دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی : The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm 

تعداد صفحه : 9

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انتظار می رود که می تواند مستقل ربات در محیط های افراطی بدون دخالت انسان کار می کنند.
با این حال، آن است که یک کار بی اهمیت به طراحی ربات های قوی برای انواع گسل است. از سوی دیگر، نهادهای زیستی
قابلیت ایجاد رفتارهای جدید غلبه بر آسیب غیر منتظره در بدن خود است. این هم یکی از مطلوب
خواص برای روبات های صنعتی کنترل از راه دور در شرایط دشوار. در این مقاله، ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از یک زیستی
الگوریتم یادگیری الهام برای تولید رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر صدمات بدن غیر منتظره.
از آنجایی که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی بر روی چندین ماشین شتاب، آن را ممکن است برای انطباق با
تغییرات (خسارت) به سرعت با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور. نتایج تجربی نشان می دهد که ربات می تواند

کلمات کلیدی: مقاوم در برابر خطا. ربات. موازی الگوریتم ژنتیک؛ شبکه عصبی؛ شبیه سازی مبتنی بر فیزیکی

دانلود پروژه رشته عمران - پروژه بسیار کامل متره و برآورد ساختمان چهار طبقه فلزی

اختصاصی از فی ژوو دانلود پروژه رشته عمران - پروژه بسیار کامل متره و برآورد ساختمان چهار طبقه فلزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 فرمت : Word , dwg

مقیاس خودباوری و چهار بعدی عدالت

اختصاصی از فی ژوو مقیاس خودباوری و چهار بعدی عدالت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مقیاس شامل: مقیاس خودباوری عام از چن و گالی، گویه های 1- 8، برای عدالت توزیعی؛ گویه های 9-16، برای عدالت رویه ای گویه های 20-22 و برای عدالت اطلاعاتی گویه های 23- 25. آنان گویه های 9- 25 را مقیاس عدالت چهار بعدی است.

ضریب پایایی: مقیاس خود باوری 0.86، مدل چهاربعدی 0.91 و برای کل ابزار 0.843

نمره گذاری: کاملاً موافقم ( 5) موافقم (4) نظری ندارم (3) مخالفم (2) کاملاً مخالفم (1)

منبع درون متن آورده شده است

فرمت پرسشنامه: WORD و قابل ویرایش

دانلود مقاله TCP/IP چیست؟ و آشنایی با چهار لایه آن

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله TCP/IP چیست؟ و آشنایی با چهار لایه آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

TCP/IP چیست؟ و آشنایی با چهار لایه آن

مقاله ای مفید و کامل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:39

چکیده :

کلید اجرای یک سرویس کوچک برنامه نویسی TCP/IP می باشد.
Internet Protocol / Transmission Control Protocol عنوانی است برای گروهی از پروتکل ها که در جهت برفراری ارتباط کامپیوتر ها استفاده می شود.
سرویس دهنده ماشینی است که اطلاعات را بر روی سرویس گیرنده ارسال می کند.
سرویس گیرنده یک کاربر عمومی اینترنت و یا اینترانت می باشد.(در مورد اینترانت و اکسترانت در پست بعدی به طور کامل توضیح خواهم داد) و کد ورود به شبکه با استفاده از یک نرم افزار صورت می گیرد.
چهار لایه TCP/IP :
1- لایه واسطه شبکه
2- لایه شبکه
3- لایه انتقال
4- لایه کاربرد
لایه اول : لایه واسطه شبکه
در این لایه استانداردهای سخت افزاری و نرم افزاری و پرتکل های شبکه تعریف شده.
این لایه درگیر با مسائل سخت افزاری مرتبط با شبکه بوده و می تواند عناصر همگن و ناهمگن را به هم پیوند بزند. در این لایه تمام پروتکل های LAN ,MAN قابل استفاده هستند.
لایه دوم : لایه شبکه
وظیفه اصلی این لایه هدایت از مبدا تا مقصد بسته های اطلاعاتی خاص به نام IP است.
(بعدا توضیح کامل داده خواهد شد)
به قیر از پروتکل IP پروتکل هایی دیگ نیز هستند که وطایف مهمی را بر عهده دارند.
مهمترین آنها : ARP , RARP , RIP , ICMP , BOOTP ,& more
دراین لایه مسیر یاب ها از شرایط توپولوژیکی و ترافیکی شبکه اطلاعات را کسب می کند تا مسیر یاب ها به روش آسان و پویا انجام دهند.
لایه سوم : لایه انتقال
در این لایه ماشین ها ی میزبان در شبکه با هم ارتباط برقرار می کنند و به عبارت دیگر یک سرویس اتصال گرا مطمئن است برای عملیاتی مانند ارسال صوت و تصویر که سرعت مهمتر از دقت است سرویس های سریع و نا مطمئن طراحی شده است. در این سرویس لایه از رسیدن داده ها به مقصد اطلاع می یابد.
لایه چهارم : لایه کاربرد
این لایه دارای سطع بالایی برای خلق برنامه های کاربردی ویژه و پیچیده ارائه می شود.
انتقال فایل یا FTP و شیبه سازی ترمینال و مدیریت پست و انتقال صفحات ابر متنی و ده ها پروتکل کاربردی دیگر از سطح این لایه است.

