کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب
کدنویسی هم برای سیستم های پیوسته و هم سیستم های گسسته به صورت کد های جداگانه انجام گرفته است.
برنامه به صورت ترکیب کد نویسی و سیمولینک است.
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.
کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب