدود 40 در هزار است که در مناطق کم عمق به مراتب بیشتر می باشد.

زمان ماندگاری آب در خلیج فارس به علت نیمه بسته بودن آن، بین 3 تا 5 سال برآورد شده که مدت زمان زیادی است به همین خاطر بروز هرگونه آلودگی تا مدت مدید در آن باقی مانده و می تواند موجب افزایش آلودگی همه جانبه در آن شود.

 

 

 

 

 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 138صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید


دانلود با لینک مستقیم


مقاله موقعیت جغرافیایی خلیج فارس و دریای عمان

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از فی ژوو طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر


طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

دانشکده برق - گروه کنترل

رساله دکتری

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای

روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

177 صفحه در قالب word

 

 

چکیده

در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.

     در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.

     مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H¥ است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H¥ سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

کلمات کلیدی: روبات کشسان‌مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقة ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.

 

فهرست مطالب

فهرست مطالب... ‌أ

فهرست اشکال. ‌د

فهرست جداول. ‌و

1-     مقدمه. 1

1-1-  جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل. 1

1-2-  مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل.. 3

1-3-  کنترل با وجود محدودیت دامنه. 5

1-4-  نوآوریهای این پژوهش.... 7

1-5-  نمای کلی رساله. 9

2-     مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 11

2-1-  کنترل روباتهای کشسان‌مفصل.. 11

2-1-1-  پژوهش‌های اولیه. 12

2-1-2-  ادامة خط اولیه. 15

2-1-3-  ارتقای مدل. 17

2-1-4-  پیشنهادات مختلف برای کنترل. 18

2-1-5-  کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها 19

2-1-6-  کنترل تطبیقی.. 21

2-1-7-  کنترل مقاوم و پایداری.. 22

2-1-8-  پیاده‌سازی عملی.. 25

2-1-9-  جمعبندی و بیان چالشها 27

2-2-  مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن. 28

2-2-1-  مشکلات ناشی از اشباع. 28

2-2-2-  روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع. 31

2-2-3-  روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع. 32

2-2-4-  روشهای تعدیلی.. 34

2-2-5-  مسئلة اشباع در روباتها 37

3-     حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر. 40

3-1-  بیان مسئله. 42

3-2-  معرفی روش.... 43

3-3-  مزایای روش پیشنهادی.. 46

3-4-  استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی.. 49

3-4-1-  سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی.. 50

3-4-2-  سیستم دارای تأخیر. 52

3-5-  نکات عملی در طراحی.. 56

4-     مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن. 59

4-1-  مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل.. 59

4-1-1-  کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 64

4-2-  استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR.. 69

4-3-  بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی.. 71

4-4-  اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 75

4-4-1-  پایداری زیر سیستم تند. 77

4-4-2-  لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری.. 80

4-4-3-  اثبات پایداری سیستم کامل.. 85

5-     نگاه دوم: روشهای بهینة H¥ و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR.. 90

5-1-  طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط.. 94

5-2-  طراحی با رویکرد H2 /H¥. 96

5-3-  بررسی کارایی روشهای ارائه شده 97

6-     پیاده‌سازی عملی.. 107

6-1-  معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 108

6-1-1-  سخت‌افزار الکترومکانیکی.. 108

6-1-2-  نرم‌افزار  113

6-2-  مدل پارامتریک سیستم. 117

6-3-  تخمین پارامترهای سیستم. 119

6-4-  نتایج پیاده‌سازی.. 123

6-4-1-  کنترل ترکیبی.. 127

6-4-2-  کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی.. 130

7-     نتایج و تحقیقات آتی.. 136

پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 141

پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H¥ با تبدیل به LMI. 152

پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB.. 158

پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر. 164

پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها 167

واژه‌نامه انگلیسی به فارسی.. 173

واژه‌نامه فارسی به انگلیسی.. 174

مقالات استخراج شده از این پژوهش.... 175

مراجع  176

 

1-     مقدمه

در این فصل با ورود به دنیای «روباتهای کشسان‌مفصل» و بررسی مشکلات کنترل آنها و سپس با بررسی وجوه گوناگون مسئلة «محدودیت دامنة کنترل» زمینه‌های لازم برای بیان چالشهای موجود را فراهم آورده‌ایم. بدین ترتیب به بیان انگیزه و ضرورت انجام این پژوهش پرداخته و در پایان به معرفی اجمالی نوآوریهای این پژوهش خواهیم پرداخت.

