کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب
کدنویسی هم برای سیستم های پیوسته و هم سیستم های گسسته به صورت کد های جداگانه انجام گرفته است.
برنامه به صورت ترکیب کد نویسی و سیمولینک است.
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.
تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab
و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System) که شبیه سازی شده است.
چکیده
در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی ، به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک (GA)به دست می آید مقایسه می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که ، کارایی الگوریتم ذرات(PSO)بهتر از الگوریتم ژنتیک (GA) می باشد.
کلمات کلیدی:سیستمAVR، ،الگوریتم اجتماع ذرات، الگوریتم ژنتیک،کنترل بهینه.
فهرست
چکیده
مقدمه
مدل سیستم AVR
الگوریتم بهینه سازی GA
الگوریتم بهینه سازی PSO
نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
مراجع
بهینه سازی توسط الگوریتم کلونی زنبورهای عسل
در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد .
هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه.
پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد .
با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر فازی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.
عالی برای پروژه درس کنترل فازی مقطع ارشد رشته کنترل
به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)
جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)
برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.
محمدرضاکیانی
09132399969
09338075778