مفاهیم پروتکل TCP/IP در شبکه

پروتکل TCP/IP
TCP/IP ، یکی از مهمترین پروتکل های استفاده شده در شبکه های کامپیوتری است . اینترنت بعنوان بزرگترین شبکه موجود ، از پروتکل فوق بمنظور ارتباط دستگاه های متفاوت استفاده می نماید. پروتکل ، مجموعه قوانین لازم بمنظور قانونمند نمودن نحوه ارتباطات در شبکه های کامپیوتری است .در مجموعه مقالاتی که ارائه خواهد شد به بررسی این پروتکل خواهیم پرداخت . در این بخش مواردی همچون : فرآیند انتقال اطلاعات ، معرفی و تشریح لایه های پروتکل TCP/IP و نحوه استفاده از سوکت برای ایجاد تمایز در ارتباطات ، تشریح می گردد.
مقدمه

امروزه اکثر شبکه های کامپیوتری بزرگ و اغلب سیستم های عامل موجود از پروتکل TCP/IP ، استفاده و حمایت می نمایند. TCP/IP ، امکانات لازم بمنظور ارتباط سیستم های غیرمشابه را فراهم می آورد. از ویژگی های مهم پروتکل فوق ، می توان به مواردی همچون : قابلیت اجراء بر روی محیط های متفاوت ، ضریب اطمینان بالا ،قابلیت گسترش و توسعه آن ، اشاره کرد . از پروتکل فوق، بمنظور دستیابی به اینترنت و استفاده از سرویس های متنوع آن نظیر وب و یا پست الکترونیکی استفاده می گردد. تنوع پروتکل های موجود در پشته TCP/IP و ارتباط منطقی و سیستماتیک آنها با یکدیگر، امکان تحقق ارتباط در شبکه های کامپیوتری را با اهداف متفاوت ، فراهم می نماید. فرآیند برقراری یک ارتباط ، شامل فعالیت های متعددی نظیر : تبدیل نام کامپیوتر به آدرس IP معادل ، مشخص نمودن موقعیت کامپیوتر مقصد ، بسته بندی اطلاعات ، آدرس دهی و روتینگ داده ها بمنظور ارسال موفقیت آمیز به مقصد مورد نظر ، بوده که توسط مجموعه پروتکل های موجود در پشته TCP/IP انجام می گیرد.

معرفی پروتکل TCP/IP
TCP/IP ، پروتکلی استاندارد برای ارتباط کامپیوترهای موجود در یک شبکه مبتنی بر ویندوز 2000 است. از پروتکل فوق، بمنظور ارتباط در شبکه های بزرگ استفاده می گردد. برقراری ارتباط از طریق پروتکل های متعددی که در چهارلایه مجزا سازماندهی شده اند ، میسر می گردد. هر یک از پروتکل های موجود در پشته TCP/IP ، دارای وظیفه ای خاص در این زمینه ( برقراری ارتباط) می باشند . در زمان ایجاد یک ارتباط ، ممکن است در یک لحظه تعداد زیادی از برنامه ها ، با یکدیگر ارتباط برقرار نمایند.
TCP/IP ، دارای قابلیت تفکیک و تمایز یک برنامه موجود بر روی یک کامپیوتر با سایر برنامه ها بوده و پس از دریافت داده ها از یک برنامه ، آنها را برای برنامه متناظر موجود بر روی کامپیوتر دیگر ارسال می نماید. نحوه ارسال داده توسط پروتکل TCP/IP از محلی به محل دیگر ، با فرآیند ارسال یک نامه از شهری به شهر، قابل مقایسه است .

و...

NikoFile

دانلود الگوی آماده شلوار جیبدار زنانه در چهار سایز استاندارد

اختصاصی از فی ژوو دانلود الگوی آماده شلوار جیبدار زنانه در چهار سایز استاندارد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود الگوی آماده شلوار جیبدار زنانه در چهار سایز استاندارد S M L XL

راهنمای کار با الگوی آماده خیاطی:

از مزایای این الگوها سرعت کار بالا بدون ایراد، بدون پرو، زیبا، آسان ومطمئن می باشد. ازاین سایزبندیها می توان برای شخصی دوزی وتولیدیها به راحتی استفاده  نمایید.

راهنمای انتخاب سایز

راهنمای پرینت فایل پی دی اف الگوی خیاطی:

برخی فایل‌های پی‌دی‌اف، مثل الگوهای خیاطی، به صورت یک تکه و بزرگ هستند؛ طوریکه با استفاده از پرینترهای خانگی و روی کاغذ A4 نمی‌توانید آن‌ها را پرینت نمایید. اگر امکان پرینت روی پرینترهای لارج فرمت (دفاتر کپی و تکثیر در داخل شهر، این خدمات را ارائه می‌کنند) را دارید که چه بهتر؛ ولی اگر مجبور به پرینت روی پرینترهای خانگی باشید برنامه Adobe Acrobat، دارای ویژگی Tiled Printing می‌باشد که به راحتی امکان چاپ یک صفحه بزرگ روی صفحات A4 را فراهم می‌کند.

توجه مهم: برنامه رایگان Adobe Reader دارای این امکان این نیست. باید از نسخه Adobe Acrobat Pro که در بازار فراوان است (با قیمتی اندک، به برکت عدم رعایت کپی رایت)، استفاده نمایید.

ابتدا در برنامه آکروبات، از منوی File، گزینه Print Setup… را انتخاب نموده و مطابق تصویر ذیل، در بخش Paper، از منوی Size، گزینه A4 را انتخاب نمایید.

 حال برای پرینت یک فایل با ابعاد بزرگ، از راهنمای تصویری ذیل در Adobe Acrobat Pro استفاده نمایید.

اما اگر نسخه اصلی نرم افزار آکروبات را در اختیار ندارید می توانید نرم افزار زیر را دانلود کرده و برای پرینت از آن استفاده کنید.

نرم افزارPDFTiler

 

این برنامه، نیاز به نصب ندارد. آن را روی دسک تاپ خود ذخیره کنید و هر زمان که به آن نیاز داشتید، روی آن دوبار کلیک کنید تا باز شود. دکمه Select File را بزنید و فایل پی‌دی‌اف مورد نظر خود را از روی هارد کامپیوتر خود انتخاب کنید.

 

گزینه‌ها را مطابق با تصویر فوق تنظیم نموده و در نهایت دکمه Tile را بزنید. برنامه PDF Tiler، فایل شما را به صفحات قابل پرینت روی پرینتر A4 تبدیل می‌کند.

پس از تکمیل پرینت فقط باید صفحات را طوری به هم بچسبانید که نشانه های گوشه های کاغذ بر هم منطبق شوند سپس الگو را برش بزنید.