1-1-       جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل

طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه 1970 توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [[i]]. اما رفته‌رفته در اثر جایگزینی روباتهای متداول با روباتهای جدید که کوچکتر، سبکتر، سریعتر و باهوشتر هستند دیگر کنترلگرهای متداول پاسخ مناسبی به نیازهای کنترلی روباتها نداده و مسائل جدیدی در مهندسی کنترل رخ می‌نماید. می‌توان نشان داد که در اغلب کاربردهای جدید مانند روباتهای پیشرفتة فضایی، روباتهای خدمتکار، سیستم‌های پس‌خورانندة نیرو[1]، دستها و بازوهای ماهر روباتیکی [[ii]] و ریزروباتها[2]، مسئلة مشترک اصلی برای کنترل روباتها «کشسانی مفاصل» است. در اغلب موارد، کشسانی نتیجة ذاتی القا شده از طرف ساختار روبات می‌باشد؛ اما در مواردی نیز کشسانی عمداً به روبات اضافه می‌شود. تا چندی پیش رویکرد طراحی روباتها «هرچه صلب‌تر بهتر» بود و این رویکرد نه به خاطر نارسایی روباتهای کشسان، بلکه به خاطر سادگی کنترل در روباتهای صلب اتخاذ می‌شد [[iii]، [iv] و [v]]؛ اما امروزه این رویکرد کمرنگ شده است زیرا در واقع صلب بودن و کشسانی هر کدام مزیتهای خود را دارند. در عملگرهای صلب پهنای باند بالایی برای اعمال نیرو وجود دارد که کنترل را ساده می‌کند؛ از طرف دیگر اگر از عملگرهای کشسان استفاده شود کنترل نیروی پایدار و کم‌نویز به علاوة ایجاد ایمنی در تعامل با اشیای خارجی و برخوردهای اتفاقی را خواهیم داشت [[vi] و [vii]].

منشأ ایجاد کشسانی در مفاصل، اغلب سیستم انتقال توان می‌باشد اگر در آن از عناصری مانند ‌هارمونیک‌درایو، تسمه (مانند روبات RTX [[viii]]) یا محورهای بلند [[ix]] استفاده شده باشد. علاوه بر سیستم انتقال توان، حسگرهای گشتاور و یا برخی عملگرها [6، 7، [x]] نیز می‌توانند منشأ کشسانی ‌باشند. از نظر تعداد، در اغلب روباتهای کشسان‌مفصل[3] (FJR) منشأ ایجاد کشسانی ‌هارمونیک‌درایو است (مثلاً در بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی (شکل ‏1‑1)، دست روباتیکی ساخته شده در مرکز فضایی آلمان (شکل ‏1‑2) و روبات صنعتی GE-P50 [[xi]]) و دیگر موارد ذکر شده به صورت انگشت‌‌شمار رخ‌ می‌نمایند. (برای آشنایی عمومی با ‌هارمونیک‌درایو به مرجع [[xii]] رجوع نمایید).

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی

اختصاصی از فی ژوو ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی


ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:75 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                        صفحه

چکیده. 1

1- مقدمه. 1

2- بازنگری متن.. 4

1-2- رویکرد خارجی.. 7

2-2- رویکرد دراز مدت... 12

3-2- رویکرد مشارکتی.. 14

4-2- رویکرد ترقی و پیشرفت... 15

5-2- رویکرد انتخابی.. 18

6-2- چکیده بازنگری متن.. 20

3- روش... 22

1-3- ظهور مطالعه کیفی.. 24

2-3- شیوه تحقیق قیاسی استقرایی.. 25

3-3- روش مطالعه موردی.. 28

4-3- تعمیم پذیری مطالعه. 30

5-3- تعیین حدود. 32

6-3- جمع آوری و تحلیل داده. 33

4- توصیف موردی.. 37

1-4- آغاز ارزیابی.. 40

2-4- ارزیابی کاهش هزینه. 42

3-4- ارزیابی اختیارات آتی.. 44

4-4- ارزیابی نهایی اختیار و حق محرومیت... 49

5-4- خلاصه توصیف موردی.. 53

5- یافته های موردی.. 56

1-5- رویکرد خارجی.. 57

2-5- رویکرد دراز مدت... 58

3-5- رویکرد مشارکتی.. 59

4-5- نقش تحلیل حسابداری رسمی.. 60

5-5- استفاده نامشخص و نامشهود از حسابداری مدیریت... 63

6-5- چکیده یافته های موردی.. 66

6- نتیجهگیری و بحث... 68

1-6- نتیجه گیری.. 69

2-6- محدودیت ها 70

3-6-پیشنهاداتی برای تحقیق آتی.. 72

پیوستها 74

پیوست A: لیست مصاحبهها 74

پیوست B: لیست منابع مکتوب... 74

پیوست C: چارت سازمانی.. 75

منابع. 67


 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی

پایان نامه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان


پایان نامه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

 

این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در250 صفحه می باشد .
چکیده:

 

در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از  خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان،فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور،تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران وجهان،اقتصاد جهانی طلا،طریقه اکتشاف،استخراج و استحصال طلا،موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان،بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا و در نهایت امکان تولیدطلا درایران پرداخته شده است.

 

از آنجا که کشور ما در خاورمیانه از نظر ذخایر ارز و طلا در موقعیت بسیار ارزشمندی است اما با وجود این در بسیاری از مناطقی که وجود طلا در آنجا محرز شده است اما امکان استخراج و استحصال آن وجود ندارد.

 

زیرا عواملی اعم ازوجود شرایط نامناسب آب وهوائیدر محل،موقعیت جغرافیائی نا مناسب محل وجود ماده معدنی ،عدم وجود مکانیسم پیشرفته جهت استخراج درشرایط مختلف،پائین بودن عیار طلا،اقتصادی نبودن مراحل اکتشافی و در نهایت استخراجی و... امکان تولید طلا در ایران تنها به دو معدن منتهی می شود .

 

یکی طلای زرشوران است که از سال آینده باعیار 7.9تولید خواهد کرد که بسیار خوب است و دیگری طلای موته با عیار2.5 است که تنها از این معدن است که طلا به صورت شمش تهیه می گردد.

 

البته در بعضی از نقاط کشور مانند شوش طلا از لجن های مس استحصال می شود

 

امید است در آینده نزدیک شرایط به گونه ای فراهم شود تا مناطقی که در آنجا طلا وجود دارد اما امکان استحصال آن نیست این امکان،ممکن شده و چرخه اقتصادی کشور به کمک این ماده معدنی ارزشمند و تعیین کننده در وضعیت کنونی کشور تحول نوینی ایجاد نماید و علاوه بر نفت بتواند پشتوانه قدرتمند دیگری داشته باشد.

 

چرا که طلا  نقش تعیین کننده ای در اقتصاد ایفا می کند ومی‌توان طلا را به عنوان یک شاخص حساس نسبت به شرایط ملی و بین‌المللی معین از قبیل تورم و یا جنگ معرفی کرد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه :

 

منابع معدنی نقش زیر بنایی در فرایند توسعه اقتصاد کشور دارند و در این میان طلا به عنوان یک منبع ثروت با کاربرد ویژه در صنعت و پشتوانه سیستم پولی پاره‌ای از کشورهای جهان، از اهمیت خاصی برخوردار است. تفاوت طلا با سایر عناصر در رابطه تاریخی آن با پول نهفته است. بر این اساس در چند سال اخیر منابع هنگفتی در زمینه اکتشاف طلا سرمایه گذاری شده است.
  اطلاعات درمورد ذخایر طلا در کشورمان بسیار پراکنده بوده و به لحاظ نداشتن یک سیستم بانک اطلاعاتی قوی، گردآوری، نگهداری و پردازش این اطلاعات به خوبی صورت نگرفته است. هدف از انجام این پروژه جمع آوری اطلاعات مربوط به طلا (اکتشاف، استخراج، ... )، ساماندهی این اطلاعات در قالب یک بانک اطلاعاتی و در نهایت ارایه اطلاعات به شکل پروژه و
CD خواهد بود. .در مرحله بعد اطلاعات مورد نیاز و مراکز اطلاعاتی شناسایی شد و با توجه به الویت‌بندی صورت گرفته و حجم عظیم اطلاعات در سازمان زمین‌شناسی و اکتشافات معدنی کشوراطلاعات موجود در این ارگان گردآوری گردید، در ادامه جمع‌آوری اطلاعات موجود در وزارت صنایع و معادن و دانشگاههای سطح تهران صورت پذیرفت. طبقه‌بندی اطلاعات جمع‌آوری شده به چهار دسته معدن، کانسار، نشانه های معدنی و آنومالی( که شرح مربوط به هر کدام در ذیل آورده شده ) انجام شد که حاصل آن معرفی 2 معدن (طلای موته و مس و طلای سرچشمه )، 36 کانسار، 79 نشانه معدنی، و 288 آنومالی معدنی تا کنون می‌باشد.

 

 

 

1-معدن: تمرکز اقتصادی مواد معدنی که یا در گذشته استخراج شده‌است و یا اکنون در حال استخراج برای عرضه و فروش می‌باشد.
2-کانسار: تمرکز اقتصادی مواد معدنی که لزوما یک تمرکز اقتصادی است اما هنوز استخراج نگردیده است.
3-نشانه معدنی: ویژگی زمین‌شناسی یا ... که به حضور یک نهشته معدنی در یک ناحیه اشاره دارد.
4-آنومالی معدنی: نواحی بی‌هنجار که مطالعات زمین‌شناسی، اکتشافی و... انجام‌گرفته در آنها از " نشانه معدنی" کمتر بوده اما در آینده با تکمیل مطالعات می‌تواند به‌عنوان یک نشانه معدنی معرفی گردد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل اول

 

منشأ،خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-1- اهمیت اقتصادی طلا:
   طلا از گذشته‌های بسیار دور، به‌دلیل جلای زیبا، مقاومت بالا در مقابل اکسیداسیون و دیگر عوامل شیمیایی، شکل‌پذیری خوب و کمیابی، در طول تاریخ مورد توجه بشر بوده و دارای اهمیت ویژه‌ای می‌باشد.
  
طلا به عنوان مهمترین استاندارد پولی جهان مطرح بوده و بیشترین مورد مصرف آن، در ساخت سکه و شمش طلا به عنوان ذخایر پولی بین‌المللی است. این فلز به علت زیبایی و مقاومت، به صورت زیورآلات و کارهای هنری نیز استفاده می‌شود. این فلز همچنین در ساخت لوازم الکترونیکی دقیق مورد استفاده است به‌طوری‌که در آینده رده اول مصرف طلا را به خود اختصاص خواهد داد.
  
فلز طلا به عنوان یک سرمایه ملی و پشتوانه اقتصادی کشور مطرح می‌باشد، بنابراین اطلاع رسانی در مورد آمار قیمت، تولید، ذخیره و ... این فلز گران‌بها در ایران در مقایسه با دیگر کشورها، برای برنامه‌ریزی بهتر در جهت استخراج و استفاده از آن مفید و حتی ضروری می‌باشد.
1-1-1- ملاحظات استراتژیک:
   طلا از دیدگاه اقتصادی می تواند استراتژیک تلقی شود، زیرا خود پشتوانه مالی بوده و در بازارهای جهانی نقش ارزنده ای را ایفا می کند.


فهرست                                                                                                                                صفحه

 

چکیده                                                                                                                                                                 1

مقدمه                                                                                                                                                                 2

فصل اول، منشأ،خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا                                                                                     3

1-1- اهمیت اقتصادی طلا                                                                                                                             4

1-1-1- ملاحظات استراتژیک                                                                                                                      4    

2-1-1- کیمیاگری جدید                                                                                                                              5

3-1-1- طلای آزمایشگاهی                                                                                                                        5 

2-1- تاریخچه                                                                                                                                                  9

3-1- کانی شناسی طلا                                                                                                                                   9

1-3-1- کانی های اصلی طلا                                                                                                                      10

2-3-1- کانی های فرعی طلا                                                                                                                     12

3-3-1- اکسیدهای طلا                                                                                                                              13

4-1- خواص فیزیکی                                                                                                                                    13

1-4-1- خواص فیزیکی طلا                                                                                                                       13

5-1-خواص شیمیایی                                                                                                                                    15

1-5-1- خواص شیمیایی طلا                                                                                                                      15

6-1- ذخایر طلا و همراهان آن                                                                                                                  16

6-1-1-آنتیمونیت                                                                                                                                        16

2-6-1- لیمونیت (کانه آهن قهوه ای)                                                                                                   16

3-6-1- کانی هرزه سنگ طلا                                                                                                 17

7-1- منشا طلا                                                                                                                                                19

1-7-1- چگونگی پیدایش پلاسر طلا                                                                                                          20

2-7-1- کانسارهای ماسیو سولفید                                                                                                             22

3-7-1- کانسارهای مس پورفیری طلا دار                                                                                              22

4-7-1- چگونگی تشکیل کانسارهای طلای اپی ترمال                                                                          24

5-7-1-انواع کانسارهای طلای اپی ترمال                                                                                             25

8-1- کانسارهای طلا                                                                                                                                   26

 1-8-1- کانسارهای طلای پرکامبرین                                                                                                      27

2-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای پرکامبرین                                                                    29

3-8-1- کانسارهای طلای فانروزوئیک                                                                                                    29

4-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای فانروزوئیک                                                               30

ث

9-1- ژئو شیمی طلا                                                                                                                                      30

فصل دوم،فعالیتهای اکتشافی و استخراجی در بعضی نقاط کشور                                                          34

1-2- حوزه فلززایی طلا – پلی متال ترود – چاه شیرین                                                                        35

2-2- حوزه فلززایی طلای مزوترمال مهاباد – مریوان                                                                          35

3-2- حوزه فلززایی طلا – آرسنیک – جیوه – آنتیموان قروه – تکاب                                                35

4-2- حوزه فلززایی مس، طلا، سرب و روی انارک – خور                                                                   36

5-2- حوزه فلززایی کاشمر – تربت حیدریه                                                                                           36

6-2- حوزه فلز زایی کرمان – زریگان                                                                                                     36

7-2- حوزه فلززایی طلا، ‌تنگستن، پلی متال بینالود                                                                              37

8-2- حوزه فلززایی کرومیت، مس توده ای و منگنزبیرجند – خاش                                                  37    

9-2- حوزه فلززایی مس و طلای ده سلم – خوسف                                                                                38       

10-2- حوزه فلززایی طلا، آنتیموان، پلی متال خاش – زاهدان                                                          38

11-2- کارهای اکتشافی قبلی انجام شده در منطقه موته                                                                        41

1-11-2-  تعداد کانسارو مقدار ذخایر شناسایی شده                                                                            41

 2-11-2-  قسمت های مختلف کارخانه استحصال طلا                                                                         42

12-2- کانسار ارغش                                                                                                                                    42

1-12-2- زمین شناسی                                                                                                                               43

2-12-2- مطالعات قبلی انجام شده                                                                                                       46

3-12-2- مطالعات صورت گرفته                                                                                                             47

4-12-2- واحدهای زمین شناسی کانسار شماره 3                                                                               47

5-12-2- کانسار شماره 3 به شش زون تقسیم بندی شده است                                                            48

6-12-2-  کانسار 4 ارغش                                                                                                                        49

7-12-2- کلیه کارهای انجام شده                                                                                                            50

13-2- کانسار طرقبه                                                                                                                                    51

14-2- کانسار طلای کرویان(سقز)                                                                                                            52

1-14-2-  موقعیت جغرافیایی                                                                                                                  52

2-14-2- زمین شناسی                                                                                                                              53

3-14-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                                                                                53

15-2- منطقه زرمهر                                                                                                                                     56

1-15-2-زمین شناسی                                                                                                                                56

2-15-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده                                                                                                 58

16-2- منطقه داشکسن                                                                                                                                 59

1-16-2- موقعیت جغرافیایی                                                                                                                     59

ج

2-16-2-زمین شناسی                                                                                                                                60

3-16-2- عملیات اکتشافی انجام شده                                                                                                    62

4-16-2- پی‌گیری نمونه‌برداری سنگی                       

دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان